自动搬运装置及其吸合定位单元的制作方法

1.本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其是涉及自动搬运装置及其吸合定位单元。


背景技术：

2.计算机断层扫描技术(computed tomography，ct)是一种利用计算机技术对被测物体断层扫描图像进行重建获得三维断层图像的扫描方式。该扫描方式是通过单一轴面的射线穿透被测物体，根据被测物体各部分对射线的吸收与透过率不同，由计算机采集透过射线并通过三维重构成像。
3.ct设备使用过程中需要病人平躺在ct的承载平台上，然后承载平台运动进入射线发生装置内，从而得到二维重建图像。对于正常能够行动的病人，此类设备完全满足使用要求，但对于一些行动不便和处于昏迷状态的病人，病人行动不便，需要人工将病人从转运车上搬运到承载平台上，一般都需要4
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5人才能完成搬运作业，如果遇到一些骨折或者颈椎损伤、腰椎损伤的病人就更加麻烦，在搬运过程中极容易造成病人的二次损伤。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就在于克服现有技术的不足，提供了自动搬运装置及其吸合定位单元，用于解决自动搬运装置在进行搬运时床板位置不固定的技术问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种吸合定位单元，所述吸合定位单元包括：
6.安装架；
7.滑动座，滑动设置于所述安装架上；
8.驱动组件，包括驱动件、第一驱动轮和丝杆，所述第一驱动轮与所述驱动件连接，用于在所述驱动件的作用下转动，所述丝杆连接于所述第一驱动轮的中心轴，并与所述滑动座螺纹连接，所述丝杆转动时能够驱动所述滑动座在所述安装架上滑动；以及
9.电磁铁，设置于所述滑动座上。
10.可选地，所述驱动组件包括离合杆，所述第一驱动轮上设有轴孔，所述离合杆穿设于所述轴孔内，并能够沿所述轴孔的轴向移动，所述丝杆套设于所述离合杆上，在所述滑动座带动所述丝杆向背离所述驱动件的方向移动时，所述丝杆能够移出所述轴孔，以断开所述第一驱动轮与所述滑动座的连接。
11.可选地，所述离合杆靠近所述第一驱动轮的端部设有抵接部，所述驱动组件包括弹性件，所述弹性件穿设于所述离合杆上，并夹设于所述抵接部和所述第一驱动轮之间。
12.可选地，所述吸合定位单元包括拉取组件，所述拉取组件设置于所述滑动座上，用于在所述滑动座的带动下拉取病床。
13.可选地，所述拉取组件包括：
14.蜗杆，用于在驱动件的作用下转动；
15.蜗轮，与所述蜗杆配合连接，所述蜗轮设置于所述滑动座上，所述蜗轮的轴向与所述蜗杆的轴向垂直，所述蜗轮用于在所述蜗杆的带动下转动；
16.夹紧输送带，所述夹紧输送带的一端套设于所述蜗轮上，另一端套设于所述滑动座上，用于在所述蜗轮的驱动下运转，所述夹紧输送带用于带动与其接触的床腿移动。
17.可选地，所述滑动座包括第一座体、第二座体和连接座，所述第一座体和所述第二座体间隔设置于所述蜗杆的相对两侧，所述连接座连接于所述第一座体和所述第二座体。
18.可选地，所述蜗轮的数量为两个，两个所述蜗轮分别设置于所述第一座体和所述第二座体上，并与所述蜗杆配合连接，所述夹紧输送带的数量为两个，每一所述夹紧输送带套设于对应的所述蜗轮上，且两个所述夹紧输送带间隔设置于第一座体和所述第二座体相互靠近的一侧，以形成夹持间隙。
19.可选地，所述连接座设置于所述第一座体和所述第二座体之间的所述夹持间隙，所述电磁铁设置于所述连接座靠近床腿的一侧。
20.可选地，所述安装架包括安装座和安装板，所述滑动座滑动设置于所述安装座上，所述安装板连接于所述安装座背离床腿的一侧；所述驱动组件包括皮带、第二驱动轮和第三驱动轮，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮转动连接于所述安装板上，所述第三驱动轮连接于所述驱动件上，用于在所述驱动件的驱动下转动，所述皮带套设于所述第一驱动轮、所述第二驱动轮和所述第三驱动轮上，用于带动所述第一驱动轮和所述第二驱动轮转动。
