一种甘草黄芪秧苗移栽包装机的制作方法

1.本实用新型涉及农机领域，尤其涉及一种甘草黄芪秧苗移栽包装机。


背景技术：

2.相关技术中，现有中药材秧苗通过起垄移栽设备相对独立地直接下放在田间，下苗位置难以精准控制，导致种植密度不均，土地利用率低，影响经济效益。而且，直接下苗后，田间摆苗效率低，劳动强度大。因此，需要对现有秧苗下放方式进行改进。


技术实现要素：

3.要解决的技术问题
4.本实用新型提供一种甘草黄芪秧苗移栽包装机，能够提高下苗位置精度。
5.解决技术问题的手段
6.根据本实用新型的一实施例的一种甘草黄芪秧苗移栽包装机，包括：
7.输送部件，将秧苗移动至指定位置；
8.收放组件，释放并回收沿预设路径移动的两层无纺布，使两层所述无纺布形成用于承接由所述指定位置落下的所述秧苗的v形槽；
9.夹紧部件，配置在所述指定位置下方，将形成所述v形槽的两所述无纺布夹紧后由初始位置移至预设位置；
10.焊接部件，配置在所述预设位置下方，将移至所述预设位置的两被夹紧的所述无纺布夹紧并焊接，使所述秧苗被两层所述无纺布包覆形成苗链；以及
11.控制装置，接收所述秧苗在所述指定位置发出的信号，并反馈至所述夹紧部件和焊接部件，使所述夹紧部件和所述焊接部件交替处于夹紧状态。
12.可选地，所述输送部件包括：
13.输送带，在第一驱动装置带动下转动；
14.隔板，沿移动方向等间隔设于所述输送带表面；以及
15.挡板，位于所述输送带端部，且罩设在所述指定位置上方。
16.可选地，所述收放组件包括：
17.两个释放部件，释放所述无纺布，且位于所述输送带两端部的外侧，两所述无纺布沿预设路径在所述输送带的下方相向移动，并经换向轮组汇合形成所述v形槽；以及
18.卷收部件，回收所述汇合后的两层所述无纺布，且位于其中一个所述释放部件的外侧；
19.其中，两所述释放部件、所述输送带和所述卷收部件沿直线排布。
20.可选地，所述释放部件包括：
21.架体；
22.转轴，配置在所述架体上，且与第二驱动装置传动连接，用于支撑无纺布卷；
23.第一导向辊，配置在所述架体上，位于所述无纺布卷外侧，用于引导所述无纺布移
动路径。
24.可选地，所述释放部件还包括：
25.第二导向辊，配置在所述架体上，与所述第一导向辊平行，且位于所述第一导向辊的外侧；
26.导杆，竖直的配置在所述架体上，位于所述第一导向辊和所述第二导向辊得下方；
27.第三导向辊，可滑动的套设在所述导杆上，且与所述第二导向辊平行；
28.其中，所述无纺布卷释放的所述无纺布依次绕过所述第一导向辊、所述第二导向辊和所述第三导向辊。
29.可选地，所述释放部件还包括：
30.第一换向辊，配置在所述架体上，位于所述指定位置下方；
31.第二换向辊，配置在所述架体上，与所述第一换向辊相平行的处于同一水平面，且位于所述第一换向辊外侧；以及
32.第三换向辊，配置在所述架体上，与所述第一换向辊平行，且位于所述第一换向辊的下方；
33.其中，两所述无纺布卷释放的所述无纺布绕过所述第一换向辊和所述第二换向辊后在所述第三换向辊处汇合形成所述v形槽，汇合后的两所述无纺布被所述卷收部件回收。
34.可选地，所述夹紧部件包括：
35.固定板，配置在所述架体上，与所述第一换向辊平行，且位于所述第一换向辊与所述第三换向辊之间，所述固定板在第四驱动装置的带动下可上下移动；
36.第一夹板，配置在所述固定板上；
37.第二夹板，位于所述第一夹板的外侧，且与第三驱动装置传动连接，所述第三驱动装置带动所述第二夹板向所述第一夹板靠近，并加紧从所述第一夹板和第二夹板之间穿过的两层所述无纺布。
38.可选地，所述夹紧部件还包括平行设置的两光轴，两所述光轴可滑动的水平穿设在所述固定板上，且与所述固定板垂直，所述第二夹板固设于所述光轴一端，所述光轴的另一端固设有安装板，所述第一夹板可滑动的套设在所述光轴上，且位于所述固定板和所述第二夹板之间，所述第三驱动装置垂直地固设于所述安装板和所述第一夹板之间，所述第一夹板上设有第一限位块，所述第一限位块用于限制所述第一夹板远离所述固定板的距离，所述光轴上设有第二限位块，所述第二限位块用于限制所述第二夹板靠近所述固定板的距离。
