一种保管设备的制作方法

1.本实用新型涉及物品存取设备技术领域，尤其是涉及一种保管设备。


背景技术：

2.目前，汽车钥匙主要存放于一个保险柜中，每个4s店需要一个监管员，负责钥匙的收取和发放，对于汽车钥匙等含有独立信息的物品，收取放置到专门用于存放的位置较容易，但是存放混乱，当需要发放含有某一信息的物品时，则需要较长的寻找时间，而且人工寻找效率低下。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
4.为此，本实用新型的实施例提出的一种保管设备，人机交互组件、信息读取件以及回转仓储组件的配合运行，储存时通过信息读取件对待存物的信息读取记录，可将待存物放入指定存放位置，取件时通过人机交互组件输入取件信息，回转仓储组件将指定的待取物运送到存取口，实现物品的有序存放以及精准拿取的效果。
5.本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
7.本实用新型提供的一种保管设备，用于保管具有特定信息的物品，包括箱体，所述箱体外侧设置有人机交互组件、信息读取件和第一存取口，所述箱体内设置有回转仓储组件，其中所述回转仓储组件包括左右并排设置的架体、设置在两个所述架体之间的驱动总成和从动总成、左右并排设置在所述驱动总成和所述从动总成之间的传动装置和设置在两个所述传动装置之间的多个载具，所述传动装置的运动路径为封闭的环形，多个所述载具沿所述传动装置的运动路径均匀分布。
8.本技术实施例公开的一种保管设备，通过人机交互组件输入存放指令，手动将带有特定信息的待存物靠近信息读取件，读取特定信息并保存，回转仓储组件旋转，将某一载具旋转到存取口处并记录该载具位置，手动将待存物放入载具进行保存，通过人机交互组件输入取物指令，并通过人机交互组件输入待取物信息，回转仓储组件将存放有与待取物信息匹配的载具旋转到存取口位置，手动将待取物取走，完成取物动作，本技术公开的保管设备实现了具有特定信息的物品的有序存放，以及精准拿取的效果，大大提高了存取效率。
9.在一些实施例中，还包括用于验证用户权限的身份验证组件，所述身份验证组件包括账号密码识别模块、指纹识别模块和人脸识别模块中的一个或多个。
10.在一些实施例中，所述载具两端与所述传动装置之间通过平衡装置连接，所述平衡装置使所述载具保持固定角度运转。
11.在一些实施例中，所述驱动总成包括第一主动轴和第一驱动装置，所述第一主动轴两端分别与位于两侧的所述架体旋转连接，所述第一驱动装置与所述第一主动轴传动连
接，所述从动总成包括第一从动轴，所述第一从动轴两端分别与位于两侧的所述架体旋转连接，所述传动装置包括设置在所述第一主动轴和所述第一从动轴上的传动链轮和设置在相同一侧所述传动链轮之间的第二传动链。
12.在一些实施例中，两个所述架体相对一侧均设置有环形滑槽，所述平衡装置包括平衡杆，所述平衡杆一端与所述环形滑槽滑动连接，另一端与所述载具止转连接，所述平衡杆与所述载具连接一端可旋转的设置有两组传动杆，两个所述传动杆呈角度的与所述第二传动链连接。
13.在一些实施例中，所述载具包括一侧敞开的料斗、设置在所述料斗两侧的连接板和均匀分布在两个所述连接板之间的隔板，所述隔板两侧的空间均为存放位。
14.在一些实施例中，所述第一存取口处设置有第一自动门组件，所述人机交互组件控制所述第一自动门组件的开闭。
15.在一些实施例中，所述第一自动门包括与所述箱体滑动连接的第一门体和用于驱动所述第一门体移动的第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述人机交互组件通信连接。
16.在一些实施例中，所述第一自动门内侧设置有开放其中一个所述存放位的第二自动门组件。
17.在一些实施例中，所述第二自动门组件包括第二门体和用于驱动所述第二门体沿所述载具的长度方向移动的第三驱动装置，所述第二门体上设置有第二存取口，所述第二存取口的宽度等于其中一个所述存放位的宽度。
18.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本实用新型实施例示出的保管设备外部结构图；
21.图2是本实用新型实施例示出的保管设备内部结构图；
22.图3是本实用新型实施例示出的回转仓储组件结构图；
23.图4是本实用新型实施例示出的回转仓储组件部分结构图；