21.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自动搬运装置，所述自动搬运装置包括主体、移载单元和如前文所述的吸合定位单元，所述吸合定位单元用于将病床相对所述主体固定，所述移载单元用于将放置于所述病床上的床板移动至主体上。
22.本实用新型的有益效果：本技术通过将滑动座滑动设置于安装架上，可以利用安装架对滑动座进行支撑，设置与滑动座螺纹连接的丝杆，可以通过驱动件驱动丝杆进行转动，进而驱动滑动座在安装架上进行滑动，当滑动座向靠近病床的方向移动时，设置于滑动座上的电磁铁能够对病床进行吸附，进而将病床保持固定，以便于移载单元进行搬运，当检查完成后，可以断开电磁铁的电连接，电磁铁失去磁性吸附作用力，此时，可以推动病床离开，故而，本技术通过在滑动座上设置用于吸附病床的电磁铁，可以使得病床的位置更加精确，使得移载单元能够顺利的搬运。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是本技术一实施例中的ct机的立体结构示意图；
25.图2是图1中的ct机的剖视结构示意图。
26.图3是图1中的吸合定位单元的立体结构示意图；
27.图4是图3中的吸合定位单元的剖视结构示意图；
28.图5是图1中的自动搬运装置的剖视结构示意图；
29.图6是图5中的局部放大结构示意图；
30.图7是本技术一实施例中的移载单元的立体结构示意图；
31.图8是图7中的移载单元在另一视角下的立体结构示意图；
32.图9是图7中的移载单元在又一视角下的立体结构示意图。
具体实施方式
33.为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
34.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
35.需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
36.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
37.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.如图1和图2所示，图1是本技术一实施例中的ct机的立体结构示意图，图2是图1中的ct机的剖视结构示意图。本技术提供一种ct机00，ct机00 包括ct机本体10和自动搬运装置20，自动搬运装置20设置于ct机本体10的一侧，当需要利用ct机本体10对病人进行检查时，可以利用自动搬运装置20 将病人自动搬运至ct机本体10内进行扫描，如此，能够便于对一些行动不便和处于昏迷状态的病人进行移动，使得检测更加便捷。
39.其中，自动搬运装置20包括主体21、吸合定位单元22、接驳单元23以及移载单元24。吸合定位单元22设置于主体21上；接驳单元23设置于主体21 的相对两侧，并能够相对主体21伸缩运动；移载单元24设置于主体21上，用于将床板32移动至接驳单元23上；其中，吸合定位单元22用于吸合固定病床 31，移载单元24用于将病床31上的床板32移动至接驳单元23上，接驳单元 23收缩以将床板32放置于主体21上。
40.具体来说，接驳单元23可以对称设置于主体21的相对两侧，并能够向靠近或者远离主体21的方向移动，在进行搬运之前，接驳单元23用于支撑的表面突出于主体21用于支撑的表面，以用于支撑移载单元24搬运的床板32，当接驳单元23承接床板32之后即向靠近主体21的方向移动，使得接驳单元23 用于支撑的表面低于主体21用于支撑的表面，此时，床板32会被放置于主体 21用于支撑的表面上。
41.在需要对病人进行扫描时，可以将病人使用的病床31推动至邻近自动搬运装置20的位置处，设置于主体21上的吸合定位单元22能够将病床31吸合固定住，随后移载单元24将病床31上的床板32搬运移动至接驳单元23上，接驳单元23承接床板32后向靠近主体21的方向收缩，以将床板32放置于主体 21上，随后主体21将驱动床板32向ct机本体10的方向移动，以对病人进行扫描，如此，病人在检查的过程中只需要平躺在病床31的床板32上即可，无需进行移动；当扫描完成后，接驳单元23和移载单元24反向运动，即可以将床板32放置于病床31上，如此，使得整个检测过程更加便捷。