39.可选地，所述焊接部件包括：
40.焊接背板，配置在所述架体上，与所述固定板平行，且位于所述第一夹板下方；
41.焊接推板，配置在所述架体上，与所述焊接背板平行，且位于所述第二夹板下方，所述推板与第五驱动装置传动连接，所述第五驱动装置带动所述焊接推板向所述焊接背板靠近，被夹板两侧所述无纺布；
42.加热管，配置在所述焊接推板上，用于将被所述焊接背板和所述焊接推板夹紧所述所述无纺布热熔焊接。
43.可选地，所述挡板内侧设有光电传感器，所述光电传感器与所述控制装置电连接，所述秧苗从所述挡板内侧滑落时，可触发所述光电传感器。
44.实用新型的效果
45.根据本实用新型的甘草黄芪秧苗移栽包装机，秧苗包覆在两侧无纺布之间形成苗链，将苗链铺设在田间，能够提高下苗的均匀度，同时可保护秧苗，减少秧苗损伤。
附图说明
46.图1是根据本实用新型的实施例的一种甘草黄芪秧苗移栽包装机的示意图；
47.图2是图1的后视示意图；
48.图3是图1的前视示意图；
49.图4是图1中释放部件的示意图；
50.图5是图1中输送部件的示意图；
51.图6是图1中焊接部件和夹紧部件的安装示意图；
52.图7是图6中夹紧部件的示意图；
53.图8是图6中焊接部件的示意图；
54.图9是图1中卷收部件的示意图；
55.图10是图9的后视示意图；
56.图11是无纺布运行路径示意图。
具体实施方式
57.下面，参照附图详细说明本实用新型的实施例，以使本实用新型所属领域的技术人员容易实施本实用新型。本实用新型可以以各种不同的方式实施，不限定于下面说明的实施例。
58.需要说明的是，附图是示例性的，未按照比例示出。为了清楚性以及便利性，有时夸张或减小示出附图中示出的部分之间的相对尺寸以及比例，任意的尺寸只是示例性的，并不是用于限定本实用新型。另外，为了表示类似的特征，对于在两个以上的附图中示出的相同的构成物、元素或者部件标注相同的标记。
59.本实用新型的实施例具体示出了本实用新型的优选的实施例。其结果，可以预见附图示出的各种变形。因此，实施例不限定于示出的区域的特定方式，包括例如制造导致的方式的变形。
60.下面，参照图1至图11说明根据本实用新型的实施例的甘草黄芪秧苗移栽包装机101。
61.如图1至图3所示，一种甘草黄芪秧苗移栽包装机101包括架体100、第一释放部件300、输送部件200、第二释放部件400、卷收部件500、夹紧部件600和焊接部件700。
62.其中，架体100整体上沿直线延伸，在架体100上由左至右顺次设置第一释放部件300、输送部件200、第二释放部件400和卷收部件500，在输送部件200的右端部的下方由上至下依次设置夹紧部件600和焊接部件700。
63.第一释放部件300和第二释放部件400分别从输送部件200的两侧释放无纺布，两侧的无纺布同时向输送部件200的右端部处相向移动，在秧苗下落处绕向下方，并在秧苗下落位置的下方形成v形槽，两层无纺布在秧苗下落位置下方汇合后被卷收部件500回收。
64.如图11所示，沿图11中箭头所示方向，第一释放部件300释放出第一层无纺布301，
第二释放部件400释放出第二层无纺布401，第一层无纺布301和第二层无纺布401在秧苗800落点下方形成v形槽900，该v形槽900由焊接部件700的对接夹紧形成，秧苗800落入位于焊接部件700和夹紧部件600之间的上述v形槽900内部，夹紧部件600将v形槽900上方的开放端夹紧后移送至焊接部件700处，并由焊接部件700完成对两层无纺布的焊接，从而将秧苗800包覆在两层无纺布之间形成苗链501，苗链501由卷收部件500回收。
65.在完成对秧苗800的包覆的过程中，首先，焊接部件700闭合（此时夹紧部件600为张开状态），将两层无纺布夹紧并焊接，形成v形槽900；然后，秧苗800从输送部件200的右端滑落后落入v形槽900中；随后，夹紧部件600闭合（此时焊接部件700保持夹紧状态），将秧苗800上部的v形槽900的开放端夹紧；然后，焊接部件700张开（此时夹紧部件600保持夹紧状态），夹紧部件600拖动两层无纺布下移一定距离（即移动至焊接部件700上方）；最后，焊接部件700闭合（此时夹紧部件600为张开状态），将两层无纺布夹紧并焊接，如此往复，将秧苗800均匀的包覆在两层无纺布内形成苗链501。
