一种异形支撑砖用具有防偏移机构的传输装置的制作方法

1.本实用新型涉及传输装置技术领域，具体为一种异形支撑砖用具有防偏移机构的传输装置。


背景技术：

2.传输设备是货物从某处运向另一处的载体，是传输方式的工具，传输装置在传输过程中要确保被传输货物的完好性，避免货物发生移位掉落损坏的现象，传输装备作为货物运输的主要载体，在货物生产中的地位不可或缺。
3.目前，现有的传输装置在传送异形砖材时，因在放置时杂乱无序，导致输送带上砖材也为无序、偏移的状态，影响后续加工操作，并且在调整砖材的位置状态时多为人工调整，费时费力，工作效率低，同时装置多用限位板等推动砖材调整位置，但缓冲性能较差，易损坏砖材的边角。
4.因此，提出一种异形支撑砖用具有防偏移机构的传输装置来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.本实用新型的目的在于提供一种异形支撑砖用具有防偏移机构的传输装置，以解决上述背景技术中提出的现有的异形支撑砖传输装置在传送异形砖材时，因在放置时杂乱无序，导致输送带上砖材也为无序、偏移的状态，影响后续加工操作，调整砖材位置状态时多为人工调整，费时费力，工作效率低，装置多用限位板等推动砖材调整位置，但缓冲性能较差，易损坏砖材的边角的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种异形支撑砖用具有防偏移机构的传输装置，包括传动带装置，所述传动带装置的两侧均设有第一固定板，所述第一固定板的底端固定连接有第一支撑杆，所述第一固定板的内侧开设有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的电机轴上固定连接有滚珠丝杆，所述伺服电机的一侧设有第一传动板，所述第一传动板的内部固定连接有丝杆母，所述第一传动板通过丝杆母与滚珠丝杆螺纹连接，所述第一传动板的两侧均固定连接有滑块，所述第一固定板的两侧均设有滑槽，所述滑块通过滑槽与第一固定板滑动连接，所述第一传动板的一侧固定连接有连接杆，所述第一传动板的一侧设有第二传动板，所述连接杆与第二传动板固定连接，所述第二传动板的侧面中部固定连接有红外间距传感器，所述第二传动板的一侧固定连接有减震筒，所述减震筒的内部滑动连接有挡板，所述挡板的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的一端与减震筒固定连接，所述挡板的另一侧固定连接有传动杆，所述第二传动板的一侧设有推板，所述传动杆与推板固定连接，所述推板的内部开设有通槽，所述传动带装置的上方设有第二固定板，所述第二固定板的底端固定连接有第二支撑杆，所述第二
固定板的底端固定连接有电动旋转座，所述电动旋转座的底端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端固定连接有连接板，所述连接板的底端固定连接有吸盘，所述吸盘的外侧固定连接有气管，所述连接板的顶端一侧固定连接有真空蓄能器，所述气管远离吸盘的一端与真空蓄能器固定连接，所述第二固定板的底端固定连接有固定杆，所述固定杆的底端固定连接有图像捕捉装置。
9.优选的，所述第一支撑杆有四个，四个所述第一支撑杆呈矩形分布。
10.优选的，所述第一固定板为u形。
11.优选的，所述减震筒有多个，多个所述减震筒呈矩形分布。
12.优选的，所述第二支撑杆有四个，四个所述第二支撑杆呈矩形分布。
13.优选的，所述固定杆的底端方向与水平方向呈45度夹角。
14.优选的，所述连接杆有四个，四个所述连接杆呈矩形分布。
15.(三)有益效果
16.与现有技术相比，本实用新型提供了一种异形支撑砖用具有防偏移机构的传输装置，具备以下有益效果：
17.1、该异形支撑砖用具有防偏移机构的传输装置，通过红外间距传感器可初次检测砖材是否偏移，并通过推板初次调整位置偏移较小的砖材，由于砖材为异形，当推板无法完成位置调整时，装置会启动二次调整，通过图像捕捉装置将砖材的偏移状态信息传递给外部主机，主机通过运算并控制电动旋转座、电动伸缩杆、吸盘、真空蓄能器运作，将砖材进行二次位置调整，双重位置调整设置，可有效防止输送带上的砖材为无序、偏移状态，影响后续加工操作的情况发生，提升自动化性能，减少人工操作，提升工作效率。
18.2、该异形支撑砖用具有防偏移机构的传输装置，通过第二传动板、推板、减震筒、传动杆、挡板、弹簧之间的配合设置，提升推板与砖材接触时的缓冲性能，减少推板在推动砖材时，因缓冲性能较差导致砖材边角损坏的情况发生，保障产品质量。
附图说明
19.图1为本实用新型结构的三维左视示意图；
20.图2为本实用新型结构的三维仰视示意图；
21.图3为本实用新型第一固定板和第一支撑杆结构的局部三维示意图；
22.图4为本实用新型第一固定板和第一支撑杆结构的局部剖面三维示意图。
