技术特征：
1.一种周转步进式变数装置，其特征在于，包括进料搬运夹具、进料精定位夹具、变数流水线、出料精定位夹具和四轴摆盘夹具，所述变数流水线包括进料端口和出料端口，所述进料精定位夹具和出料精定位夹具分别位于所述进料端口和出料端口处，所述进料搬运夹具位于所述进料精定位夹具的上方，用于将产品夹取至变数流水线上，所述四轴摆盘夹具位于所述出料精定位夹具的上方，用于将产品从变数流水线上取出。2.如权利要求1所述的一种周转步进式变数装置，其特征在于，所述变数流水线上设有若干流水线夹具，每个流水线夹具上设有若干产品限位结构，所述流水线夹具两侧设有定位导套。3.如权利要求2所述的一种周转步进式变数装置，其特征在于，所述进料精定位夹具包括位于所述变数流水线两侧的第一定位气缸和第一定位pin，所述第一定位pin与所述定位导套相配合，数量为10个。4.如权利要求3所述的一种周转步进式变数装置，其特征在于，所述出料精定位夹具包括位于所述变数流水线两侧的第二定位气缸和第二定位pin，所述第二定位pin与所述定位导套相配合，数量为16个。5.如权利要求4所述的一种周转步进式变数装置，其特征在于，所述进料搬运夹具包括第一变数夹具，所述第一变数夹具一侧设有气缸，其内部设有1个第一固定块和9个第一活动块，所述每个固定块和活动块上设有与所述产品限位结构对应的第一产品夹具。6.如权利要求5所述的一种周转步进式变数装置，其特征在于，所述四轴摆盘夹具包括第二变数夹具，所述第二变数夹具两侧设有气缸，其内部设有1个第二固定块和5个第二活动块，所述每个固定块和活动块上设有数量为每个流水线夹具上所述产品限位结构数量一半，或与所述产品限位结构对应的第二产品夹具。7.如权利要求6所述的一种周转步进式变数装置，其特征在于，所述固定块与活动块和活动块之间设有限位拉环和限位滑块。8.如权利要求5所述的一种周转步进式变数装置，其特征在于，所述进料搬运夹具还包括第一支架，所述第一支架上设有滑轨，所述第一变数夹具安装在所述滑轨上。9.如权利要求6所述的一种周转步进式变数装置，其特征在于，所述四轴摆盘夹具还包括第二支架，所述第二支架上设有四轴机器人，所述第二变数夹具安装在所述四轴机器人上。
技术总结
本实用新型涉及自动化设备上下料技术领域，具体来说是一种周转步进式变数装置，包括进料搬运夹具、进料精定位夹具、变数流水线、出料精定位夹具和四轴摆盘夹具，所述变数流水线包括进料端口和出料端口，所述进料精定位夹具和出料精定位夹具分别位于所述进料端口和出料端口处，所述进料搬运夹具位于所述进料精定位夹具的上方，用于将产品夹取至变数流水线上，所述四轴摆盘夹具位于所述出料精定位夹具的上方，用于将产品从变数流水线上取出。本实用新型所提供的一种周转步进式变数装置，通过进料搬运夹具和四轴摆盘夹具的切换，可以改变产品的排布数量，既能满足变数的功能要求，还具备U值高，效率高，占用空间小和成本低的特性。性。性。
技术研发人员：周吉祥 王彩莲 张松 张辉 刘涛
受保护的技术使用者：赫比(上海)家用电器产品有限公司
技术研发日：2021.02.24
技术公布日：2021/12/3