一种双层循环送管装置的制作方法

1.本实用新型属于传送机构领域，特别涉及一种双层循环送管装置。


背景技术：

2.我司于2017年申请了专利名为内膜管状纳米电导体电热膜电热管的镀膜方法、申请号为2017103993556的方案，为了实现电热管的镀膜，需要将电热管输送至喷涂设备的下方，辅以高温，往复喷涂多次最终完成该步骤的工艺。也正是电热管需要喷涂多次且在喷涂过程中必须持续保温，现有的喷涂生产线较长、占地大，设备冗余，即现有设备具有较大的改进空间。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种双层循环送管装置，改变传统生产线直线展开的布局，允许电热管在较小空间中往复喷镀，同时降低生产过程的保温难度。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种双层循环送管装置，包括：位于左右两侧的安装架；上层输送单元，设置在两个安装架之间的上层位置，所述上层输送单元包括若干第一转轴和若干传动片，各根所述第一转轴处于相同高度并且等间距平行布置，所述转轴的一端被动旋转、另一端作为动力输入端，所述传动片以圆形片体为基础在侧面开设一个缺口，缺口的一侧与圆形片体的边缘形成锐角、另一侧与圆形片体的边缘光顺连接，此时传动片为非对称结构并且可以限定朝向，一根所述第一转轴上安装两片所述传动片，各个传动片的朝向相同；下层输送单元，设置在两个安装架之间的上层位置，所述下层输送单元包括若干第一转轴和若干传动片，各根所述第一转轴处于相同高度并且等间距平行布置，所述转轴的一端被动旋转、另一端作为动力输入端，所述传动片以圆形片体为基础在侧面开设一个缺口，缺口的一侧与圆形片体的边缘形成锐角、另一侧与圆形片体的边缘光顺连接，此时传动片为非对称结构并且可以限定朝向，一根所述第一转轴上安装两片所述传动片，各个传动片的朝向相同，上层的传动片与下层的传动片朝向相反实现前后不同方向的送料；提升单元，设置在两个安装架之间的下层位置，所述提升单元包括一根第二转轴和一对安装在所述第二转轴上的第二托架，在初始状态下所述第二托架靠近下层输送单元的内侧高于远离下层输送单元的外侧，所述第二托架的外侧设置隆起的弯钩，所述第二托架的内侧用于承接下层输送单元的物料，所述第二托架的外侧可摆动至上层输送单元的上方然后传递物料；下降单元，设置在两个安装架之间的上层位置，所述下降单元包括一根第三转轴和一对安装在所述第三转轴上的第三托架，在初始状态下所述第三托架靠近上层输送单元的内侧高于远离上层输送单元的外侧，所述第三托架的外侧设置隆起的弯钩，所述第三托架的内侧用于承接上层输送单元的物料，所述第三托架的内侧可摆动至下层输送单元的上方然后传递物料；驱动单元和控制器，所述驱动单元的输出端连接所述上层输送单元、所述下层输送单元、所述提升单元和所述下降单元的输入端。
5.作为上述方案的改进，所述传动片上的缺口的弧度等于将要输送的管状的物料的
弧度。
6.作为上述方案的改进，所述第二托架上的弯钩弧度和所述第三托架上的弯钩弧度均等于将要输送的管状的物料的弧度。
7.作为上述方案的改进，所述缺口的左右宽度对应的圆心角为50
‑
80
°
。
8.作为上述方案的改进，所述上层输送单元和所述下层输送单元的各个所述第一转轴的同一侧均设置齿轮，所述驱动单元通过上下两根不同的传动杆或上下两条不同的输送带分别驱动上下两层的所述第一转轴旋转，所述第二转轴和所述第三转轴的同一侧均设置齿轮，所述驱动单元通过两个的伺服电机分别驱动第二转轴和第三转轴旋转。
9.本实用新型具有如下有益效果：本方案引入传动片、托架和转轴实现了设备的小型化和智能化，本方案利用传动片传递管状的物料，物料在上面蠕动，如此避免物料大幅度运动，可以有效避免制造过程损坏；除了传动片的缺口朝向不同，上下两层输送单元的其余结构相同，第一转轴和传动片可以统一制作分别安装，设备结构简单可靠，组装方便。
附图说明
10.图1是一种实施例下送管装置的立体图；
11.图2是一种实施例下送管装置的侧视图；
12.图3是一种实施例下物料处于传动片的缺口的示意图；
13.图4是一种实施例下物料处于相邻两传动片之间的示意图；
14.图5是一种实施例下传动片的示意图。
15.附图标记说明：10、安装架；11、第一转轴；12、传动片；13、缺口；21、第二转轴；22、第二托架；31、第三转轴；32、第三托架；40、物料。
具体实施方式
16.下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
17.参照图1至图5，本实用新型公开了一种双层循环送管装置，包括位于左右两侧的安装架10、设置在两个安装架10之间的上层位置的上层输送单元、设置在两个安装架10之间的下层位置的下层输送单元、设置在两个安装架10之间的下层位置的提升单元、设置在两个安装架10之间的上层位置的下降单元、设置在安装架10之外的驱动单元和设置在安装架10之外的控制器。
