一种用于西药药品的自动检药装置的制作方法

1.本实用新型涉及药房设备技术领域，具体为一种用于西药药品的自动检药装置。


背景技术：

2.在一些大型综合医院内每天都会有很多的病人看病，从而导致医院的药房内的医护人员每天都需要拿取大量的药物，现在的医院药房内大多都是采用货架的形式存放药物的，拿药的时候需要医护人员走到货架附近寻找并拿取药物，此种方式不仅费时费力，拿药的效率也较低，为了解决上述问题本实用新型提供了一种用于西药药品的自动检药装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种用于西药药品的自动检药装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于西药药品的自动检药装置，包括壳体，所述壳体的内部开有存放槽，所述存放槽的内部固定连接有多个用于放置药物的斜板，且每个斜板上均固定连接有多个隔板，所述斜板高度低的一端安装有多个用于控制药物滑落的升降板，所述斜板高度低的一端且位于存放槽下侧槽壁上安装有用于运输药物的运输传送带，所述运输传送带由安装在壳体上的运输电机驱动，且运输传送带的一端通过连通口延伸至壳体内部开有的提升腔内，所述提升腔的内部安装有用于将药物提升至滑轨上的提升机构，所述滑轨固定连接在壳体上。
5.优选的，所述升降板的下端延伸至斜板上开有的空腔内并与安装在空腔内部的电磁阀的输出杆固定连接。
6.优选的，所述提升机构包括提升传送带，所述提升传送带由安装在壳体上的提升电机驱动，且提升传送带上对称连接有承载框，所述承载框的下侧面为斜面，所述滑轨的上端且位于壳体上开有与提升腔相适配的贯穿口。
7.优选的，所述斜板和滑轨上均开有多个弧槽，且弧槽的内部转动连接有滚轴。
8.优选的，所述运输传送带的从动运输轴滑动连接在壳体的内部，且运输传送带的从动运输轴通过其上开有的环槽转动连接有连接环，所述连接环上固定连接有固定杆，所述固定杆上固定连接有固定板，且固定杆的一端贯穿挡板，所述挡板和固定板之间连接有弹簧。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过斜板、升降板和运输传送带之间的配合，实现了升降板的下降和上升可以控制斜板上的药物下降，斜板上的药物在下降之后会掉落在运输传送带上，运输传送带会将药物运输进提升腔的内部，药物在进入提升腔的内部之后会被提升机构运输到滑轨的内部最后沿着滑轨滑落到医护人员的工作台附近，本装置采用自动发药，无需医护人员走动并寻找药物，不仅降低了医护人员的工作量，也能提高拿药效率。
附图说明
10.图1为本实用新型的整体结构示意图；
11.图2为本实用新型存放槽的内部结构示意图；
12.图3为本实用新型滑轨的结构示意图；
13.图4为本实用新型提升电机的安装示意图；
14.图5为本实用新型提升腔的内部结构示意图；
15.图6为本实用新型图5的a处放大图；
16.图7为本实用新型连接环与环槽的爆炸图；
17.图8为本实用新型斜板的结构示意图；
18.图9为本实用新型空腔的内部结构示意图；
19.图10为本实用新型升降板的结构示意图；
20.图11为本实用新型的药盒下落过程状态图i；
21.图12为本实用新型的药盒下落过程状态图ii；
22.图13为本实用新型的药盒下落过程状态图iii。
23.图中：1、壳体，2、存放槽，3、斜板，4、隔板，5、升降板，6、运输传送带，7、提升腔，8、滑轨，9、控制模块，10、空腔，11、电磁阀，12、滑槽，13、运输电机，14、提升传送带，15、提升电机，16、承载框，17、贯穿口，18、弧槽，19、滚轴，20、环槽，21、连接环，22、固定杆，23、固定板，24、挡板，25、弹簧，26、连通口，yh、药盒。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1
