一种PCBA板生产流水线用抓取装置的制作方法

一种pcba板生产流水线用抓取装置
技术领域
1.本实用新型涉及生产设备技术领域，特别是一种pcba板生产流水线用抓取装置。


背景技术：

2.pcba板本质是属于制作流程，pcb空板经过smt上件，或经过dip插件的整个制程。pcba泛指的是一个加工流程，也可以理解为成品线路板，也就是pcb板上的工序都完成了后才能算pcba。pcba板中优秀的线路设计可以节约生产成本，达到良好的电路性能和散热性能。在pcba板加工的生产流水线中，需要经常对待加工的pcb板进行移动，所以需要一种抓取装置对pcb板进行抓取移动。
3.现有的pcba板生产流水线用抓取装置的缺点是：
4.1、现有的pcba板生产流水线用抓取装置，大多对装置四周没有进行保护，使得抓取装置在生产流水线上工作时，容易受到撞击，对抓取装置造成损坏，影响整个生产流水线的工作进行，对整个生产流水线造成不必要的损失；
5.2、现有的pcba板生产流水线用抓取装置，在抓取装置抓取上待加工的pcb板时，若抓取装置出现故障，从而会使得pcb板从抓取装置的吸盘上脱落，从而坠落下来造成pcb板的损坏，造成成本的增加。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，增加了保护装置，在原有的抓取装置的基础上，进一步的对设备进行保护，防止了由于大多对装置四周没有进行保护，使得抓取装置在生产流水线上工作时，容易受到撞击，从而对抓取装置造成损坏，影响整个生产流水线的工作进行，对整个生产流水线造成不必要的损失的问题；改善了装置的抓取方式，防止了由于在抓取装置抓取上待加工的pcb板时，若抓取装置出现故障，从而会使得pcb板从抓取装置的吸盘上脱落，从而坠落下来造成pcb板的损坏，造成成本的增加的问题。
7.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种pcba板生产流水线用抓取装置，包括装置主体，所述装置主体的上表面固定安装有传送装置，所述装置主体的一侧固定安装有抓取装置主体，所述装置主体的另一侧固定安装有转动电机；
8.所述传送装置的上表面固定安装有运输带，所述抓取装置主体的上表面固定安装有第一转动机构，所述第一转动机构的上表面固定安装有连接柱，所述连接柱的上表面活动安装有第二转动机构，所述第二转动机构的另一侧的下表面固定安装有第三转动机构，所述第三转动机构的下表面固定安装有抓取支架，所述抓取支架的内部固定安装有第一伸缩机构，所述第一伸缩机构的下表面固定安装有第四转动机构，所述第四转动机构的下表面固定安装有抓取装置，所述抓取支架的外表面固定安装有透视玻璃，所述抓取支架的底部开设有进物孔。
9.可选的，所述装置主体的内部固定安装有控制中心，所述装置主体内部的控制中心与转动电机、第一转动机构、第二转动机构、第三转动机构、第一伸缩机构、第二转动机构
以及抓取装置电性连接，进一步的对装置内部的机构更加方便的控制。
10.可选的，所述传送装置的另一侧与转动电机固定连接，所述运输带的数量为三个，且均匀分布于传送装置的上表面，方便抓取装置在抓取过程中有一定的抓取空间。
11.可选的，所述抓取支架为一种内部中空的长方体支架，所述抓取支架的内部的中心设置有搁板，保证抓取支架内部的两个抓取装置互相不会影响。
12.可选的，所述透视玻璃的数量为六个，且均匀分布于抓取支架的外表面，所述透视玻璃为一种无色透明有机玻璃，通过有机玻璃高透视性以及防撞击的特性，进一步的保护了装置的安全。
13.可选的，所述进物孔为一种长方形孔，且进物孔的尺寸根据待加工的pcb板的尺寸进行设置，所述进物孔的数量为两个，且对称分布于抓取支架的底部两侧，防止了由于运输过程中pcb板的脱落造成的损失。
14.可选的，所述抓取装置的数量为两个，且对称分布于抓取支架的内部，所述抓取装置的底部设置有多个抓取吸盘，且抓取吸盘的数量为六个，增加了抓取装置的工作效率。
15.本实用新型具有以下优点：
16.1、该种pcba板生产流水线用抓取装置，通过装置主体的一侧固定安装有抓取装置主体，抓取装置主体的上表面固定安装有第一转动机构，第一转动机构的上表面固定安装有连接柱，连接柱的上表面活动安装有第二转动机构，第二转动机构的另一侧的下表面固定安装有第三转动机构，第三转动机构的下表面固定安装有抓取支架，抓取支架的外表面固定安装有透视玻璃，抓取支架为一种内部中空的长方体支架，抓取支架的内部的中心设置有搁板，透视玻璃的数量为六个，且均匀分布于抓取支架的外表面，透视玻璃为一种无色透明有机玻璃，通过在抓取支架的外表面的四周设置有透视玻璃，通过透视玻璃高透视性以及防撞击性能，使得能够观察到装置内部的工作情况的同时，增加装置的安全性以及稳定性，解决了现有的pcba板生产流水线用抓取装置，大多对装置四周没有进行保护，使得抓取装置在生产流水线上工作时，容易受到撞击，从而对抓取装置造成损坏，影响整个生产流水线的工作进行，对整个生产流水线造成不必要的损失的问题。
