一种纸盒盒盖定位机构的制作方法

1.本技术涉及纸盒封装技术领域，具体涉及一种纸盒盒盖定位机构。


背景技术：

2.在传统装盒机领域，超过100x100x100mm尺寸的白卡纸大纸盒成型一直是行业难题。因为白卡纸强度低，尺寸过大就会产生较大变形，不利于自动化生产。尤其体现在纸盒扣封上盖的工艺环节，由于一般纸盒在输送线上移动，不可避免的会有摩擦阻力。摩擦阻力对盒体与上盖的影响往往不一样，盒体接触面大，上盖接触面小。纸盒越大，摩擦阻力对盒体与上盖的影响就越明显。因此，在输送盒体的时候很容易产生盒体与上盖的位置偏差。然而，当盒体与上盖的位置稍有偏差，自动扣盖时纸盒插舌就会顶到内壁而导致纸盒变形，封盖失败。
3.故在遇到大纸盒需要成型时，考虑到无法避免上述问题，传统的解决方案有两种：一种是半自动或人工生产，另一种是将白卡纸换成瓦楞纸。瓦楞纸刚性会比较好，但是换成瓦楞纸也引申出一个问题，就是瓦楞纸的外观看起来比较粗糙，不仅影响产品的形象，而且会有一定的附加成本。而采用人工或半自动的方式，也存在成本偏高的问题。


