环保预混砂浆全自动包装装置的制作方法

1.本实用新型涉及砂浆加工相关装置技术领域，具体为环保预混砂浆全自动包装装置。


背景技术：

2.砂浆是建筑工程中必不可少的主材之一，按照配制方式不同可分为现场拌合砂浆和预拌砂浆，预拌砂浆是指由专业生产厂生产的砂浆拌合物。现场拌合砂浆存在砂浆质量不稳定、易造成环境污染、资源浪费大等缺点，而预拌砂浆具有生产效率高、质量稳定、节约资源、使用方便、绿色环保等优点。
3.根据近年来国家相关部委陆续发布通知禁止现场搅拌砂浆，推广使用预拌砂浆，预拌砂浆因其固有的优点必将逐渐成为今后建筑工程中的一种主要新型建筑材料，一般生产完毕的预拌砂浆都需要使用包装装置进行包装，但是现在的包装装置大都存在一定的不足，一方面，普通的包装装置大都功能单一，预拌砂浆包装时有时比较潮湿，因此包装完毕后长时间不使用，会出现受潮迅速的情况发生，并且包装时大都伴有砂砾飞扬的情况，操作人员大量呼入带尘气体会对身体造成影响，另一方面，普通的包装装置包装时需要等待包装完毕后，取下这个包装袋才能更换新的包装袋，因此会浪费时间，降低包装效率，所以现在需要环保预混预拌砂浆全自动包装装置来帮助解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供环保预混砂浆全自动包装装置，解决了背景技术中所提到的问题。
5.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：环保预混砂浆全自动包装装置，其特征在于，包括机架、中空旋转平台、环形圆台和砂浆罐；
6.所述机架上设置有中空旋转平台，所述中空旋转平台上设置有环形圆台，所述环形圆台上方对称设置有两组砂浆罐，所述砂浆罐底部设置有可控排料装置，所述机架底部穿设有输送带；
7.所述可控排料装置包括排料腔、密封盖、伸缩软管和锥形排料口，所述排料腔内设置有第一电热栅板和第二电热栅板，所述第二电热栅板与所述第一电热栅板交错设置，所述第一电热栅板和所述第二电热栅板所组成的腔体中滑动设置有挡板，所述挡板延伸至所述排料腔一侧腔体外，所述挡板在所述排料腔腔体外一侧均匀固定有三组挡板连接杆，三组所述挡板连接杆顶部固定连接有水平连接板，所述排料腔沿所述挡板伸出腔体外一侧上方和下方对称设置有水平第一多级电动伺服缸和水平第二多级电动伺服缸，所述水平第一多级电动伺服缸的杆头、水平连接板和所述水平第二多级电动伺服缸杆头均固定连接有垂直连接板，所述排料腔底部设置有锥形排料口，所述锥形排料口上活动套设有密封盖，所述密封盖通过伸缩软管和所述排料腔底部外壁连接，所述排料腔上固定套设有底座，所述底座的底部对称设置有垂直第一多级电动伺服缸和垂直第二多级电动伺服缸,所述垂直第一
多级电动伺服缸和垂直第二多级电动伺服缸的杆头均和所述密封盖固定连接。
8.进一步的，所述环形圆台与所述中空旋转平台同轴连接，所述环形圆台上均匀设有八组夹持机构，所述环形圆台的外侧壁锻造有轮齿。
9.进一步的，所述夹持机构包括与所述环形圆台滑动连接的第一月牙板和第二月牙板、与所述环形圆台固定连接的第一气缸和第二气缸,所述第一月牙板和第二月牙板镜像设置，且所述第一月牙板和第二月牙板月牙弧度相同，共同组成一个圆，所述第一气缸的伸缩杆头与所述第一月牙板固定连接，所述第二气缸的伸缩杆头和所述第二月牙板固定连接。
10.进一步的，所述环形圆台的一侧设置有减速机和伺服电机，所述伺服电机的输出轴和所述减速机传动连接，所述减速机的输出轴和间歇齿轮固定连接，所述间歇齿轮与所述轮齿啮合。