24.图5是本实用新型实施例示出的平衡装置结构图；
25.图6是本实用新型实施例示出的载具结构图；
26.图7是本实用新型实施例示出的第一自动门组件和第二自动门组件结构图。
27.图中：1、箱体；2、第一存取口；3、触摸屏；4、扬声器；5、指纹仪；6、人脸识别摄像头；7、架体；8、第一主动轴；9、第一伺服电机；10、第一减速机；11、轴承支座；12、第一回转轴承座；13、主动链轮；14、从动链轮；15、第一传动链；16、第一从动轴；17、第二回转轴承座；18、传动链轮；19、第二传动链；20、环形滑槽；21、平衡杆；22、传动杆；23、连接杆；24、滑动杆；25、料斗；26、连接板；27、隔板；28、第一连接孔；29、第一连接孔；30、固定支架；31、第一门体；32、气缸；33、气缸支架；34、第二门体；35、滑杆；36、第二存取口；37、第二伺服电机；38、
第二减速机；39、第二主动轴；40、第二从动轴；41、带轮；42、传动带；43、遮挡件；44、读码器。
具体实施方式
28.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
29.以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。
30.参看图1～图7，本技术实施例公开了一种用于保管具有特定信息的物品的保管设备，尤其适用于存放汽车钥匙等小型物品，特定信息可以为汽车钥匙上的二维码，该保管设备包括箱体1，在箱体1外侧设置有人机交互组件、信息读取件和第一存取口2，在箱体1内部设置有用于存放物品的回转仓储组件；
31.在存放物品时，通过人机交互组件向设备发出存放指令，用户手动将待存物靠近信息读取件，信息读取件读取并记录待存物信息，然后回转仓储组件运转，分配其中一个空置载具并记录空置载具位置信息，该空置载具旋转到第一存取口2处，用户手动将待存物放入载具内保存，回转仓储组件复位，存物动作完成；
32.在拿取物品时，用户通过人机交互组件向设备发出取物指令，然后通过人机交互组件输入待取物信息，该设备调取待取物位置信息，并控制存放有该待取物的载具旋转到第一存取口2位置，用户手动取走待取物，取物动作完成；
33.在存物或取物操作过程中，人机交互组件可向用户传递操作指导信息，例如可以为图像信息、声音信息或者灯光信息等，来指导用户操作。
34.在一些实施例中，还可以设置用于验证用户权限的身份验证组件，只有经身份验证组件验证通过后才可进行权限允许范围内的操作，以防贵重物品丢失。
35.此外，在第一存取口2处可以设置第一自动门组件，第一自动门组件可在人机交互组件的指令下打开或关闭第一存取口2；在第一自动门组件的内侧还设置有第二自动门组件，第二自动门组件可仅开放其中一个存放位，使用户精准的取到所需物品。
36.以下将对箱体1、人机交互组件、身份验证组件、信息读取件、回转仓储组件、第一自动门组件和第二自动门组件的具体结构进行详细说明：
37.1、箱体1
38.箱体1包括框架和覆盖在框架外侧的外壳，框架可以为由型材组装而成的六面体结构，外壳连接在六面体的六个面上对框架进行封闭，在其中一个面上可以设置侧门，用于箱体1内设备的安装和检修，框架可以作为与箱体1连接的各个组件的固定载体，其中，第一存取口2设置在箱体1前侧，连通箱体1内外两侧。
39.2、身份验证组件和人机交互组件
40.身份验证组件可以包括账号密码识别模块、指纹识别模块和人脸识别模块中的一个，或者可以为其中任意两个的组合，或者可以为三个的组合，用户只有通过验证后才可进行权限允许范围内的相关操作；人机交互组件可以包括触摸屏3和扬声器4；
41.其中，触摸屏3可以设置在箱体1前侧靠左位置，用于输入指令和输出图像信息，扬声器4可以设置在触摸屏3上方位置，用于输出声音信息，指纹识别模块可以为指纹仪5，可以设置在触摸屏3右侧，用于采集手指纹路和登录指纹比对，人脸识别模块可以包括人脸识别摄像头6，可以设置在触摸屏3上方，用于采集活体人脸图像和登录人脸比对，账号密码信息、指纹信息、人脸图像信息均可存储在服务器中，当接收到账号密码、指纹或者人脸图像的登录信息时，可对其进行比对，所有指令均可通过触摸屏3点击下发，用户可在触摸屏3显示的图像信息和扬声器4输出的声音信息指导下进行操作。
42.3、回转仓储组件