技术实现要素：

4.本技术提供一种纸盒盒盖定位机构，其主要目的在于调整纸盒盒体和上盖的位置偏差，降低纸盒封装的成本。
5.本技术一种实施例中提供一种纸盒盒盖定位机构，包括：支架体、升降气缸、和夹爪开合夹具；
6.所述夹爪开合夹具包括夹爪气缸和定位夹爪；所述夹爪气缸左右两侧均设置定位夹爪，所述定位夹爪为倒置的u字形；所述夹爪气缸用于控制左右两侧正对的所述定位夹爪之间的相对距离，所述定位夹爪能够同时和纸盒的盒体以及盒盖接触；
7.所述升降气缸位于所述支架体的顶部，和所述夹爪气缸连接，所述升降气缸用于控制所述夹爪气缸的高度。
8.一种实施例中，所述纸盒的盒盖位于所述盒体的上方；所述盒盖和所述盒体连接，并能相对所述盒体转动；所述定位夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪靠近所述盒盖和所述盒体的连接处，所述第二夹爪远离所述盒盖和所述盒体的连接处；所述第一夹爪的高度小于所述第二夹爪的高度。
9.一种实施例中，所述升降气缸包括升降气缸杆；所述升降气缸杆的第一端位于所述升降气缸上，第二端固定在所述夹爪气缸上。
10.一种实施例中，所述夹爪开合夹具还包括连接板，所述夹爪气缸的左右两侧均设置连接板；所述连接板一端和所述夹爪气缸连接，另一端和所述定位夹爪连接，所述定位夹爪位于所述夹爪气缸的底部下侧。
11.一种实施例中，所述夹爪开合夹具还包括限位块，所述限位块固定在所述夹爪气
缸上，所述限位块用于限制左右两侧正对的所述定位夹爪之间的相对距离。
12.一种实施例中，所述限位块包括第一块和第二块，所述第一块和第二块相互垂直，形成l型结构；所述第一块固定在所述夹爪气缸的前侧或后侧，所述第二块位于所述夹爪气缸的左侧或右侧，所述第二块用于限制左右两侧正对的所述定位夹爪之间的相对距离。
13.一种实施例中，左右两侧正对的所述定位夹爪相互靠近的侧面上固定耐磨接触垫，所述耐磨接触垫材质为聚四氟乙烯。
14.一种实施例中，所述机构还包括直线轴承和导向轴，所述支架体的顶部至少设置一个直线轴承，所述导向轴一端固定在所述夹爪气缸上，另一端穿过所述直线轴承。
15.一种实施例中，所述升降气缸为可调行程升降气缸。
16.一种实施例中，所述机构还包括调压阀，所述调压阀通过气管和所述夹爪气缸连接。
17.依据上述实施例的纸盒盒盖定位机构，由于设置升降气缸，使得夹爪气缸能够上下移动，调整高度，设置夹爪气缸，能够调整左右两侧定位夹爪之间的相对距离。升降气缸和夹爪气缸配合，增加机构的使用灵活性，可以对多种不同大小的纸盒盒盖进行定位。左右两侧的定位夹爪在夹爪气缸的作用下相互靠近时，能够和纸盒的盒体以及盒盖同时接触，进而调整盒盖相对纸盒盒体的位置，实现盒盖的定位调整。本技术的机构，不仅结构设计简单，还能够更加高效的实现盒盖的定位作用，提高纸盒封盖的成功率，降低纸盒封装的成本，尤其是超过100x100x100mm尺寸的白卡纸大纸盒的封装成本。当纸盒定位调整结束后，需要在输送线上移动时，通过升降气缸，可以将整个夹爪开合夹具提起来，避免与纸盒移动发生干涉。
附图说明
18.图1为本技术一种实施例中纸盒盒盖定位机构夹爪张开结构示意图；
19.图2为本技术一种实施例中纸盒盒盖定位机构夹爪合上结构示意图；
20.图3为本技术一种实施例中另一视角纸盒盒盖定位机构夹爪合上结构示意图；
21.图4为本技术一种实施例中纸盒盒盖定位机构的结构示意图；
22.图5为图4中a处放大结构示意图；
23.图6为本技术一种实施例中夹爪结构示意图；
24.图7为本技术一种实施例中限位块结构示意图；
25.图8为本技术一种实施例中纸盒盒盖定位机构的整体布局结构示意图。
具体实施方式
26.下面通过具体实施方式结合附图对本技术作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本技术能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本技术相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本技术的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
27.另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
28.本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
29.如图1
‑
8所示，一种实施例中，纸盒盒盖定位机构10，包括：支架体101、升降气缸102、和夹爪开合夹具。夹爪开合夹具包括夹爪气缸104和定位夹爪 107。夹爪气缸104左右两侧均设置定位夹爪107，定位夹爪107为倒置的u字形。夹爪气缸104用于控制左右两侧正对的定位夹爪107之间的相对距离，定位夹爪107能够同时和纸盒20的盒体以及盒盖接触。升降气缸102位于支架体101的顶部，和夹爪气缸104连接，升降气缸102用于控制夹爪气缸104的高度。
30.如图4所示，支架体101近似直角结构，具有水平支架以及竖直支架，支架体101顶部即水平支架的上表面。在升降气缸102的作用下，夹爪气缸104 能够向上运动远离纸盒20，或者向下运动靠近纸盒20。待夹爪气缸104下降到合适的位置时，夹爪气缸104工作，使得夹爪气缸104左右两侧的定位夹爪107 相互靠近或远离。左右两侧的定位夹爪107，对称分布，相互靠近的侧面相平行，如图2所示，即左侧定位夹爪107的右侧面和右侧定位夹爪107的左侧面相互平行。当左右两侧的定位夹爪107相互靠近，u字形的定位夹爪107能够同时和纸盒20的盒体以及盒盖接触，进而调整盒盖相对盒体的位置，使得盒盖的左右两侧和盒体的左右两侧分别正对分布。