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13，本实用新型提供一种技术方案：一种用于西药药品的自动检药装置，包括壳体1，所述壳体1的内部开有存放槽2，存放槽2为贯通槽，其前后两侧的槽口处均连接有保护板，可以保护存放槽2内部的药物，位于前侧的保护板为透明塑料材质可以方便医护人员观察药物的剩余数量和本装置的工作情况，位于后侧的保护板可以在增加药物的时候拆卸下来，所述存放槽2的内部固定连接有多个用于放置药物的斜板3，且每个斜板3上均固定连接有多个隔板4，多个隔板4和斜板3相互配合，在斜板3上形成了多个轨道，可以在每个轨道的内部分类放置不同的药物，同时多个隔板4之间的距离可以在制造的时候根据所需要放置的药物的药盒尺寸改变，从而可以使本装置可放置多种不同的药物，所述斜板3高度低的一端安装有多个用于控制药物滑落的升降板5，在隔板4和斜板3之间形成的每个轨道的下端均设有升降板5，升降板5可挡住药物的药盒，当升降板5下降的时候药盒会在重力作用下滑落，升降板5在下降之后会再次上升，从而可以使每次只会滑落一盒药物，如果需要拿取多盒同一种药物的话只需要使升降板5进行多次上升下降的动作(例如需要拿取两盒同一种药物，那么需要使对应的升降板5上升下降两次)，且每次上升下降之间间隔可设置为两秒，让药物有充分滑动时间(即当前药物滑落之后，下一盒药物与升降板5接触的时间)，所述斜板3高度低的一端且位于存放槽2下侧槽壁上安装有用于运输药物的运输传
送带6，从斜板3上掉落的药物会落在运输传送带6上，所述运输传送带6由安装在壳体1上的运输电机13驱动，运输传送带6的一个传送轴贯穿壳体1延伸至壳体1的外部并通过皮带与运输电机13的电机轴相互连接，且运输传送带6的一端通过连通口26延伸至壳体1内部开有的提升腔7内，运输传送带6会将掉落在其上的药物运输至提升腔7的内部，所述提升腔7的内部安装有用于将药物提升至滑轨8上的提升机构，为了更好的进行展示附图1和附图3中的滑轨8均呈向下倾斜的笔直状态，在生产制造的过程中可以根据实际需求来改变滑轨8的形态，但是应该始终让滑轨8远离壳体1的一端高度是逐渐降低的，所述滑轨8固定连接在壳体1上，进入提升腔7内部的药物会被提升机构提升至滑轨8的内部，之后沿着滑轨8滑落到医护人员的工作台附近，方便医护人员拿取药物，升降板5、运输传送带6和提升机构均由安装在壳体1上的控制模块9操控，控制模块9通过数据线与医护人员的操作端相互连接(操作端可以采用电脑)，医护人员可以在操作端输入病人所要拿取的药物，并将输入好的数据发送给控制模块9，控制模块9在接收到信号之后会控制升降板5、运输传送带6和提升机构依次启动，从而实现自动发药。
26.可以通过下述形式驱动升降板5上升下降，具体而言，所述升降板5的下端延伸至斜板3上开有的空腔10内并与安装在空腔10内部的电磁阀11的输出杆固定连接，当升降板5下降的时候药盒在重力作用下会向下滑动，药盒被升降板5所挡住的端面会越过升降板5，升降板5在下降之后会快速上升，此时会将药盒顶起，而药盒被顶起之后其仍然会保持整体倾斜状态从而继续向下滑动，此种形式能够适应绝大部分的药盒，而不用过多考虑不同药盒之间的尺寸差距，其下落过程如图11
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13状态所示，；
27.当升降板5采用上述驱动的形式时药盒面积较大的一面应该改朝向斜板3摆放(如图10所示)。