11.进一步的，所述砂浆罐包括支架、储料腔、检修口、仓顶除尘器和护栏，所述储料腔的底部设有支架，所述储料腔锥形顶部设有仓顶除尘器，所述储料腔锥形顶部侧面设有检修口，所述储料腔顶部外壁固定有护栏。
12.进一步的，所述密封盖盖板上设有滤气口，所述滤气口内设置有仅能气体通过的滤芯，所述滤气口贯穿所述密封盖的上表面和下表面。
13.进一步的，所述伸缩软管一端密封连接所述排料腔外壁，所述伸缩软管另一端密封连接所述密封盖上表面。
14.进一步的，所述第一电热栅板和所述第二电热栅板均由电热棒平行列阵组成，所述第一电热栅板的电热棒垂直于所述第二电热栅板的电热棒。
15.进一步的，所述水平第一多级电动伺服缸和水平第二多级电动伺服缸同步启停，所述垂直第一多级电动伺服缸和垂直第二多级电动伺服缸同步启停。
16.进一步的，所述环形圆台上设有八组同第一月牙板和第二月牙板相同圆心的圆孔，所述圆孔贯穿所述环形圆台的上表面和下表面。
17.本实用新型的有益效果是：
18.1. 开始灌装时，垂直第一多级电动伺服缸和垂直第二多级电动伺服缸启动，垂直第一多级电动伺服缸和垂直第二多级电动伺服缸的杠头共同把密封盖向下推，直到密封盖把锥形桶完全密封，同时伸缩软管向下延伸，使排料腔和所需灌装的锥形桶之间形成密封的腔体，防止预混砂浆飞扬的情况，避免操作人员大量呼入带尘气体会对身体造成影响，然后开始灌装，当预混砂浆进入到排料腔后，水平第一多级电动伺服缸和水平第二多级电动伺服缸启动，把挡板从排料腔内抽出，根据实际需要，挡板抽出的距离不同，预混砂浆流出的速度不同，预混砂浆在流穿排料腔的过程中，先后被第一电热栅板和第二电热栅板加热，祛除预混砂浆里的水份，延长了预混砂浆的保存时间；灌装结束后，水平第一多级电动伺服缸和水平第二多级电动伺服缸启动，把挡板推入排料腔内，阻断预混砂浆的灌装，然后垂直第一多级电动伺服缸和垂直第二多级电动伺服缸启动共同把密封盖向上提，使密封盖回到初始位置。
19.2. 环形圆台与中空旋转平台同轴逆时针转动，当夹持机构在a、e位置时，可通过人工或者机械臂把锥形桶放到当前位置的夹持机构中，夹持机构夹紧锥形桶，然后逆时针转动到b、f位置时可控排料装置开始灌装，灌装完成后，环形圆台与中空旋转平台继续转
动，当夹持机构转动到c、g位置时，人工手动或者通过自动调整封桶机对灌装完的锥形桶进行密封，然后转动到d、h位置时，夹持机构松开锥形桶，锥形桶掉入输送带内，被运走储存。
20.3. 当夹持机构从位置h到位置a以及位置d到位置e时，第一气缸和第二气缸分别推动第一月牙板和第二月牙板使第一月牙板和第二月牙板夹紧锥形桶，使锥形桶固定在夹持机构上，然后在位置a到b再到c再到d以及位置e到f再到g再到h的过程中，始终保持闭合状态，固定锥形桶，到达位置d和位置h后，第一气缸和第二气缸拉回第一月牙板和第二月牙板，使锥形桶脱落，通过圆孔，穿过环形圆台，掉入输送带内，被运走储存。
21.4. 伺服电机带动减速机转动，减速机输出作用于间歇齿轮，间歇齿轮间歇性传动作用于环形圆台，当间歇齿轮无轮齿部分和环形圆台相切时，环形圆台不转动，此时夹持机构分别在ae、bf、cg和dh位置进行夹桶，灌装，封桶，松桶等动作，当间歇齿轮有轮齿部分和环形圆台轮齿啮合时，使环形圆台转动一定幅度，使夹持机构转到下一个位置。
22.5. 支架固定储料腔，使储料腔的可控排料装置能分别正对bf位置夹持机构的圆心，检修口可检查砂浆罐的使用情况，保证各个部件的正常工作，仓顶除尘器避免腔内的砂浆飘落到大气中，也能防止大气中的垃圾进入到储料腔中，并且仓顶除尘器能保证腔内的大气压和外界一致，避免爆仓或者腔体收缩发生安全事故。
