面膜自动灌装生产线的制作方法

1.本实用新型涉及包装技术领域，具体涉及一种面膜自动灌装生产线。


背景技术：

2.面膜作为护肤品的一个类别，用于皮肤补水，也具有保湿、滋润、改善外观、深层清洁等多种功能。随着科技的不断进步，面膜生产正朝向自动化、智能化发展。
3.为实现面膜的优质生产，厂家对于面膜的生产环境一直具有高标准要求，目前通常是采用两个封闭式的生产车间分别放置面膜折叠装袋机和面膜灌装机，在其中一个生产车间通过面膜折叠装袋机将膜布折叠入袋后，通过人工使用料盒将装有膜布的面膜袋批量搬运至另一个生产车间，再通过人工将面膜袋放置在面膜灌装机的储袋槽内，然后进行灌液封口包装。然而，通过人工在生产车间之间搬运面膜袋以及上料，不仅操作麻烦、费时费力，而且供料速度慢，影响面膜生产效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种面膜自动灌装生产线，以解决现有面膜包装上料效率较低的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提出一种面膜自动灌装生产线，该面膜自动灌装生产线包括供料设备、面膜灌装机和上料机械手，所述面膜灌装机包括第一机架以及设置在所述第一机架上的若干储袋槽，所述上料机械手设置在所述第一机架或供料设备上，所述上料机械手的自由端上设置有用于抓取面膜袋的夹头。
6.优选地，所述供料设备包括第二机架以及设置在所述第二机架上并用于依次输送料盒的上料输送线、转运装置和下料输送线。
7.优选地，所述上料输送线与所述下料输送线并列布置，所述第二机架上设置有分别对接所述上料输送线末端与所述下料输送线首端的输送通道，所述转运装置位于所述上料输送线末端处并远离所述下料输送线的一侧布置，所述转运装置包括可在所述输送通道内移动的推块和驱动所述推块移动的第一驱动机构。
8.优选地，所述第二机架上设置有横跨于所述上料输送线末端和所述下料输送线首端的第一挡料板，所述第二机架上还设置有与所述推块相对布置的第二挡料板，且所述第二挡料板位于所述下料输送线远离所述上料输送线的一侧。
9.优选地，所述下料输送线包括依次对接的短输送段和长输送段，所述短输送段位于所述上料输送线末端处。
10.优选地，所述第二机架上设置有位于所述上料输送线末端处的第一料盒检测装置和位于所述下料输送线首端处的第二料盒检测装置。
11.优选地，所述第二机架通过连接杆与所述第一机架可拆卸连接。
12.优选地，所述上料机械手的自由端上设置有用于检测所述夹头位置的位置检测装置，所述第一机架上还设置有位于所述储袋槽内并可沿所述储袋槽的延伸方向移动的压料
块，所述压料块上设置有挡片和供所述位置检测装置检测的位置标识件，所述上料机械手的自由端设置有第二驱动机构，且所述第二驱动机构的输出端上设置有可与所述挡片抵持的推片。
13.优选地，所述上料机械手为多轴上料机械手，所述第二驱动机构为无杆气缸。
14.优选地，所述位置检测装置为反射式光电传感器，所述位置标识件为反光板。
15.本实用新型实施例提供的面膜自动灌装生产线，通过供料设备将面膜袋输送至供料点，然后利用上料机械手驱动夹头移动至工料设备的供料点自动夹取面膜袋后放置在对应的储袋槽内，从而即可完成面膜袋的自动上料，以有利于提高上料效率和避免存在人工上料时的安全风险。
附图说明
16.图1为本实用新型中面膜自动灌装生产线一实施例的结构示意图；
17.图2为图1中所示面膜灌装机和上料机械手的结构示意图；
18.图3为图2中所示上料机械手的结构示意图；
19.图4为图1中所示供料设备的结构示意图；
20.图5为图4中所示转运装置的结构示意图；
21.图6为图4中所示a部结构的放大示意图；
22.图7为图2中所示面膜灌装机部分结构的示意图；
23.图8为图6中所示夹头的结构示意图；
24.图9为图7中所示压料块的结构示意图。
具体实施方式
25.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.本实用新型提出一种面膜自动灌装生产线，如图1至图3所示，该面膜自动灌装生产线包括供料设备100、面膜灌装机200和上料机械手300，面膜灌装机200包括第一机架210以及设置在第一机架210上的若干储袋槽220，上料机械手300设置在第一机架210或供料设备100上，上料机械手300的自由端上设置有用于抓取面膜袋的夹头310和用于检测夹头310位置的位置检测装置320。