42.进一步地，如图1所示，主体21包括底板211、顶板212和立柱213，顶板212和底板211相对间隔设置，立柱213的相对两端连接于底板211和顶板 212。
43.其中，底板211放置于地面上，用于对自动搬运装置20进行支撑，立柱213 的相对两端可以分别连接于顶板212的中部和底板211的中部，以使得顶板212 能够稳定地支撑于底板211上。
44.进一步地，可以将吸合定位单元22和移载单元24设置于顶板212和底板 211之间的间隔内，以充分利用顶板212和底板211之间的空间，使得自动搬运装置20的结构更加紧凑。接驳单元23连接于顶板212靠近底板211的表面，并位于顶板212的相对两侧，接驳单元23能够向远离或者靠近底板211的方向伸缩，以使得顶板212背离底板211的表面更加平整，避免对床板32产生干涉。
45.进一步地，如图1和图2所示，自动搬运装置20还可以包括定位座25，定位座25设置于主体21上，接驳单元23收缩时，承载在接驳单元23上的床板 32放置于定位座25上。如此，可以利用定位座25对床板32进行定位，以避免主体21在带动床板32向ct机本体10移动时发生滑动，使得床板32的移动更加平稳，提升病人的使用体验。
46.可选地，如图1和图2所示，可以在定位座25与床板32接触的表面上设置齿形252，并在床板32与定位座25接触的表面上设置齿槽321，以增大定位座25与床板32的摩擦作用力，避免床板32在定位座25上发生移位。
47.其中，如图3所示，图3是图1中的吸合定位单元22的立体结构示意图。吸合定位单元22包括安装架221、滑动座222、驱动组件223以及电磁铁224。滑动座222滑动设置于安装架221上。驱动组件223包括驱动件2231、第一驱动轮2232和丝杆2233，第一驱动轮2232与驱动件2231连接，用于在驱动件 2231的作用下转动，丝杆2233连接于第一驱动轮2232的中心轴，并与滑动座 222螺纹连接，丝杆2233转动时能够驱动滑动座222在安装架221上滑动，电磁铁224设置于滑动座222上。
48.综上，本技术通过将滑动座222滑动设置于安装架221上，可以利用安装架221对滑动座222进行支撑，设置与滑动座222螺纹连接的丝杆2233，可以通过驱动件2231驱动丝杆2233进行转动，进而驱动滑动座222在安装架221 上进行滑动，当滑动座222向靠近病床31的方向移动时，设置于滑动座222上的电磁铁224能够对病床31进行吸附，进而将病床31保持固定，以便于移载单元24进行搬运，当检查完成后，可以断开电磁铁224的电连接，电磁铁224 失去磁性吸附作用力，此时，可以推动病床31离开，故而，本技术通过在滑动座222上设置用于吸附病床31的电磁铁224，可以使得病床31的位置更加精确，使得移载单元24能够顺利的搬运。
49.其中，驱动件2231例如可以设置为电机，第一驱动轮2232可以直接连接于电机的
电机轴，或者第一驱动轮2232也可以通过转接件间接的与电机的电机轴进行连接。
50.进一步地，如图3和图4所示，图4是图3中的吸合定位单元的剖视结构示意图。驱动组件223包括离合杆2234，第一驱动轮2232上设有轴孔2235，离合杆2234穿设于轴孔2235内，并能够沿轴孔2235的轴向移动，丝杆2233 套设于离合杆2234上，在滑动座222带动丝杆2233向背离驱动件2231的方向移动时，丝杆2233能够移出轴孔2235，以断开第一驱动轮2232与滑动座222 的连接。
51.具体来说，如图4所示，滑动座222上沿丝杆2233的轴向间隔设置有第一螺纹孔2221和第二螺纹孔2222，丝杆2233穿设于第一螺纹孔2221和第二螺纹孔2222内，并与第一螺纹孔2221和第二螺纹孔2222螺纹连接。离合杆2234 穿设于丝杆2233内，且在离合杆2234的相对两端设置有抵接部2236，抵接部 2236的截面尺寸大于第一螺纹孔2221的截面尺寸。