43.回转仓储组件包括左右并排设置的架体7，在两个架体7之间设置有驱动总成和从动总成，驱动总成和从动总成之间左右并排设置有传动装置，传动装置在驱动总成的带动下围绕驱动总成和传动总成运转，传动装置的运动路径为封闭的环形，在两个传动装置之间设置有多个载具，多个载具沿传动装置的运动路径均匀分布，其中，驱动总成可与人机交互组件连接，在人机交互组件发送的指令下运行，当需要存放物品时，人机交互组件指定的载具运行到第一存取口2位置，手动将物品通过第一存取口2放置到指定载具上，当需要拿取物品时，根据通过人机交互组件输入的物品信息，驱动总成带动传动装置运转，使保存有指定物品的载具转动到第一存取口2位置，在第一存取口2处手动拿取所需物品，如此，可使物品保存更加有序，拿取物品更加精准快捷。
44.其中，载具用于存放物品，需要设置存放口，存放口处可以设置防止物品掉落的盖板，若存放口处没有设置盖板，为敞开状态，为防止载具在跟随传动装置旋转的过程中发生旋转，致使载具内的物品掉落，可以在载具的两端与传动装置之间设置平衡装置，平衡装置可以使载具保持固定角度运转，使载具的存放口始终朝向水平方向或者倾斜向上的方向，防止载具发生旋转使物品掉落。
45.具体的，驱动总成可以包括第一主动轴8和第一驱动装置，第一驱动装置可以包括第一伺服电机9和第一减速机10，在架体7的底部两侧可以设置轴承支座11，在轴承支座11内设置第一回转轴承座12，第一回转轴承座12内设置轴承，第一主动轴8的两端与轴承连接，第一伺服电机9与第一减速机10传动连接，第一减速机10的输出轴上可以设置主动链轮13，在第一主动轴8的一侧可以设置从动链轮14，主动链轮13和从动链轮14通过第一传动链15传动连接，以此，第一伺服电机9驱动第一主动轴8旋转；
46.从动总成包括第一从动轴16，可以在架体7的顶部两侧设置第二回转轴承座17，第二回转轴承座17内设置轴承，第一从动轴16的两端沿左右方向与轴承连接；
47.传动装置可以包括设置在第一主动轴8和第一从动轴16上的传动链轮18和第二传动链19，传动装置设置在第一主动轴8和第一从动轴16的左右两侧，且位于架体7的内侧，以其中一侧为例，第一主动轴8和第一从动轴16上设置的传动链轮18位于同一竖直平面上，两个传动链轮18之间通过第二传动链19进行传动连接，如此，第一伺服电机9驱动第一主动轴8旋转，第一主动轴8通过传动装置带动第一从动轴16旋转。
48.进一步的，在架体7相互靠近的一侧可以设置环形滑槽20，环形滑槽20的形状可以与传动装置的第二传动链19的运动路径形状相同，平衡装置包括平衡杆21和两组传动杆22，具体的，平衡杆21一端设置有连接杆23，一端设置有滑动杆24，连接杆23和滑动杆24平行设置且均与平衡杆21垂直，连接杆23和滑动杆24设置在平衡杆21的两侧，滑动杆24可滑
动的设置在环形滑槽20内，滑动杆24外侧也可以设置滑轮与环形滑槽20滑动连接，连接杆23的端部与载具固定连接，两组传动杆22可以为片状结构，每组传动杆22包括两个，每组的两个传动杆22平行设置且分别设置在连接杆23的两端，传动杆22的另一端分别设置在第二传动链19的两侧，两组传动杆22呈角度设置，连接后，两组传动杆22与链条形成三角形结构或类三角形结构，两组传动杆22在跟随第二传动链19运动过程中，两组传动杆22的交点所行走的路径形状与环形滑槽20相同，两组传动杆22的交点的移动轨迹相当于虚拟的第二环形滑槽，当平衡杆21的长度和初始角度固定后，环形滑槽20与第二环形滑槽的相对位置也固定，第二环形滑槽沿平衡杆的长度方向偏移平衡杆长度的距离，平衡杆21两端分别受到环形滑槽20和第二环形滑槽的限制，由此在运行过程中，平衡杆21始终保持初始角度运转，加之连接杆23与载具固定连接，可防止载具在运行过程发生旋转，载具包括一侧敞开的料斗25，设置在料斗25左右两侧的连接板26和均匀分布在两个连接板26之间的隔板27，每相邻两个隔板27之间的空间即为存放位，可用于放置物品，尤其适用于放置钥匙等小型物品。
49.在连接板26上可以设置至少两个第一连接孔28，与平衡杆21连接的连接杆23的端面设置与第一连接孔28对应的第二连接孔29，第一连接孔28与第二连接孔29对正后可通过螺钉进行连接，如此可防止载具与连接杆23发生相对旋转。
50.4、第一自动门组件
