一种夹持式翻板机的制作方法

1.本实用新型涉及自动化生产机械领域，特别涉及一种夹持式翻板机。


背景技术：

2.在板件的加工过程中，很多工序都需要将板材翻转。传统的方式是由人工操作完成，对于较小的板材靠人工直接翻转，对于较大的板件则利用吊机将板件吊起进行翻转。人工直接翻转的劳动强度大，而采用吊机则耗时较长，效率很低，而且这两种方式都对操作人员存在很大的安全隐患，也经常造成板件的碰刮伤甚至损毁。
3.现有技术中出现了用于将板件翻转的翻板机，但是这些翻板机都是笼式或插页式，翻板过程中板件会在翻板机的容纳空间内偏摆碰撞，对于表面要求高的板件或易碎的板件如玻璃板料或瓷砖板料等，现有的翻板机适用性并不高。


技术实现要素：

4.本实用新型目的在于提供一种夹持式翻板机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
5.为解决上述技术问题所采用的技术方案：
6.一种夹持式翻板机，包括：
7.机架，
8.夹持翻板装置，所述夹持翻板装置包括：
9.承托轴，所述承托轴转动安装于所述机架，以所述承托轴的轴向为左右方向；
10.夹持板组件，所述夹持板组件包括左夹持板和右夹持板，所述左夹持板和右夹持板分别设于所述承托轴的左右两侧并与所述承托轴连接；
11.夹持块组件，所述夹持块组件包括设于所述左夹持板和右夹持板之间的左夹持块和右夹持块，所述左夹持块沿左右方向滑动安装于所述左夹持板，所述右夹持块沿左右方向滑动安装于所述右夹持板，所述左夹持块和右夹持块设有沿左右方向相向对齐的夹持槽，所述夹持槽沿所述承托轴的径向设置；所述夹持块组件有多个，多个所述夹持块组件绕所述承托轴的周向均匀设置；
12.送板装置，所述送板装置包括来料皮带线和出料皮带线，所述来料皮带线和出料皮带线均设于所述左夹持板和右夹持板之间，所述来料皮带线和出料皮带线分别设于所述承托轴的前后两侧。
13.本实用新型的有益效果是：板材能够通过所述来料皮带线和出料皮带线前后输送，通过来料皮带线将板材输送到所述左夹持板和右夹持板之间并抵在所述承托轴的前侧，然后所述左夹持块和右夹持块沿左右方向相向滑动，通过两个所述夹持槽将板材的左右两个边缘夹持固定之后，所述承托轴带动左夹持板和右夹持板转动，使得夹持在左夹持板和右夹持板之间板材所知往后翻转到所述出料皮带线上。板材翻转过程中，通过左夹持块和右夹持块将其左右两端夹持限制在所述夹持槽内，同时，板材边缘抵在承托轴上增加
翻转时的稳定性。均匀布置的多个夹持块组件能够依次将不同的板件夹持翻转，提高效率。本实用新型的夹持式翻板机在对板材进行翻转时能够将板材夹持固定，翻板速度快，效率高，避免板材碰撞，适用性强。
14.作为上述技术方案的进一步改进，所述左夹持块和右夹持块通过相互滑配的导向杆和直线轴承沿左右方向分别滑动安装于所述左夹持板的右侧和所述右夹持板的左侧，所述左夹持板和右夹持板均设有沿左右方向设置的夹持气缸，所述夹持气缸用于驱动所述左夹持块或右夹持块左右滑动。通过上述技术方案，所述夹持气缸带动所述左夹持块和右夹持块沿左右方向滑动，使得所述左夹持块和右夹持块能够相向靠近或相互远离，使得左夹持块和右夹持块能够将板材的左右两边夹持固定，方便翻转。
15.所述承托轴的一端设有驱动电机和减速箱，所述驱动电机通过所述减速箱与所述承托轴同步连接，所述承托轴的端部安装有滑环和/或旋转接头。通过上述技术方案，所述承托轴通过所述驱动电机带动同步转动；在所述承托轴保持间歇转动的时候，通过滑环和旋转接头能够使得所述承托轴以及左、右夹持板上的电气元件在转动的过程中，其所连接的电线气管能够避免缠绕或被扭断。
16.作为上述技术方案的进一步改进，所述承托轴的外侧固定设有托板垫块，所述托板垫块沿所述夹持槽所在的径向设置。通过上述技术方案，板材在来料皮带线上往前输送到与所述承托轴接触时，通过所述托板垫块能够起到一定的缓冲作用，在翻转时又能对板材的端部起到承托作用。
17.作为上述技术方案的进一步改进，所述承托轴设有沿径向贯穿的过板通道，所述过板通道的方向与所述夹持槽的方向错开一定角度。通过上述技术方案，板材来料可能存在不一致的情况，并非所有板材都需要翻转，不需要翻转的板材，可以将所述承托轴旋转一定角度，使得所述过板通道沿前后方向设置，板材直接穿过承托轴往后输送，从而使得翻板机适用性更强。
18.作为上述技术方案的进一步改进，所述承托轴中空，所述承托轴的内侧转动安装有过板滑轮，所述过板滑轮的转动轴向沿左右方向设置，所述过板滑轮设于所述过板通道的两侧。通过上述技术方案，板材在通过所述过板通道时，所述过板滑轮能够起到滚动输送的作用，使得板材通过所述过板通道时更加平稳。