52.当丝杆2233驱动滑动座222向靠近病床31的方向移动时，第一螺纹孔2221 首先会达到丝杆2233的末端，由于滑动座222上的第二螺纹孔2222仍然与丝杆2233螺纹连接，故而，滑动座222会在丝杆2233的作用下继续向靠近病床31的方向移动，第一螺纹孔2221移出丝杆2233并套设于离合杆2234上，当第一螺纹孔2221移动至离合杆2234的抵接部2236处时，会进一步抵接抵接部2236 以带动离合杆2234向靠近病床31的方向移动，进而断开套设于离合杆2234上的丝杆2233与第一驱动轮2232的连接，丝杆2233不会继续转动，滑动座222 不会继续向靠近病床31的方向移动，此时，滑动座222上的电磁铁224会吸附于病床31，以将病床31保持固定。
53.进一步地，如图4所示，驱动组件223还可以包括弹性件2237，弹性件2237 穿设于离合杆2234上，并夹设于抵接部2236和第一驱动轮2232之间，如此，可以利用弹性件2237对离合杆2234进行缓冲，避免离合杆2234向靠近病床31 的方向移动时，对第一驱动轮2232产生较大的冲击而导致第一驱动轮2232损坏。
54.其中，弹性件2237例如可以设置为弹簧，弹簧套设于离合杆2234上，以便于弹簧的固定安装。或者，弹性件2237例如还可以设置为弹片或者泡棉等。
55.进一步地，如图3所示，可以设置吸合定位单元22还包括拉取组件225，拉取组件225设置于滑动座222上，用于在滑动座222的带动下拉取床腿33，通过在滑动座222上设置用于拉取床腿33进行固定的拉取组件225，可以使得病床31的固定更加便捷，且也可以使得病床31更加稳定。
56.进一步地，如图3所示，拉取组件225包括蜗杆2251、蜗轮2252以及夹紧输送带2253。蜗杆2251用于在驱动件的作用下转动；蜗轮2252与蜗杆2251配合连接，蜗轮2252设置于滑动座222上，蜗轮2252的轴向与蜗杆2251的轴向垂直，蜗轮2252用于在蜗杆2251的带动下转动；夹紧输送带2253的一端套设于蜗轮2252上，另一端套设于滑动座222上，用于在蜗轮2252的驱动下运转，夹紧输送带2253用于带动与其接触的床腿33移动。
57.具体来说，当驱动件驱动蜗杆2251转动时，与蜗杆2251啮合的蜗轮2252 会在蜗杆2251的作用下转动，进而带动套设于蜗轮2252上的夹紧输送带2253 运动。当滑动座222运动至与床腿33接触时，床腿33会在夹紧输送带2253的传送作用下向靠近滑动座222的方向移动，并逐渐与设置于滑动座222上的电磁铁224接触，如此，可以使得病床31的移动更加平稳。
58.进一步地，如图3所示，滑动座222包括第一座体2223、第二座体2224和连接座
2225，第一座体2223和第二座体2224间隔设置于蜗杆2251的相对两侧，连接座2225连接于第一座体2223和第二座体2224。
59.进一步地，蜗轮2252的数量为两个，两个蜗轮2252分别设置于第一座体 2223和第二座体2224上，并与蜗杆2251配合连接，夹紧输送带2253的数量为两个，每一夹紧输送带2253套设于对应的蜗轮2252上，且两个夹紧输送带2253 间隔设置于第一座体2223和第二座体2224相互靠近的一侧，以形成夹持间隙，夹持间隙用于容置床腿33，如此，床腿33的垂直于运动方向的相对两侧会分别与对应的夹紧输送带2253接触，一方面可以使得床腿33与夹紧输送带2253紧密的接触，避免床腿33向背离夹紧输送带2253的方向移动，另一方面也可以提升夹紧输送带2253对床腿33的作用力，以提升拉取组件225对病床31的拉动作用力。
60.进一步地，可以将连接座2225设置于第一座体2223和第二座体2224之间的夹持间隙，并将电磁铁224设置于连接座2225靠近床腿33的一侧，以便于位于夹持间隙中的床腿33与电磁铁224连接。
61.如图3和图4所示，安装架221包括安装座2212和安装板2214，滑动座 222滑动设置于安装座2212上，安装板2214连接于安装座2212背离床腿33的一侧，以避免与床腿33产生干涉。