28.提升机构可以采用下述形式，具体而言，所述提升机构包括提升传送带14，所述提升传送带14由安装在壳体1上的提升电机15驱动，提升电机15的电机轴贯穿壳体1的侧壁延伸至提升腔7的内部并与提升传送带14的传输轴固定连接，且提升传送带14上对称连接有承载框16，所述承载框16的下侧面为斜面，当承载框16的开口朝上时其靠近滑轨8的一侧高度低于另一侧的高度，运输传送带6会将掉落在其上的药物运输进开口朝上的承载框16的内部(在惯性作用下药物会呈抛物线的形式掉落进承载框16的内部，所述运输传送带6会稳定的将药物运输进承载框16的内部)，此时在重力作用下药物会向滑轨8的方向滑动，但是在提升腔7侧壁的作用下药物无法从承载框16上滑落，所述滑轨8的上端且位于壳体1上开有与提升腔7相适配的贯穿口17，当承载框16上升至与贯穿口17相同的高度并与贯穿口17对齐的时候，在药物自身的重力作用下药物会通过贯穿口17掉落到滑轨8的内部；
29.提升电机15每次启动都会转动相同的圈数，使其上的两个承载框16的位置互换，从而可以使运输传送带6的下方一直有承载框16接住药物。
30.为了使药物可以在斜板3和滑轨8上更好的滑动设置了滚轴19，具体而言，所述斜板3和滑轨8上均开有多个弧槽18，且弧槽18的内部转动连接有滚轴19，滚轴19的设置可以使药盒与斜板3、滑轨8之间由滑动摩擦变为滚动摩擦，从而可以大大的减小摩擦力，使其可以更好的滑动。
31.为了防止在长期使用之后药物掉落时候产生的冲击力使运输传送带6产生疲劳损坏，从而无法稳定的进行传输设置了弹簧25，具体而言，所述运输传送带6的从动运输轴滑
动连接在壳体1的内部，运输传送带6不与皮带相互连接的运输轴为从动运输轴，从动运输轴滑动连接在壳体1侧壁上开有的滑槽12内，且运输传送带6的从动运输轴通过其上开有的环槽20转动连接有连接环21，所述连接环21上固定连接有固定杆22，所述固定杆22上固定连接有固定板23，且固定杆22的一端贯穿挡板24(挡板24固定连接在滑槽12内)，所述挡板24和固定板23之间连接有弹簧25，弹簧25可以通过固定板23，固定杆22和连接环21将运输传送带6的从动运输轴向远离提升腔7的方向顶起，从而可以起到张紧作用，使运输传送带6可以一直保持紧绷状态，继而可以稳定的进行运输，同时当药物掉落在运输传送带6上的时候，在药物的冲击力和运输传送带6本身的张紧力的作用下弹簧25会进行收缩，从而可以缓解药物的冲击力，对药物起到一定的保护作用，而运输传送带6本身的张紧力并不会使弹簧25产生形变。
32.控制模块9为现有技术故本实用新型不做赘述，例如控制模块9可采用创莓chm的树莓派4开发板；
33.控制模块9、电磁阀11、运输电机13和提升电机15均通过电缆与外界的电源相互连接。
34.工作原理：使用时医护人员在操作端输入病人所要拿取的药物，并将输入好的数据发送给控制模块9，控制模块9在接收到信号之后会控制对应的电磁阀11(每个电磁阀11均带有不同的编号，在存放药物的时候，即可将编号对应的药物记录下来，在取药的时候控制模块9会根据需要拿取的药物控制对应编号的电磁阀11运动)，使电磁阀11带动升降板5上升下降一次，从而使对应的药物掉落在运输传送带6上，控制模块9会控制运输传送带6在电磁阀11启动后的一段时间内启动(例如5秒钟)，从而可以将掉落在其上的药物运输进承载框16的内部，控制模块9会控制提升电机15在运输传送带6启动的一段时间内启动(例如10秒钟)，可以使运输传送带6将掉落在其上的药物全部运输进承载框16的内部，提升电机15启动会带动提升传送带14运动将承载框16内部的药物运输进滑轨8的内部，最后药物会通过滑轨8滑落到医护人员的工作台附近。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。