一种旋转平移上料机构的制作方法

1.本实用新型属于生产设备技术领域，特别涉及一种旋转平移上料机构。


背景技术：

2.工件在生产加工过程中，需要将经过前道工序生产加工的工件依次逐个进行上料使能进行后道工序的加工。
3.现有的工件通常采用人工将工件逐个手动上料、或三坐标机械手上料、或机械上料；机械上料主要采用料管进行传送，多个工件沿竖直方向依次水平堆叠放置于料管内，利用第一气缸活塞端将料管最下侧的工件水平推送到位后，第一气缸的活塞端退回，第二气缸的活塞端沿垂直方向将工件向上进行推送，工件在第二气缸的活塞端垂直推送到位，完成平移上料过程。
4.在使用过程中存在以下技术缺陷：如果采用人工将工件逐个手动上料，工人的劳动强度较大，并且工件的上料效率较低，使得难以满足大规模的工件生产加工的需要；如果采用三坐标机械手上料，需要设定参数，三坐标联动，过程复杂，价格高；如果采用机械上料，需要设置多个气缸配合动作，且需要转换装置进行工件水平方向和垂直方向的承接，联动耗时长，结构复杂且操作麻烦，一旦有一个气缸出现问题，会影响工件的连续上料的效率和质量，不能满足加工使用的需要。
5.如何设计一种旋转平移上料机构，如何简化结构并减少故障率，成为急需解决的问题。


技术实现要素：

6.鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种旋转平移上料机构，用于解决现有技术的如果采用人工将工件逐个手动上料，工人的劳动强度较大，并且工件的上料效率较低，使得难以满足大规模的工件生产加工的需要；如果采用三坐标机械手上料，需要设定参数，三坐标联动，过程复杂，价格高；如果采用机械上料，需要设置多个气缸配合动作，且需要转换装置进行工件水平方向和垂直方向的承接，联动耗时长，结构复杂且操作麻烦，一旦有一个气缸出现问题，会影响工件的连续上料的效率和质量，不能满足加工使用的需要的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供一种旋转平移上料机构，包括固定支架，所述的固定支架上设置有固定轨道，固定轨道内设置有随动旋转固件，随动旋转固件的一端通过随动加长杆与旋转气缸的输出端连接，随动旋转固件的另一端与工件连接；
8.通过采用这种技术方案：通过旋转气缸的输出端带动随动加长杆运动，随动加长杆带动随动旋转固件沿着固定轨道运动，仅靠一个气缸实现了工件的升高平移，降低了成本，结构简单，工作效率高，减少了故障率，满足了加工使用的需要。
9.于本实用新型的一实施例中，所述的固定支架为l型结构，固定支架的左右两端均设置有筋板。
10.于本实用新型的一实施例中，所述的旋转气缸、随动旋转固件均设置于l型结构的竖板上。
11.于本实用新型的一实施例中，所述的l型结构的横板上设置有数个阵列布置的通孔。
12.于本实用新型的一实施例中，所述的固定轨道为开口向下的u型槽。
13.于本实用新型的一实施例中，所述的随动加长杆远离旋转气缸的输出端一端设置有腰型孔，筋板的顶面位于随动加长杆的下方；
14.通过采用这种技术方案：通过两侧的筋板分别对随动加长杆运动到两端的极限位置进行限位。
15.于本实用新型的一实施例中，所述的随动旋转固件包括从动轴，从动轴贯穿u型槽与腰型孔。
16.于本实用新型的一实施例中，所述的从动轴露出腰型孔的一端设置有螺母；
17.通过采用这种技术方案：通过螺母对从动轴的一端轴向进行限位。
18.于本实用新型的一实施例中，所述的从动轴露出u型槽的一端设置有提升板，提升板与l型结构的竖板平行布置；
19.通过采用这种技术方案：通过提升板对从动轴的另一端轴向进行限位。
20.于本实用新型的一实施例中，所述的提升板远离l型结构竖板的一侧端面上设置有悬挑臂，工件设置于悬挑臂上，悬挑臂与l型结构的横板平行布置。
21.如上所述，本实用新型提供一种旋转平移上料机构，通过旋转气缸的输出端带动随动加长杆运动，随动加长杆带动随动旋转固件沿着固定轨道运动，仅靠一个气缸实现了工件的升高平移，降低了成本，结构简单，工作效率高，减少了故障率，满足了加工使用的需要；推广应用具有良好的经济效益和社会效益。
附图说明
22.图1为本实用新型的三维图。
23.图2为图1的主视图。
24.图中：1.旋转气缸；2.固定支架；3.随动旋转固件；201.固定轨道。
具体实施方式
25.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
26.请参阅图1至图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
27.如图1所示，本实用新型提供一种旋转平移上料机构，包括固定支架2，所述的固定支架2上设置有固定轨道201，固定轨道201内设置有随动旋转固件3，随动旋转固件3的一端通过随动加长杆与旋转气缸1的输出端连接，随动旋转固件3的另一端与工件连接；通过采用这种技术方案：通过旋转气缸的输出端带动随动加长杆运动，随动加长杆带动随动旋转固件沿着固定轨道运动，仅靠一个气缸实现了工件的升高平移，降低了成本，结构简单，工作效率高，减少了故障率，满足了加工使用的需要；
28.所述的固定支架2为l型结构，固定支架2的左右两端均设置有筋板；
29.所述的旋转气缸1、随动旋转固件3均设置于l型结构的竖板上；
30.所述的l型结构的横板上设置有数个阵列布置的通孔；
31.所述的固定轨道201为开口向下的u型槽；
32.如图2所示，所述的随动加长杆远离旋转气缸1的输出端一端设置有腰型孔，筋板的顶面位于随动加长杆的下方；通过采用这种技术方案：通过两侧的筋板分别对随动加长杆运动到两端的极限位置进行限位；
33.所述的随动旋转固件3包括从动轴，从动轴贯穿u型槽与腰型孔；
34.所述的从动轴露出腰型孔的一端设置有螺母；通过采用这种技术方案：通过螺母对从动轴的一端轴向进行限位；
35.所述的从动轴露出u型槽的一端设置有提升板，提升板与l型结构的竖板平行布置；通过采用这种技术方案：通过提升板对从动轴的另一端轴向进行限位；
36.所述的提升板远离l型结构竖板的一侧端面上设置有悬挑臂，工件设置于悬挑臂上，悬挑臂与l型结构的横板平行布置。
37.综上所述，本实用新型提供一种旋转平移上料机构，通过旋转气缸的输出端带动随动加长杆运动，随动加长杆带动随动旋转固件沿着固定轨道运动，仅靠一个气缸实现了工件的升高平移，降低了成本，结构简单，工作效率高，减少了故障率，满足了加工使用的需要。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
38.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。