23.图中：1、传动带装置；2、第一固定板；3、第一支撑杆；4、凹槽；5、伺服电机；6、滚珠丝杆；7、第一传动板；8、丝杆母；9、滑块；10、滑槽；11、连接杆；12、第二传动板；13、推板；14、通槽；15、红外间距传感器；16、减震筒；17、传动杆；18、挡板；19、弹簧；20、第二固定板；21、第二支撑杆；22、电动旋转座；23、电动伸缩杆；24、连接板；25、吸盘；26、真空蓄能器；27、气管；28、固定杆；29、图像捕捉装置。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
25.请参阅图1
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4所示，一种异形支撑砖用具有防偏移机构的传输装置，包括传动带装置1，传动带装置1的两侧均设有第一固定板2，第一固定板2为u形，第一固定板2的底端固定连接有第一支撑杆3，第一支撑杆3有四个，四个第一支撑杆3呈矩形分布，第一固定板2的内侧开设有凹槽4，凹槽4的内部固定连接有伺服电机5，伺服电机5的电机轴上固定连接有滚珠丝杆6，滚珠丝杆6远离伺服电机5的一端固定连接有限位装置，伺服电机5的一侧设有第一传动板7，第一传动板7的内部固定连接有丝杆母8，第一传动板7通过丝杆母8与滚珠丝杆6螺纹连接，第一传动板7的两侧均固定连接有滑块9，第一固定板2的两侧均设有滑槽10，滑块9通过滑槽10与第一固定板2滑动连接，第一传动板7的一侧固定连接有连接杆11，连接杆11有四个，四个连接杆11呈矩形分布，第一传动板7的一侧设有第二传动板12，连接杆11与第二传动板12固定连接，第二传动板12的侧面中部固定连接有红外间距传感器15，第二传动板12的一侧固定连接有减震筒16，减震筒16有多个，多个减震筒16呈矩形分布，减震筒16的内部滑动连接有挡板18，挡板18的一侧固定连接有弹簧19，弹簧19的一端与减震筒16固定连接，挡板18的另一侧固定连接有传动杆17，第二传动板12的一侧设有推板13，传动杆17与推板13固定连接，通过第二传动板12、推板13、减震筒16、传动杆17、挡板18、弹簧19之间的配合设置，提升推板13与砖材接触时的缓冲性能，减少推板13在推动砖材时，因缓冲性能较差导致砖材边角损坏的情况发生，保障产品质量，推板13的内部开设有通槽14，通槽14与红外间距传感器15向适配，传动带装置1的上方设有第二固定板20，第二固定板20的底端固定连接有第二支撑杆21，第二支撑杆21有四个，四个第二支撑杆21呈矩形分布，第二固定板20的底端固定连接有电动旋转座22，电动旋转座22的底端固定连接有电动伸缩杆23，电动伸缩杆23的底端固定连接有连接板24，连接板24的底端固定连接有吸盘25，吸盘25的外侧固定连接有气管27，连接板24的顶端一侧固定连接有真空蓄能器26，气管27远离吸盘25的一端与真空蓄能器26固定连接，第二固定板20的底端固定连接有固定杆28，固定杆28的底端方向与水平方向呈45度夹角，固定杆28的底端固定连接有图像捕捉装置29，通过红外间距传感器15可初次检测砖材是否偏移，并通过推板13初次调整位置偏移较小的砖材，由于砖材为异形，当推板13无法完成位置调整时，装置会启动二次调整，通过图像捕捉装置29将砖材的偏移状态信息传递给外部主机，主机通过运算并控制电动旋转座22、电动伸缩杆23、吸盘25、真空蓄能器26运作，将砖材进行二次位置调整，双重位置调整设置，可有效防止输送带上的砖材为无序、偏移状态，影响后续加工操作的情况发生，提升自动化性能，减少人工操作，提升工作效率。
26.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
27.工作原理：在使用时，将砖材放在传动带装置1上进行输送，在移动到两个推板13的之间时，红外间距传感器15通过检测砖材与红外间距传感器15之间的间距来判断砖材是否偏移，如处于偏移状态，外部主机控制传动带装置1暂停运作，红外间距传感器15将偏移信息传递给外部主机，主机通过运算得出推板13的推动距离，启动伺服电机5，伺服电机5通过电机轴带动滚珠丝杆6旋转，丝杆母8与滚珠丝杆6的螺纹连接使第一传动板7通过滑块9在滑槽10内移动，第一传动板7通过连接杆11带动第二传动板12移动，第二传动板12带动推板13移动，推板13推动砖材进行初次位置调整，通过弹簧19的弹性，可使推板13在与砖材接触时，使传动杆17通过挡板18在减震筒16内移动，达到缓冲的作用，若初次调整无法改变砖
材的偏移状态时，装置会启动二次调整，通过图像捕捉装置29将砖材的偏移状态信息传递给外部主机，主机通过运算并控制电动伸缩杆23向下移动，电动伸缩杆23通过连接板24带动吸盘25向下移动并与砖材接触，同时主机控制真空蓄能器26启动，真空蓄能器26通过气管27瞬间将吸盘25变为负压状态，使吸盘25将砖材吸附固定，电动伸缩杆23向上移动将砖材升起一段高度，主机控制电动旋转座22启动并通过运算结果带动砖材旋转一定角度，调整位置状态，之后将砖材放回传动带装置1上，通过主机控制传动带装置1继续运作。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。