66.如图5所示，输送部件200用于将秧苗800移动至指定位置。输送部件200水平放置，秧苗800平放在输送部件200上，并在输送部件200的带动下从输送部件200的右端掉落，上述的指定位置即输送部件200的最右端。
67.具体地，输送部件200包括输送带210、隔板220和挡板230。在架体100上转动连接有两个相对应的传动轴240，传动轴240在第一驱动装置带动下转动，输送带210绕设在两传动轴240上，并在传动轴240的带动下转动；隔板220沿秧苗800移动方向等间隔设于输送带210表面，且隔板220的长度方向与秧苗800的移动方向垂直，秧苗800摆放在相邻的两隔板220之间；挡板230罩设在输送带210的右端部上方，挡板230为弧形结构，利用挡板230的导向作用，可使秧苗800准确落入下方的v形槽900内。
68.如图4所示，第一释放部件300包括转轴、第一导向辊330、第二导向辊340、第三导向辊360和导杆350。其中，转轴配置在架体100上，且与第二驱动装置320传动连接，用于支撑和带动第一无纺布卷310；第一导向辊330配置在架体100上，位于第一无纺布卷310的外侧，用于引导第一无纺布301的移动路径；第二导向辊340配置在架体100上，与第一导向辊330平行，且位于第一导向辊330的外侧；第三导向辊360可滑动的套设在导杆350上，且与第二导向辊340平行；导杆350竖直的配置在架体100上，位于第一导向辊330和第二导向辊340下方；第一无纺布卷310释放的第一无纺布301依次绕过第一导向辊330、第三导向辊360和第二导向辊340。
69.第一无纺布301先绕过第一导向辊330的上方，然后从第三导向辊360的下方绕过，最后从第二导向辊340的上方绕过，并向输送部件200的右端移动。第三导向辊360在自重作用下可沿导杆350上下滑动，当夹紧部件600取用两层无纺布时，第三导向辊360在第一无纺布301的拖动下逐步向上移动，当第三导向辊360触发位于导杆350上的上部行程开关时，第二驱动装置320启动并释放第一无纺布301，直至第三导向辊360在自重作用下下移至触发位于导杆350上的下部形成开关时，第二驱动装置320关闭。
70.第三导向辊360作为第一无纺布301释放的缓冲机构，可以使第一无纺布301的释放速度不必和无纺布的使用速度同步，另外，通过调整第三导向辊360的配重可调整第一无纺布301的张紧力，使第一无纺布301的张紧力保持恒定，降低了无纺布损坏的几率。
71.如图9和图10所示，第二释放部件400和卷收部件500也均采用了如第一释放部件
300中所述的缓冲机构。
72.另外，第一释放部件300还包括第一换向辊810、第二换向辊820和第三换向辊830。其中，第一换向辊810配置在架体上100，位于指定位置下方；第二换向辊820配置在架体100上，与第一换向辊810相平行的处于同一水平面，且位于第一换向辊810外侧；第三换向辊830配置在架体100上，与第一换向辊810平行，且位于第一换向辊810的下方；其中，第一无纺布301先从第一换向辊810上方绕过，然后从第三换向辊830下方绕过；第二无纺布401先从第二换向辊820下方绕过，然后从第三换向辊830下方绕过，且第一无纺布301和第二无纺布401从第三换向辊830的同一侧绕过，第一无纺布301和第二无纺布401在第三导向辊830下方汇合后被卷收部件500回收。
73.如图6和图7所示，夹紧部件600配置在第一换向辊810和第二换向辊820下方，夹紧部件600包括固定板610、第一夹板640、第二夹板630以及平行设置的两个光轴620。