19.作为上述技术方案的进一步改进，所述来料皮带线的前部左右两侧设有相向设置的两个对中组件，所述对中组件包括滑动座、挡边块和对中气缸，所述挡边块沿左右方向滑动安装于所述滑动座，所述对中气缸的缸体和活塞杆分别与所述滑动座以及挡边块相连接。通过上述技术方案，所述对中气缸能够带动所述挡边块相对所述滑动座沿左右方向滑动，通过相向设置的两个挡边块能够对来料板材进行摆正和对中，方便后续的夹持翻转。
20.作为上述技术方案的进一步改进，所述滑动座沿左右方向滑动安装于所述机架，所述机架转动安装有轴向沿左右方向设置的调整螺杆，所述调整螺杆与所述滑动座螺纹连接，所述调整螺杆的端部设有调整手轮，所述挡边块转动安装有多个挡边转轮，所述挡边转轮的转动轴向沿上下方向设置，多个所述挡边转轮沿前后方向排列安装。通过上述技术方案，通过所述调整手轮能够带动调整螺杆转动，使得所述滑动座的位置能够根据板材的宽度规格尺寸进行调整；所述挡边块通过所述挡边转轮与板材接触，减少板材所受的摩擦力，避免板材前后输送时发生磨损。
21.作为上述技术方案的进一步改进，所述左夹持板和右夹持板的中部设有安装部，所述安装部沿左右方向滑动套设于所述承托轴的外侧，所述安装部设有沿径向设置的紧固螺孔，所述左夹持板和右夹持板通过所述紧固螺孔与所述承托轴可拆连接。通过上述技术方案，左夹持板和右夹持板通过所述紧固螺孔与所述承托轴可拆连接，所述紧固螺孔与承托轴解除连接时，所述左夹持板和右夹持板能够沿承托轴左右滑动，从而使得所述左夹持板和右夹持板的安装位置能够根据板材规格来调整。
22.作为上述技术方案的进一步改进，所述来料皮带线和出料皮带线均设有升降螺钉，所述升降螺钉朝下设置，所述升降螺钉的上端与所述来料皮带线或出料皮带线转动连接，所述升降螺钉的下部与所述机架螺纹连接。通过上述技术方案，通过所述升降螺钉，所述来料皮带线和出料皮带线能够相对所述机架沿上下方向调整安装位置，使得板材的输送高度能够根据板材的厚度尺寸进行调整，使得板材在所述来料皮带线和出料皮带线上输送时能够与所述承托轴的轴线相平齐。
附图说明
23.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；
24.图1是本实用新型所提供的夹持式翻板机，其一实施例的立体示意图；
25.图2是本实用新型所提供的夹持式翻板机，其一实施例的俯视图；
26.图3是本实用新型所提供的夹持式翻板机，其一实施例的前视图；
27.图4图1是本实用新型所提供的夹持翻板装置，其一实施例的立体示意图；
28.图5是本实用新型所提供的对中组件，其一实施例的立体示意图。
29.100、机架，
30.200、夹持翻板装置，210、承托轴，211、托板垫块，212、过板滑轮，213、驱动电机，220、左夹持板，230、右夹持板，240、左夹持块，250、右夹持块，260、夹持气缸，270、导向杆，280、直线轴承，
31.300、送板装置，310、来料皮带线，320、出料皮带线，330、升降螺钉，
32.400、对中组件，410、滑动座，420、挡边块，421、挡边转轮，30、对中气缸，440、调整螺杆，441、调整手轮。
具体实施方式
33.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
34.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
35.在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解
为包括本数。
36.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
37.参照图1至图5，本实用新型的夹持式翻板机作出如下实施例：
38.一种夹持式翻板机，包括：机架100、送板装置300和夹持翻板装置200。
39.所述夹持翻板装置200包括：承托轴210、左夹持板220、右夹持板230和夹持块组件。
40.所述承托轴210轴向沿左右方向设置并转动安装于所述机架100。所述承托轴210的一端设有驱动电机213和减速箱，所述驱动电机213通过所述减速箱与所述承托轴210同步连接，所述承托轴210的端部安装有导气滑环和/或旋转接头。