17.2、该种pcba板生产流水线用抓取装置，通过装置主体的一侧固定安装有抓取装置主体，抓取装置主体的上表面固定安装有第一转动机构，第一转动机构的上表面固定安装有连接柱，连接柱的上表面活动安装有第二转动机构，第二转动机构的另一侧的下表面固定安装有第三转动机构，第三转动机构的下表面固定安装有抓取支架，通过对第一转动机构、第二转动机构以及第三转动机构进行控制，从而对抓取支架的位置进行控制，通过抓取支架的内部固定安装有第一伸缩机构，第一伸缩机构的下表面固定安装有第四转动机构，第四转动机构的下表面固定安装有抓取装置，抓取支架的底部开设有进物孔，通过控制第一伸缩机构带动抓取装置下移，从而对待加工的pcb板进行抓取，通过控制第一伸缩机构带动pcb板上移穿过进物孔，通过控制第四转动机构，使得抓取的pcb板在抓取支架的内部进行九十度转动，通过进物孔根据待加工的pcb板进行设置，保证了待加工的pcb板在转动后，即使从抓取装置上脱落，也不会坠落到地上造成损失，解决了现有的pcba板生产流水线用抓取装置，在抓取装置抓取上待加工的pcb板时，若抓取装置出现故障，从而会使得pcb板从抓取装置的吸盘上脱落，从而坠落下来造成pcb板的损坏，造成成本的增加的问题。
附图说明
18.图1为本实用新型的第一视角结构示意图；
19.图2为本实用新型的第二视角结构示意图；
20.图3为本实用新型的抓取支架的结构示意图；
21.图4为本实用新型的抓取装置的结构示意图。
22.图中：1
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装置主体，2
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传送装置，3
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抓取装置主体，4
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转动电机，5
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运输带，6
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第一转动机构，7
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连接柱，8
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第二转动机构，9
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第三转动机构，10
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抓取支架，11
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第一伸缩机构，12
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第四转动机构，13
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抓取装置，14
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透视玻璃，15
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进物孔。
具体实施方式
23.下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
24.如图1
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4所示，一种pcba板生产流水线用抓取装置，它包括装置主体1，装置主体1的上表面固定安装有传送装置2，装置主体1的一侧固定安装有抓取装置主体3，装置主体1的另一侧固定安装有转动电机4；