62.其中，在上文的实施例中，用于驱动第一驱动轮2232的驱动件和用于驱动丝杆2233的驱动件可以分别设置为独立的驱动件，但是，采用此种方式，会使得吸合定位单元22的结构较为复杂，不便于安装和固定。
63.故而，在本实施例中，如图3所示，可以设置驱动组件223包括皮带2238、第二驱动轮2239和第三驱动轮2230，第一驱动轮2232和第二驱动轮2239转动连接于安装板2214上，第三驱动轮2230连接于驱动件2231上，用于在驱动件 2231的驱动下转动，皮带2238套设于第一驱动轮2232、第二驱动轮2239和第三驱动轮2230上，用于带动第一驱动轮2232和第二驱动轮2239转动。
64.具体来说，驱动件2231连接于第三驱动轮2230上，用于驱动第三驱动轮2230进行转动。皮带2238同时套设于第一驱动轮2232、第二驱动轮2239和第三驱动轮2230上，如此，在皮带2238进行转动时，可以同时带动与丝杆2233 连接的第一驱动轮2232和与蜗杆2251连接的第二驱动轮2239进行转动，即，利用一个驱动件2231即可以同时驱动丝杆2233和蜗杆2251进行转动，不仅简化了吸合定位单元22的结构，而且可以节省能源。
65.进一步地，如图5和图6所示，图5是图1中的自动搬运装置的剖视结构示意图，图6是图5中的局部放大结构示意图。接驳单元23包括推杆电机231、升降架232以及滚轮233。推杆电机231设置于主体21上；升降架232连接于所述推杆电机231，用于在所述推杆电机231的作用下伸缩运动；滚轮233设置于升降架232上，并突出于升降架232靠近床板32的表面，以用于承载床板32。
66.具体来说，升降架232的数量有多个，多个升降架232环绕顶板212的周缘设置于顶板212的外周，推杆电机231的数量有多个，每一推杆电机231连接于顶板212上与升降架232对应的位置处，并与对应的升降架232进行连接，用于驱动升降架232进行升降运动。
67.进一步地，如图6所示，接驳单元23包括驱动电机234、接驳主动轮235 和外齿皮带2238，驱动电机234连接于接驳主动轮235，用于驱动接驳主动轮 235转动，外齿皮带2238套设于接驳主动轮235和滚轮233上，外齿皮带2238 用于与设置于床板32上的齿槽321配合。
68.具体来说，驱动电机234、接驳主动轮235和滚轮233均设置于升降架232 上，驱动电机234的电机轴与接驳主动轮235连接，用于驱动接驳主动轮235 转动，进而驱动外齿皮带2238往复转动。当床板32被放置于接驳单元23上时，可以通过驱动电机234对床板32的位置进行进一步地调节，以使得床板32能够精准的下沉设置于定位座25上。
69.进一步地，如图7和图8所示，图7是本技术一实施例中的移载单元24的立体结构示意图，图8是图7中的移载单元24在另一视角下的立体结构示意图。移载单元24包括固定轴241、第一摆动架242、第二摆动架243、浮动同步带轮 244以及同步带245。固定轴241上设有固定同步带轮246；第一摆动架242套设于固定轴241上，并能够在驱动件的驱动下摆动；第二摆动架243转动连接于第一摆动架242背离固定轴241的一端；浮动同步带轮244设置于第二摆动架243上，且浮动同步带轮244的中心轴与第一摆动架242和第二摆动架243 的旋转轴重合；同步带245一端套设于固定同步带轮246上，另一端套设于浮动同步带轮244上。
70.如此，通过在固定同步带轮246和浮动同步带轮244上套设同步带245，可以利用同步带245将固定同步带轮246和浮动同步带轮244始终保持于一个相对固定的位置，当驱动件2231驱动第一摆动架242进行摆动时，能够使得第二摆动架243的长度方向始终与地面平行，以便于第二摆动架243在与床板32接触时能够具有较大的接触面积，便于承载和搬运床板32。
71.其中，如图7和图8所示，可以在第一摆动架242上设置配合齿247，可以设置驱动件包括电动推杆248和齿条249，齿条249连接于电动推杆248，用于在电动推杆248的作用下移动，齿条249与配合齿247相互配合，以用于驱动第一摆动架242摆动。