18.所述上层输送单元包括若干第一转轴11和若干传动片12，各根所述第一转轴11处于相同高度并且等间距平行布置，所述转轴的一端被动旋转、另一端作为动力输入端，所述传动片12以圆形片体为基础在侧面开设一个缺口13，缺口13的一侧与圆形片体的边缘形成锐角、另一侧与圆形片体的边缘光顺连接，此时传动片12为非对称结构并且可以限定朝向，一根所述第一转轴11上安装两片所述传动片12，各个传动片12的朝向相同。
19.所述下层输送单元包括若干第一转轴11和若干传动片12，各根所述第一转轴11处于相同高度并且等间距平行布置，所述转轴的一端被动旋转、另一端作为动力输入端，所述传动片12以圆形片体为基础在侧面开设一个缺口13，缺口13的一侧与圆形片体的边缘形成锐角、另一侧与圆形片体的边缘光顺连接，此时传动片12为非对称结构并且可以限定朝向，
一根所述第一转轴11上安装两片所述传动片12，各个传动片12的朝向相同，上层的传动片12与下层的传动片12朝向相反实现前后不同方向的送料。由于传动片12会旋转，其缺口13朝向也会不断改变，这里所提到的朝向并非严格安装相反方向表示。图2
‑
图4中可以看到，上层输送单元向右输送物料40，下层输送单元向左输送物料40，如图3和4所示，同一层的各个传动片12平行阵列开。
20.所述提升单元包括一根第二转轴21和一对安装在所述第二转轴21上的第二托架22，在初始状态下所述第二托架22靠近下层输送单元的内侧高于远离下层输送单元的外侧，所述第二托架22的外侧设置隆起的弯钩，所述第二托架22的内侧用于承接下层输送单元的物料40，所述第二托架22的外侧可摆动至上层输送单元的上方然后传递物料40。
21.所述下降单元包括一根第三转轴31和一对安装在所述第三转轴31上的第三托架32，在初始状态下所述第三托架32靠近上层输送单元的内侧高于远离上层输送单元的外侧，所述第三托架32的外侧设置隆起的弯钩，所述第三托架32的内侧用于承接上层输送单元的物料40，所述第三托架32的内侧可摆动至下层输送单元的上方然后传递物料40。
22.所述驱动单元的输出端连接所述上层输送单元、所述下层输送单元、所述提升单元和所述下降单元的输入端。所述上层输送单元和所述下层输送单元的各个所述第一转轴11的同一侧均设置齿轮，所述驱动单元通过上下两根不同的传动杆或上下两条不同的输送带分别驱动上下两层的所述第一转轴11旋转，所述第二转轴21和所述第三转轴31的同一侧均设置齿轮，所述驱动单元通过两个的伺服电机分别驱动第二转轴21和第三转轴31旋转。
23.本实施例中，所述传动片12上的缺口13的弧度等于将要输送的管状的物料40的弧度，所述第二托架22上的弯钩弧度和所述第三托架32上的弯钩弧度均等于将要输送的管状的物料40的弧度，方便卡住物料40。
24.具体参照图5，图中的虚线仅仅作为基准圆用于辅助表示传动片12的结构。作为优选，所述缺口13的左右宽度对应的圆心角为50
‑
80
°
，如此提供足够的渐变长度，使得物料40稳定的滚动。
25.装置的运行流程如下。
26.装料时：将物料40置于提升单元，所述第二托架22的外侧向上摆动将物料40转移至上层输送单元，将物料40置于下降单元，所述第三托架32的内侧向下摆动将物料40转移至下层输送单元，物料40落入传动片12的缺口13，则传动片12沿缺口13朝向摆动一定角度将物料40推送至两个传动片12之间的坡口，下一级的传动片12逆则缺口13朝向摆动一定角度重新将物料40卡入缺口13（图4中，上层输送单元的各个传动片12逆时针摆动10
°
便可将物料40卡入缺口13；相应地，在传动片12摆动时，物料40会顺时针原地旋转），然后再沿缺口13朝向摆动一定角度将物料40推送至下一级的两个传动片12之间的坡口，重复上述步骤完成装料。在其他实施例中，也可以仅仅使用提升单元或下降单元往装置中装料。
27.运行时：上层输送单元的传动片12往复、重复摆动单向地传递物料40，上层输送单元的出料端的物料40最后落入第三托架32，第三托架32倾斜后将物料40排至下层输送单元的进入端，与此同时，下层输送单元的传动片12往复、重复摆动单向地传递物料40，下层输送单元的出料端的物料40最后落入第二托架22，第二托架22翘起后将物料40转移至上层输送单元的进入端。
28.卸料时：上层输送单元和下层输送单元持续排料，提升单元和下降单元对外敞开，
当物料40落入提升单元和下降单元之后，直接将物料40取走；优先使用配套机械手，与本装置配合形成一个完整的系统。在其他实施例中，也可以仅仅从提升单元或下降单元中取走物料40。
29.当然了，本装置在具体使用时，还需要布置一个外壳、若干加热器和若干喷涂单元，上述这些部件可以用市场上购买然后直接使用。
30.前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。