23.6. 滤气口能使密封盖和锥形桶的内部气压和外界保持一致，同时在灌装时能排出锥形桶内的空气，以及被第一电热栅板和第二电热栅板蒸发的水蒸气，并且能防止桶内砂浆喷出到空气中，也能防止空气中的灰尘等垃圾进入锥形桶中。
24.7. 预混砂浆在流穿排料腔的过程中，先后被第一电热栅板和第二电热栅板加热，第一电热栅板和第二电热栅板的栅孔相互垂直组成的方形小孔，更容易祛除预混砂浆里的水份，延长了预混砂浆的保存时间。
25.8. 水平第一多级电动伺服缸和水平第二多级电动伺服缸同步启停，能保证挡板，在腔体能正常滑动，垂直第一多级电动伺服缸和垂直第二多级电动伺服缸同步启停能保证密封盖,能水平的上下移动，正常上下移动的同时，保证了锥形桶的密封性，防止密封盖倾斜产生缝隙使砂浆喷出。
附图说明
26.图1为本实用新型环保预混砂浆全自动包装装置示意图；
27.图2为本实用新型环保预混砂浆全自动包装装置俯视示意图；
28.图3为本实用新型环保预混砂浆全自动包装装置夹持机构示意图；
29.图4为本实用新型环保预混砂浆全自动包装装置可控排料装置俯视图；
30.图5为本实用新型环保预混砂浆全自动包装装置可控排料装置未封盖的左视剖面图、主视剖面图和右视图；
31.图6为本实用新型环保预混砂浆全自动包装装置可控排料装置俯视图封盖后的左视剖面图、主视剖面图和右视图；
32.图中，1、机架，2、中空旋转平台，3、环形圆台，4、砂浆罐，401、支架，402、储料腔，403、检修口，404、仓顶除尘器，405、护栏，5、输送带，6、可控排料装置，601、排料腔，602、第一电热栅板，603、挡板，604、第二电热栅板，605、水平第一多级电动伺服缸，606、垂直连接板，607、水平连接板，608、挡板连接杆，609、密封盖，610、底座，611、垂直第一多级电动伺服
缸， 613、垂直第二多级电动伺服缸，614、锥形排料口，615、滤气口，616、伸缩软管，617、水平第二多级电动伺服缸，7、间歇齿轮，8、减速机，9、伺服电机，11、夹持机构，1101、第一月牙板，1102、第二月牙板，1103、第一气缸，1104,、第二气缸。
具体实施方式
33.下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述, 指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置；本实用新型中提供的用电器的型号仅供参考。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.请参阅图1至6所示，本实用新型提供一种技术方案：如图1所示，环保预混砂浆全自动包装装置，其特征在于，包括机架1、中空旋转平台2、环形圆台3和砂浆罐4；
36.机架1上设置有中空旋转平台2，中空旋转平台2上设置有环形圆台3，环形圆台3上方对称设置有两组砂浆罐4，砂浆罐4底部设置有可控排料装置6，机架1底部穿设有输送带5；
37.可控排料装置6包括排料腔601、密封盖609、伸缩软管616和锥形排料口614，排料腔601内设置有第一电热栅板602和第二电热栅板604，第二电热栅板604与第一电热栅板602交错设置，第一电热栅板602和第二电热栅板604所组成的腔体中滑动设置有挡板603，挡板603延伸至排料腔601一侧腔体外，挡板603在排料腔601腔体外一侧均匀固定有三组挡板连接杆608，三组挡板连接杆608顶部固定连接有水平连接板607，排料腔601沿挡板603伸出腔体外一侧上方和下方对称设置有水平第一多级电动伺服缸605和水平第二多级电动伺服缸617，水平第一多级电动伺服缸605