27.本实施例中，供料设备100可以采用一条或多条输送线的形式，以将装载有面膜袋的料盒输送至上料机械手300的抓取点，其中利用一条输送线输送料盒时，优选输送线首端位于放置面膜折叠装袋机的车间内，输送线末端位于放置面膜灌装机200的车间内。当然，如若利用两条输送线输送料盒时，优选其中一条输送线首端位于放置面膜折叠装袋机的车间内，输送线末端位于放置面膜灌装机200的车间内，另一条输送线首端位于放置面膜灌装机200的车间内，输送线末端位于放置面膜折叠装袋机的车间内，以此可形成循环输送料盒。而料盒优选具有多个容纳腔，从而便于在各个容纳腔内放置面膜袋，此时优选面膜袋呈
竖直状态放置在容纳腔内，从而便于夹头310一次性抓取多个面膜袋。优选上料机械手300可以是设置在第一机架210上，具体的运行方式可以是通过建立虚拟坐标系，即供料设备100的供料点和各个储袋槽220的位置处于固定位置，从而通过调试上料机械手300的运行参数后即可自动抓取供料设备100上的面膜袋至各个储袋槽220内。同时，第一机架210上还可设置用于检测储袋槽220内余量的数量检测装置，如在储袋槽220的相对两侧分别设置对射式光电传感器的发射头和接收头，从而即可方便在储袋槽220内的面膜袋低于预设数量时即可自动发出警报信息给上料机械手300，以可使上料机械手300自动上料。本实施例中，通过供料设备100将面膜袋输送至供料点，然后利用上料机械手300驱动夹头310移动至工料设备的供料点自动夹取面膜袋后放置在对应的储袋槽220内，从而即可完成面膜袋的自动上料，以有利于提高上料效率和避免存在人工上料时的安全风险。
28.在一较佳实施例中，如图1和图4所示，优选供料设备100包括第二机架110以及设置在第二机架110上并用于依次输送料盒的上料输送线120、转运装置130和下料输送线140。其中，转运装置130可以是三轴机械手或四轴机械手直接位于上料输送线120末端处的料盒抓取至下料输送线140首端处，至于供料设备100的供料点可以是上料输送线120末端(此时优选上料输送线120靠近面膜灌装机200布置)或下料输送线140首端(此时优选下料输送线140靠近面膜灌装机200布置)。本实施例中，通过循环输送料盒，从而即可利用个人工或机械手的方式在放置面膜折叠装袋机的车间内进行料盒的上料或下料，以有利于提高生产效率。
29.在一较佳实施例中，如图4和图5所示，优选上料输送线120与下料输送线140并列布置，第二机架110上设置有分别对接上料输送线120末端与下料输送线140首端的输送通道150，转运装置130位于上料输送线120末端处并远离下料输送线140的一侧布置，转运装置130包括可在输送通道150内移动的推块131和驱动推块131移动的第一驱动机构132。本实施例中，上料输送线120上的料盒位于输送通道150的进料端时，即可利用第一驱动机构132驱动推块131将料盒由输送通道150输送至下料输送线140上，至于第一驱动机构132采用直线气缸即可。
30.在一较佳实施例中，如图4和图6所示，优选第二机架110上设置有横跨于上料输送线120末端和下料输送线140首端的第一挡料板111，第二机架110上还设置有与推块131相对布置的第二挡料板112，且第二挡料板112位于下料输送线140远离上料输送线120的一侧。其中，第一挡料板111和第二挡料板112即可构成上述输送通道150，当然，还可在上料输送线120与下料输送线140之间设置承接料盒的过渡板115，以便于料盒由上料输送线120移动至下料输送线140上。本实施例中，第一挡料板111可用于对上料输送线120输送的料盒进行定位，即上料输送线120的料盒与第一挡料板111抵接后停止移动，而第二挡料板112可防止从下料输送线140上滑落。同时，还可利用料盒分别与第一挡料板111和第二挡料板112抵接而对料盒进行定位，以便于上料机械手300抓取料盒内的面膜袋。此时第一挡料板111在料盒移动的过程中也具有导向作用，即通过料盒的侧边与第一挡料板111接触。
31.在一较佳实施例中，如图4所示，优选下料输送线140包括依次对接的短输送段141和长输送段142，短输送段141位于上料输送线120末端处。其中，短输送段141的长度可放置料盒即可，从而便于料盒移动至短输送段141上后，短输送段141反向转动，以使料盒与第一挡料板111抵接，从而便于进一步对料盒的位置进行定位。