51.第一自动门组件设置在第一存取口2内侧，在人机交互组件的控制下实现对第一存取口2的开闭，包括固定支架30、第一门体31、第二驱动装置和第一滑动总成，固定支架30与箱体1连接，并且作为第一门体31、第二驱动装置以及第一滑动总成的连接载体，第一门体31可以为与第一存取口2形状相同的长条形板状结构，第一门体31的覆盖面积大于第一存取口2的面积，第一滑动总成可以为滑轨滑槽机构，分别设置在第一门体31的左右两侧和固定支架30之间，第一门体31可沿上下方向滑动，第二驱动装置可以为气缸32，在固定支架30的底部中心可以设置向下延伸的气缸支架33，气缸32的底部与气缸支架33连接，气缸32顶部的伸缩部向上延伸与第一门体31的内侧固定连接，当需要关闭第一存取口2时，气缸32向上伸出，带动第一门体31向上移动关闭第一存取口2，当需要打开第一存取口2时，气缸32向下收缩，带动第一门体31向下移动打开第一存取口2。
52.5、第二自动门组件
53.第二自动门组件设置在第一自动门组件内侧，包括第二门体34、第三驱动装置、第二滑动总成和传动总成，其中，第二滑动总成包括两个沿左右方向延伸的滑杆35，两根滑杆35分别设置在固定支架30靠近第一门体31一侧且位于第一存取口2上下两侧，第二门体34靠近固定支架30一侧且与滑杆35对应的位置设置有滑块，滑块与滑杆35沿左右方向滑动连接，第二门体34的中心设置有第二存取口36，第二存取口36的宽度等于两个隔板27之间的宽度，第三驱动装置可以为第二伺服电机37和第二减速机38，第二伺服电机37可以设置在固定支架30的其中一侧，第二减速机38的输出轴的轴线竖直向上，传动总成包括设置在固定支架30左右两侧的第二主动轴39和第二从动轴40，第二主动轴39和第二从动轴40的两端均与固定支架30旋转连接且旋转轴线沿上下方向，第二主动轴39的底部与第二减速机38传动连接，第二主动轴39和第二从动轴40的顶端均设置有带轮41，在两个带轮41之间设置有传动带42，位于后侧的传动带42与第二门体34固定连接，传动带42转动带动第二门体34移动，此外，在第二门体34的两侧与固定支架30之间设置有遮挡件43，遮挡件43可以为伸缩板
或者软质可伸缩遮挡物，目的是仅使与第二存取口36对应的存放位的物品可被取出，其他位置的物品被遮挡件43遮挡。
54.6、信息读取件
55.信息读取件可以为识别二维码和条形码的读码器44。
56.物品存入流程：
57.用户首先通过触摸屏3输入用户名和密码，然后进行指纹和人脸比对，登录操作界面，在触摸屏3界面点击存物指令，手持待存物靠近读码器44进行二维码数据读取，之后第一门体31在气缸32带动下向下移动打开，第二门体34在传动总成的带动下移动到设备指定的载具的空置存放位处，手动将待存物放入载具的存放位内，点击关门指令，第一自动门关闭，驱动总成带动载具旋转复位，存物动作完成。
58.物品取出流程：
59.首先用户通过触摸屏3输入用户名和密码，然后进行指纹和人脸比对，登录操作界面，在触摸屏3界面点击取物指令，输入取件码，设备自动连接服务监管平台，传输区间列表到触摸屏3，点击需要取出的物品，驱动总成带动载具旋转，将存放有待取物的载具旋转到存取口位置，第二门体34在第二传动总成的带动下向左或向右移动到放置有待取物的存放位处，第一门体31在气缸32带动下向下移动打开，用户手动将物品取出，点击关门指令，回转仓储组件、第一门体31和第二门体34复位，取物动作完成。
60.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
61.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
62.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
63.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
64.在本实用新型中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新
型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
65.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。