的杆头、水平连接板607和水平第二多级电动伺服缸617杆头均固定连接有垂直连接板606，排料腔601底部设置有锥形排料口614，锥形排料口614上活动套设有密封盖609，密封盖609通过伸缩软管616和排料腔601底部外壁连接，排料腔601上固定套设有底座610，底座610的底部对称设置有垂直第一多级电动伺服缸611和垂直第二多级电动伺服缸613,垂直第一多级电动伺服缸611和垂直第二多级电动伺服缸613的杆头均和密封盖609固定连接；如图6所示，具体实施时，开始灌装时，垂直第一多级电动伺服缸611和垂直第二多级电动伺服缸613启动，垂直第一多级电动伺服缸611和垂直第二多级电动伺服缸613的杠头共同把密封盖609向下推，直到密封盖609把锥形桶完全密封，同时伸缩软管616向下延伸，使排料腔601和所需灌装的锥形桶之间形成密封的腔体，防止预混砂浆飞扬的情况，避免操作人员大量呼入带尘气体会对身体造成影响，然后开始灌装，当预混砂浆进入到排料腔601后，水平第一多级电动伺服缸605和水平第二多级电动伺服缸617启动，把挡板603从排料腔601内抽出，根据实际需要，挡板603抽出的距离不同，预混砂浆流出的速度不同，预混砂浆在流穿排料腔601的过程中，先后被第一电热栅板602和第二电热栅板604加热，祛除预混砂浆里的水份，延长了预混砂浆的保存时间；灌装结束后，水平
第一多级电动伺服缸605和水平第二多级电动伺服缸617启动，把挡板603推入排料腔601内，阻断预混砂浆的灌装，然后垂直第一多级电动伺服缸611和垂直第二多级电动伺服缸613启动共同把密封盖609向上提，使密封盖609回到初始位置。
38.环形圆台3与中空旋转平台2同轴连接，环形圆台3上均匀设有八组夹持机构11，环形圆台3的外侧壁锻造有轮齿；如图2所示，具体实施时，环形圆台3与中空旋转平台2同轴逆时针转动，当夹持机构11在a、e位置时，可通过人工或者机械臂把锥形桶放到当前位置的夹持机构11中，夹持机构11夹紧锥形桶，然后逆时针转动到b、f位置时可控排料装置6开始灌装，灌装完成后，环形圆台3与中空旋转平台2继续转动，当夹持机构转动到c、g位置时，人工手动或者通过自动调整封桶机对灌装完的锥形桶进行密封，然后转动到d、h位置时，夹持机构11松开锥形桶，锥形桶掉入输送带5内，被运走储存。
39.夹持机构11包括与环形圆台3滑动连接的第一月牙板1101和第二月牙板1102、与环形圆台3固定连接的第一气缸1103和第二气缸1104,第一月牙板1101和第二月牙板1102镜像设置，且第一月牙板1101和第二月牙板1102月牙弧度相同，共同组成一个圆，第一气缸1103的伸缩杆头与第一月牙板1101固定连接，第二气缸1104 的伸缩杆头和第二月牙板1102固定连接；如图3所示，具体实施时，当夹持机构11从位置h到位置a以及位置d到位置e时，第一气缸1103和第二气缸1104分别推动第一月牙板1101和第二月牙板1102使第一月牙板1101和第二月牙板1102夹紧锥形桶，使锥形桶固定在夹持机构11上，然后在位置a到b再到c再到d以及位置e到f再到g再到h的过程中，始终保持闭合状态，固定锥形桶，到达位置d和位置h后，第一气缸1103和第二气缸1104拉回第一月牙板1101和第二月牙板1102，使锥形桶脱落，掉入输送带5内，被运走储存。