32.在一较佳实施例中，如图6所示，优选第二机架110上设置有位于上料输送线120末端处的第一料盒检测装置113和位于下料输送线140首端处的第二料盒检测装置114。其中，优选第一料盒检测装置113和第二料盒检测装置114为接近开关，从而即可检测料盒是否到达准确位置，然后生产线的控制系统根据两者的检测信息控制上料输送线120、转运装置130、下料输送线140和上料机械手300运行。
33.在一较佳实施例中，如图1所示，优选第二机架110通过连接杆400与第一机架210可拆卸连接。其中，具体连接的方式可以是通过螺钉等方式进行，如图中所示的框架型材配合特定的连接螺钉即可。本实施例中，通过将第一机架210和第二机架110通过可拆卸的方式进行连接，从而便于在生产线调试好并拆解运输至目的地，且在重新组装后无需重新调试或降低调试的复杂程度。
34.在一较佳实施例中，如图2、图3、图7和图8所示，优选上料机械手300的自由端上设置有用于检测夹头310位置的位置检测装置320，第一机架210上还设置有位于储袋槽220内并可沿储袋槽220的延伸方向移动的压料块230，压料块230上设置有挡片232和供位置检测装置320检测的位置标识件231，上料机械手300的自由端设置有第二驱动机构330，且第二驱动机构330的输出端上设置有可与挡片232抵持的推片340。其中，位置检测装置320优选为反射式光电传感器，位置标识件231为反光板，通过反射式光电传感器接收到由其发射出，并经过反光片反射回来的光后即可确定上料机械手300以到达指定位置，至于压料块230通过直线轴承或直线导轨设置在第一机架210上即可，而上料机械手300的形式可根据实际情况进行布置，如多轴机械手中的六轴机械手，以便于基于预先建立的虚拟坐标系控制上料机械手300的运行。此时，第二驱动机构330为直线驱动机构，具体可为无杆气缸。本实施例中，在位置检测装置320检测到位置标识件231反射的光电信号后，第二驱动机构330即可驱动推片340由下限位处移动并在与挡片232接触后继续移动上限位处，以驱动压料块230移动至预定位置，然后即可将夹持的面膜袋放置在储袋槽220内，最后推片340在第二驱动机构330的驱动下返回至下限位处，而由于现有的储袋槽220均呈倾斜状态布置，所以压料块230则可在重力的作用下自动滑落。
35.在一较佳实施例中，如图7和图8所示，优选夹头310包括与上料机械手300的自由端连接的安装板311和设置在安装板311上的第一夹持组件312和第二夹持组件313。优选第一夹持组件312包括两个相对布置的第一夹板314和驱动两个第一夹板314相向或相背移动的第三驱动机构315。其中，第三驱动机构315可以是两个直线气缸，也可以是丝杠组件，而此时优选丝杠具有两个相反的螺纹段，两个第一夹板314分别螺纹连接在两个螺纹段上并与安装板311滑动连接，至于第一夹板314的大小可根据实际情况进行布置。优选第二夹持组件313包括两个相对布置的第二夹板316和驱动两个第二夹板316相向或相背移动的第四驱动机构317，两个第一夹板314和两个第二夹板316依次间隔围合成夹持空间，且第一夹板314的移动方向与第二夹板316的移动方向垂直。其中，第二夹持组件313可参照第一夹持组件312进行布置，从而通过两个第一夹板314和两个第二夹板316同步收缩和同步扩张来改变夹持空间的大小，以此实现抓取面膜袋和释放面膜袋。其中，优选第三驱动机构315包括两个单向直线气缸，两个第一夹板314一一对应设置在两个单向直线气缸上，第四驱动机构317包括一个双向直线气缸，两个第二夹板316一一对应设置在双向直线气缸的两个输出端上，两个单向直线气缸相对布置在双向直线气缸周侧。其中，两个单向直线气缸之间间隔的
距离根据实际情况进行布置，而双向直线气缸位于两个单向直线气缸的中间，从而便于形成夹持空间。此时，优选位置检测装置320位于安装板311上。本实施例中，通过夹持的方式夹取面膜袋有利于增加运输面膜袋时的稳定性。
36.在一较佳实施例中，如图9所示，优选压料块230的底部设置有与储袋槽220底部接触的滚轮234。其中，优选压料块230的底部设置有底板233，而滚轮234位于底板233上，至于滚轮234的数量优选为四个即可，从而便于压料块230在储袋槽220内移动。
37.以上的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。