72.具体来说，配合齿247设置在第一摆动架242的外周缘上，当电动推杆248 推动齿条249进行移动时，齿条249会带动第一摆动架242进行摆动。如此，当需要进行搬运时，可以利用齿条249驱动第一摆动架242向靠近病床31的方向移动，以用于搬动病床31，当不需要进行搬运时，可以利用齿条249驱动第一摆动架242向远离病床31的方向移动，以收容于主体21上，避免移载单元 24暴露在外而影响美观。
73.进一步地，移载单元24包括主动轮2401、从动轮2402和输送带2403，主动轮2401和从动轮2402沿第二摆动架243的长度方向间隔设置，输送带2403 的两端分别套设于主动轮2401和从动轮2402上。
74.具体来说，当第一摆动架242向靠近病床31的方向移动时，设置于第二摆动架243上的输送带2403会与床板32接触，以用于承载床板32。由于输送带 2403会在主动轮2401的作用下传送，故而会带动承载于其上的床板32平移，即向靠近或者远离主体21的方向移动，最终将床板32放置于接驳单元23上，或者自接驳单元23上取下。
75.进一步地，如图7所示，可以在输送带2403的外表面上设置摩擦增强部 2404，以增大输送带2403的摩擦系数，增大输送带2403对床板32的摩擦力，避免床板32在输送带2403上发生打滑。
76.可选地，在本实施例中，摩擦增强部2404可以为设置于输送带2403上外齿。进一步地，可以在床板32与输送带2403接触的位置也设置与外齿配合的齿形252，如此，可以通过外齿和齿形252的相互配合，驱动床板32在输送带 2403上移动，以提升输送带2403对床板32的传递效果，使得床板32的移动更加平稳。
77.进一步地，如图7、图8和图9所示，图9是图7中的移载单元在又一视角下的立体结
构示意图。主动轮2401设置于第二摆动架243背离第一摆动架242 的一侧，在主动轮2401朝向第二摆动架243的一侧设有第一连接轴2405，第一摆动架242上设有穿孔2421，浮动同步带轮244设置于第一摆动架242背离第二摆动架243的一侧，第一连接轴2405插置于穿孔2421内并与浮动同步带轮 244连接。如此，可以利用主动轮2401的第一连接轴2405作为第一摆动架242 和第二摆动架243的转动连接轴，以简化移载单元24的结构复杂度，并可以利用主动轮2401和第一摆动架242将第二摆动架243夹持固定，避免第一摆动架 242和第二摆动架243沿轴向发生偏移。
78.进一步地，如图7和图9所示，移载单元24包括输送带驱动电机2406，输送带驱动电机2406与主动轮2401传动连接，用于驱动主动轮2401转动。
79.其中，输送带驱动电机2406可以直接与主动轮2401进行连接，或者，输送带驱动电机2406可以通过转接件与主动轮2401进行连接。
80.进一步地，输送带驱动电机2406与固定轴241连接，用于驱动固定轴241 转动，移载单元24包括传动带2409，传动带2409套设于固定轴241和主动轮 2401上，用于带动主动轮2401转动。通过固定轴241和传动带2409带动主动轮2401转动，可以便于输送带驱动电机2406的安装和固定，避免第二摆动架 243相对第一摆动架242转动时，输送带驱动电机2406需要跟随主动轮2401进行移动，以使得移载单元24的使用更加便捷。
81.进一步地，如图7和图8所示，移载单元24包括固定架2407，固定同步带轮246连接于固定架2407上，固定轴241活动穿设于固定架2407和固定同步带轮246上，以在输送带驱动电机2406的作用下转动，第一摆动架242可活动的套设于固定轴241上，以在齿条249的作用下环绕固定轴241进行摆动。进一步地，主动轮2401背离第二摆动架243的一侧设有第二连接轴2408，传动带2409套设于固定轴241和第二连接轴2408上，如此，传动带2409和同步带 245分别设置于主动轮2401的相对两侧，可以使得主动轮2401受力均匀，提升主动轮2401运动的平稳性。
82.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
83.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。