74.其中，固定板610呈u型结构，固定板610固接在架体100上，固定板610与第一换向辊810平行，且位于第一换向辊810下方，两个光轴620可滑动的穿设在固定板610的两侧壁上，两个光轴620相互平行设置，且两个光轴620与固定板610的侧壁垂直，两个光轴620对称设置在固定板610的两侧，且在两个光轴620上固设有第二限位621，第二限位块621位于固定板610的两侧壁之间，用于限制光轴620沿轴向移动的距离，第二夹板630固接在两个光轴620的端部，第二夹板630位于第二换向辊820下方，第二夹板630可在光轴620的带动下移动。
75.在固定板610上还穿设有第三驱动装置650，第三驱动装置650的伸缩端与第一夹板640固接，且第一夹板640的两端可滑动的套设在光轴620上，第一夹板640可在第三驱动装置650的带动下沿光轴620的轴向移动，在第一夹板640上还设有第一导杆642，第一导杆642穿过固定板610，且在第一导杆642上设有第一限位块641，第一限位块641位于固定板610的两侧壁之间，用于限制第一夹板640沿光轴620移动的距离；第三驱动装置650的固定端与安装板660固接，两光轴620的外端也与安装板660固接，且第三驱动装置650位于两光轴620之间。
76.第四驱动装置670固接在架体100上，且位于固定板610下方，第四驱动装置670的伸缩端与固定板610传动连接，在架体100上设有竖直放置的两个导向杆680，固定板610通过导向轴承681可滑动地套设在导向杆680上，固定板610在第四驱动装置670的带动下可沿导向杆680上下移动。
77.通过第三驱动装置650带动第一夹板640和第二夹板630相向移动，以夹紧无纺布，第四驱动装置670带动固定板610整体向下移动，以将被夹紧的无纺布移送至下方的焊接部件700处，通过焊接部件700完成对无纺布的焊接。
78.如图6和图8所示，焊接部件700配置在架体100上，且位于夹紧部件600下方。
79.焊接部件700包括内固定板740和外固定板7100，内固定板740和外固定板7100相对应的固定在架体100上，焊接背板720通过第一直线轴承730可滑动的设置在内固定板740的外侧，同时，在内固定板740上固设有第六驱动气缸710，第六驱动气缸710的伸缩端与焊接背板720传动连接，焊接背板720在第六气缸710的带动下可以第一直线轴承730的轴向滑动。
80.焊接推板750的外侧设有两个直线光轴790，直线光轴790通过第二直线轴承780可
滑动的设置在外固定板7100上，同时，在外固定板7100上固设有第五驱动气缸7120，第五驱动气缸7120的伸缩端与焊接推板750传动连接，焊接推板750在第五驱动气缸7120的带动下可沿第二直线轴承780的轴向滑动。
81.此外，在两直线光轴790上可滑动的设有焊接板7140，在外固定板7100上固设有第七驱动气缸7110，第七驱动气缸7110的伸缩端与焊接板7140传动连接，焊接板7140在第七驱动气缸7110的带动下沿直线光轴790滑动，焊接板7140内部设有用于提供焊接所需热源的加热管7150，焊接板7140的焊接端可穿过焊接推板750上的焊接口，并与焊接背板720抵接，从而完成对无纺布的焊接。
82.下面，参照图1至图11，说明根据本实用新型的实施例的甘草黄芪秧苗移栽包装机的工作过程。
83.秧苗被输送带移送至挡板处，并在挡板处落入下方的v型槽中，秧苗触发挡板内侧的与控制装置电连接的光电传感器，控制装置发出信号使夹紧部件将盛有秧苗的两层无纺布夹紧，并带动两层无纺布下移至焊接部件处，控制装置发出信号使焊接部件夹紧无纺布并完成焊接工作，同时，夹紧部件复位，完成焊接的苗链则被卷收部件收集，如此循环。
84.以上，参照附图说明了本实用新型的实施例，但是，本实用新型所属领域的技术人员可以理解在不变更本实用新型的技术构思或必要特征的情况下可以以其他方式实施本实用新型。因此，上述说明的实施例在所有的方面均为示例性的实施例，不应该解释为限定本实用新型，本实用新型的保护范围应该基于实用新型的权利要求书来表示，基于权利要求书的意义以及范围和等同概念导出的所有的变更或变形方式均包括在本实用新型的保护范围内。