40.环形圆台3的一侧设置有减速机8和伺服电机9，伺服电机9的输出轴和减速机8传动连接，所述减速机8的输出轴和间歇齿轮(7)固定连接，所述间歇齿轮7与所述轮齿啮合；如图1所示，具体实施时，伺服电机9带动减速机8转动，减速机8输出作用于间歇齿轮7，间歇齿轮7间歇性传动作用于环形圆台3，当间歇齿轮7无轮齿部分和环形圆台3相切时，环形圆台3不转动，此时夹持机构11分别在ae、bf、cg和dh位置进行夹桶，灌装，封桶，松桶等动作，当间歇齿轮7有轮齿部分和环形圆台3轮齿啮合时，使环形圆台3转动一定幅度，使夹持机构11转到下一个位置。
41.砂浆罐4包括支架401、储料腔402、检修口403、仓顶除尘器404和护栏405，储料腔402的底部设有支架401，储料腔402锥形顶部设有仓顶除尘器404，储料腔402锥形顶部侧面设有检修口403，储料腔402顶部外壁固定有护栏405；如图1所示，具体实施，支架401固定储料腔402，使储料腔402的可控排料装置6能分别正对bf位置夹持机构11的圆心，检修口可检查砂浆罐4的使用情况，保证各个部件的正常工作，仓顶除尘器404避免腔内的砂浆飘落到大气中，也能防止大气中的垃圾进入到储料腔402中，并且仓顶除尘器404能保证腔内的大气压和外界一致，避免爆仓或者腔体收缩发生安全事故。
42.密封盖609盖板上设有滤气口615，滤气口615内设置有仅能气体通过的滤芯，滤气口615贯穿密封盖609的上表面和下表面；如图6所示，具体实施时，滤气口615能使密封盖609和锥形桶的内部气压和外界保持一致，同时在灌装时能排出锥形桶内的空气，以及被第一电热栅板602和第二电热栅板604蒸发的水蒸气，并且能防止桶内砂浆喷出到空气中，也能防止空气中的灰尘等垃圾进入锥形桶中。
43.伸缩软管616一端密封连接排料腔601外壁，伸缩软管616另一端密封连接密封盖609上表面；如图6所示，具体实施时，开始灌装时，垂直第一多级电动伺服缸611和垂直第二多级电动伺服缸613启动，垂直第一多级电动伺服缸611和垂直第二多级电动伺服缸613的杠头共同把密封盖609向下推，直到密封盖609把锥形桶完全密封，同时伸缩软管616向下延伸，使排料腔601和所需灌装的锥形桶之间形成密封的腔体，防止预混砂浆飞扬的情况，避免操作人员大量呼入带尘气体会对身体造成影响。
44.第一电热栅板602和第二电热栅板604均由电热棒平行列阵组成，第一电热栅板602的电热棒垂直于第二电热栅板604的电热棒；如图4所示，具体实施时，预混砂浆在流穿排料腔601的过程中，先后被第一电热栅板602和第二电热栅板604加热，第一电热栅板602和第二电热栅板604的栅孔相互垂直组成的方形小孔，增加了电热棒与混砂浆的接触面积，达到更好的加热效果，更容易祛除预混砂浆里的水份，延长了预混砂浆的保存时间。
45.水平第一多级电动伺服缸605和水平第二多级电动伺服缸617同步启停，垂直第一多级电动伺服缸611和垂直第二多级电动伺服缸613同步启停；如图4、5和6所示，具体实施，水平第一多级电动伺服缸605和水平第二多级电动伺服缸617同步启停，能保证挡板603，在腔体能正常滑动，垂直第一多级电动伺服缸611和垂直第二多级电动伺服缸613同步启停能保证密封盖609,能水平的上下移动，正常上下移动的同时，保证了锥形桶的密封性，防止密封盖609倾斜产生缝隙使砂浆喷出。
46.环形圆台3上设有八组同第一月牙板1101和第二月牙板1102相同圆心的圆孔，圆孔贯穿环形圆台3的上表面和下表面；如图2所示，具体实施时，当夹持机构11转动到d和h位置时，第一气缸1103和第二气缸1104拉回第一月牙板1101和第二月牙板1102，使锥形桶脱落，通过圆孔，穿过环形圆台3掉入输送带5内，被运走储存。
47.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。