41.所述左夹持板220和右夹持板230分别设于所述承托轴210的左右两侧并与所述承托轴210连接。所述左夹持板220和右夹持板230的中部设有安装部，所述安装部沿左右方向滑动套设于所述承托轴210的外侧，所述安装部设有沿径向设置的紧固螺孔，所述左夹持板220和右夹持板230通过所述紧固螺孔与所述承托轴210可拆连接。
42.所述夹持块组件包括设于所述左夹持板220和右夹持板230之间的左夹持块240和右夹持块250。所述左夹持块240和右夹持块250固定安装有导向杆270，所述导向杆270的轴向沿左右方向设置，所述左夹持板220和右夹持板230均设有沿左右方向设置的直线轴承280；所述左夹持块240和右夹持块250通过相互滑配的导向杆270和直线轴承280沿左右方向分别滑动安装于所述左夹持板220的右侧和所述右夹持板230的左侧。所述左夹持板220和右夹持板230均设有沿左右方向设置的夹持气缸260，所述夹持气缸260用于驱动所述左夹持块240或右夹持块250左右滑动。所述左夹持块240和右夹持块250设有沿左右方向相向对齐的夹持槽。所述承托轴210的外侧固定设有托板垫块211，所述托板垫块211沿所述夹持槽所在的径向设置。
43.所述夹持块组件有四个，四个所述夹持块组件绕所述承托轴210的周向均匀设置。四个所述夹持组件的所述夹持槽均沿所述承托轴210的径向设置。所述承托轴210设有两条沿径向贯穿的过板通道，两条所述过板通道的方向相互垂直且与所述夹持槽的方向错开45度。所述承托轴210的内侧转动安装有过板滑轮212，所述过板滑轮212的转动轴向沿左右方向设置，所述过板滑轮212设于所述过板通道的两侧。
44.所述送板装置300包括来料皮带线310和出料皮带线320，所述来料皮带线310和出料皮带线320均设于所述左夹持板220和右夹持板230之间，所述来料皮带线310和出料皮带线320分别设于所述承托轴210的前后两侧。所述来料皮带线310和出料皮带线320均设有升降螺钉330，所述升降螺钉330朝下设置，所述升降螺钉330的上端与所述来料皮带线310或出料皮带线320转动连接，所述升降螺钉330的下部与所述机架100螺纹连接。
45.所述来料皮带线310的前部左右两侧设有相向设置的两个对中组件400。所述对中组件400包括滑动座410、挡边块420、对中气缸30和调整螺杆440。所述滑动座410沿左右方向滑动安装于所述机架100，所述调整螺杆440的轴向沿左右方向转动安装于所述机架100，所述调整螺杆440与所述滑动座410螺纹连接，所述调整螺杆440的端部设有调整手轮441。所述挡边块420沿左右方向滑动安装于所述滑动座410，所述挡边块420转动安装有多个挡
边转轮421，所述挡边转轮421的转动轴向沿上下方向设置，多个所述挡边转轮421沿前后方向排列安装。所述对中气缸30的缸体和活塞杆分别与所述滑动座410以及挡边块420相连接。
46.参照图1至图5，在使用本实用新型所提供的夹持式翻板机时：首先，将板材放置到所述来料皮带线310上，所述来料皮带线310将板材由前往后输送。
47.板材在经过两个所述对中组件400之间时，两个所述对中气缸30相向伸出，使得两个挡边块420沿左右方向相向滑动，挡边块420上的挡边转轮421将板材的左右两边抵紧，使得板材能够与所述承托轴210对齐摆正并继续沿前后方向输送。
48.特别地，在更换板材的宽度尺寸规格的批次时，能够通过所述调整手轮441带动所述调整螺杆440转动，使得所述滑动座410沿左右方向滑动，使得两个对中组件400的位置能够适应板材的宽度规格尺寸。
49.无需进行翻转的板材进入到夹持翻板装置200的范围时，所述承托轴210转动直至其过板通道与左右方向相平行，板材直接从所述过板通道穿过所述承托轴210往后输送。
50.需要进行翻转的板材进入到夹持翻板装置200的范围时，所述承托轴210转动使得其中一个夹持块组件设于前侧且所述夹持槽与左右方向平行。板材由前往后输送直至其端部抵在前侧的所述托板垫块211上。两个所述夹持气缸260相向伸出使得所述左夹持块240和右夹持块250沿左右方向相向滑动，将板材的左右边缘夹持在两个夹持槽之间。所述承托轴210继续翻转直至板材翻转到出料皮带线320上时，两个夹持气缸260缩回将板材松开，板材在所述出料皮带线320上继续往后输送。
51.在一些实施例中，所述夹持块组件可以是任意数量，所述夹持块组件的数量为双数为佳，两个对称设置的夹持块组件能够分别处于承托轴210的前后两侧，不同板材的夹持和松开动作能够同时进行，能够有效提高效率，避免等待。
52.以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。