25.传送装置2的上表面固定安装有运输带5，抓取装置主体3的上表面固定安装有第一转动机构6，第一转动机构6的上表面固定安装有连接柱7，连接柱7的上表面活动安装有第二转动机构8，第二转动机构8的另一侧的下表面固定安装有第三转动机构9，第三转动机构9的下表面固定安装有抓取支架10，抓取支架10的内部固定安装有第一伸缩机构11，第一伸缩机构11的下表面固定安装有第四转动机构12，第四转动机构12的下表面固定安装有抓取装置13，抓取支架10的外表面固定安装有透视玻璃14，抓取支架10的底部开设有进物孔15。
26.作为本实用新型的一种优选技术方案：装置主体1的内部固定安装有控制中心，装置主体1内部的控制中心与转动电机、第一转动机构6、第二转动机构8、第三转动机构9、第一伸缩机构11、第二转动机构12以及抓取装置13电性连接，传送装置2的另一侧与转动电机4固定连接，运输带5的数量为三个，且均匀分布于传送装置2的上表面，抓取支架10为一种内部中空的长方体支架，抓取支架10的内部的中心设置有搁板，透视玻璃14的数量为六个，且均匀分布于抓取支架10的外表面，透视玻璃14为一种无色透明有机玻璃，进物孔15为一种长方形孔，且进物孔15的尺寸根据待加工的pcb板的尺寸进行设置，进物孔15的数量为两个，且对称分布于抓取支架10的底部两侧，抓取装置13的数量为两个，且对称分布于抓取支架10的内部，抓取装置13的底部设置有多个抓取吸盘，且抓取吸盘的数量为六个。
27.本实用新型的工作过程如下：通过对第一转动机构6、第二转动机构8以及第三转动机构9进行控制，从而对抓取支架10的位置进行控制，控制第一伸缩机构11带动抓取装置13下移，从而对待加工的pcb板进行抓取，控制第一伸缩机构11带动pcb板上移穿过进物孔15，控制第四转动机构12，使得抓取的pcb板在抓取支架10的内部进行九十度转动，开始对pcb板进行运输。
28.综上所述，该种pcba板生产流水线用抓取装置，使用时，通过装置主体1的一侧固定安装有抓取装置主体3，抓取装置主体3的上表面固定安装有第一转动机构6，第一转动机构6的上表面固定安装有连接柱7，连接柱7的上表面活动安装有第二转动机构8，第二转动
机构8的另一侧的下表面固定安装有第三转动机构9，第三转动机构9的下表面固定安装有抓取支架10，抓取支架10的外表面固定安装有透视玻璃14，抓取支架10为一种内部中空的长方体支架，抓取支架10的内部的中心设置有搁板，透视玻璃14的数量为六个，且均匀分布于抓取支架10的外表面，透视玻璃14为一种无色透明有机玻璃，通过在抓取支架10的外表面的四周设置有透视玻璃14，通过透视玻璃14高透视性以及防撞击性能，使得能够观察到装置内部的工作情况的同时，增加装置的安全性以及稳定性，解决了现有的pcba板生产流水线用抓取装置，大多对装置四周没有进行保护，使得抓取装置在生产流水线上工作时，容易受到撞击，从而对抓取装置造成损坏，影响整个生产流水线的工作进行，对整个生产流水线造成不必要的损失的问题；通过装置主体1的一侧固定安装有抓取装置主体3，抓取装置主体3的上表面固定安装有第一转动机构6，第一转动机构6的上表面固定安装有连接柱7，连接柱7的上表面活动安装有第二转动机构8，第二转动机构8的另一侧的下表面固定安装有第三转动机构9，第三转动机构9的下表面固定安装有抓取支架10，通过对第一转动机构6、第二转动机构8以及第三转动机构9进行控制，从而对抓取支架10的位置进行控制，通过抓取支架10的内部固定安装有第一伸缩机构11，第一伸缩机构11的下表面固定安装有第四转动机构12，第四转动机构12的下表面固定安装有抓取装置13，抓取支架10的底部开设有进物孔15，通过控制第一伸缩机构11带动抓取装置13下移，从而对待加工的pcb板进行抓取，通过控制第一伸缩机构11带动pcb板上移穿过进物孔15，通过控制第四转动机构12，使得抓取的pcb板在抓取支架1的内部进行九十度转动，由于进物孔15根据待加工的pcb板进行设置，保证了待加工的pcb板在转动后，即使从抓取装置上脱落，也不会坠落到地上造成损失，解决了现有的pcba板生产流水线用抓取装置，在抓取装置抓取上待加工的pcb板时，若抓取装置出现故障，从而会使得pcb板从抓取装置的吸盘上脱落，从而坠落下来造成pcb板的损坏，造成成本的增加的问题。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。