31.本技术上述实施例中的纸盒盒盖定位机构10，由于设置升降气缸102，使得夹爪气缸104能够上下移动，调整高度，设置夹爪气缸104，能够调整左右两侧定位夹爪107之间的相对距离。升降气缸102和夹爪气缸104配合，增加机构的使用灵活性，可以对多种不同大小的纸盒20盒盖进行定位。左右两侧的定位夹爪107在夹爪气缸104的作用下相互靠近时，能够和纸盒20的盒体以及盒盖同时接触，进而调整盒盖相对纸盒20盒体的位置，实现盒盖的定位调整。本技术的机构，不仅结构设计简单，还能够更加高效的实现盒盖的定位调整作用，提高纸盒20封盖的成功率，降低纸盒封装的成本，尤其是超过100x100x100mm 尺寸的白卡纸大纸盒的封装成本。当纸盒20定位调整结束后，需要在输送线上移动时，通过升降气缸102，可以将整个夹爪开合夹具提起来，避免与纸盒移动发生干涉。所说机构指本技术的纸盒盒盖定位机构10。
32.一种实施例中，纸盒20的盒盖位于盒体的上方，盒盖和盒体连接，并能相对盒体转动。定位夹爪107包括第一夹爪1071和第二夹爪1072，第一夹爪1071 和第二夹爪1072通过横板连接。其中第一夹爪1071、第二夹爪1072以及横板为一体结构的钣金件，构成u字形的定位夹爪107。第一夹爪1071靠近盒盖和盒体的连接处，第二夹爪1072远离盒盖和盒体的连接处。第一夹爪1071的高度小于第二夹爪1072的高度。
33.如图6所示，u字形的定位夹爪107，相对长方形的定位夹爪107，材料成本更低。从靠近盒体与盒盖的连接处向远离盒体与盒盖的连接处，盒盖和盒体顶部之间的开口不断变大，故在既要节省材料成本，又要使得定位夹爪107能够和盒体与盒盖同时接触，第二夹爪
1072的高度需要大于第一夹爪1071的高度。如图1所示，水平方向为宽度方向，同一水平面上，和宽度方向垂直的为长度方向，同一竖直面上，和宽度方向垂直的为高度方向。
34.一种实施例中，升降气缸102包括升降气缸杆103，升降气缸杆103的第一端位于升降气缸102上，第二端固定在夹爪气缸104上。升降气缸102通过升降气缸杆103间接实现夹爪气缸104的上下移动。
35.一种实施例中，夹爪开合夹具还包括连接板106，夹爪气缸104的左右两侧均设置连接板106。连接板106一端和夹爪气缸104连接，另一端和定位夹爪 107连接，定位夹爪107位于夹爪气缸104的底部下侧。
36.如图5所示，夹爪气缸104包括夹爪气缸杆105，夹爪气缸104的左右两侧都至少伸出一个夹爪气缸杆105，例如夹爪气缸104的左侧和右侧各伸出两个夹爪气缸杆105。夹爪气缸杆105一端位于夹爪气缸104的内部，另一端固定在连接板106上。所说的一端和另一端均指同一个部件上的相对的两端。连接板106 的一端和夹爪气缸104的夹爪气缸杆105固定连接，另一端和定位夹爪107上的连接部1073固定连接，连接部1073固定在横板的顶部。设置连接板106，实现定位夹爪107和夹爪气缸104的间接连接。连接板106和夹爪气缸杆105之间，以及连接板106和定位夹爪107之间的连接方式采用可拆卸固定连接的方式，例如螺栓连接。设置连接板106，使得本技术的机构使用更加灵活，例如当定位不同大小的纸盒20，当定位夹爪107的大小不合适时，只需要更换定位夹爪107即可。同时设置连接板106，使得定位夹爪107的结构更加简单，定位夹爪107只需要设置连接部1073即可和连接板106连接。
37.如图7所示，夹爪开合夹具还包括限位块108，限位块108固定在夹爪气缸 104上，限位块108用于限制左右两侧正对的定位夹爪107之间的相对距离。限位块108包括第一块1081和第二块1082，第一块1081和第二块1082相互垂直，形成l型结构。第一块1081固定在夹爪气缸104的前侧或后侧，第二块1082 位于夹爪气缸104的左侧或右侧，第二块1082用于限制左右两侧正对的定位夹爪107之间的相对距离。
38.如图5所示，具体的，一种实施例中，夹爪气缸104左侧和右侧均伸出两个夹爪气缸杆105，左侧两个夹爪气缸杆105左端的连线和右侧两个夹爪气缸杆 105右端的连线，构成矩形的两条对角线。第一块1081固定在夹爪气缸104的前侧，第二块1082位于夹爪气缸104的左侧。当定位夹爪107相互靠近，定位夹爪107和第一块1081接触时，左右两侧的定位夹爪107停止相互靠近。更好的，在夹爪气缸104的前侧设置条状的安装孔，能够调整第一块1081在宽度方向上相对夹爪气缸104的安装位置，进而调整第一块1081和夹爪气缸104右侧壁之间的距离。例如，当纸盒20较小时，左右两侧的定位夹爪107之间的最小距离需要小一些，调整第一块1081相对夹爪气缸104的安装位置，即可调整第二块1082的限位位置。
39.一种实施例中，左右两侧正对的定位夹爪107相互靠近的侧面上固定耐磨接触垫109，耐磨接触垫109材质为聚四氟乙烯。设置耐磨接触垫109，可以降低定位夹爪107和纸盒20接触时，对纸盒20产生的力的大小，以及降低对纸盒20结构的破坏程度，更好的保护纸盒20。
40.一种实施例中，机构还包括直线轴承120和导向轴121，支架体101的顶部至少设置一个直线轴承120，导向轴121一端固定在夹爪气缸104上，另一端穿过直线轴承120。升降气缸102在升降的过程中，夹爪气缸104可能会发生转动，进而带动左右侧的定位夹爪107发生转动偏移，影响纸盒20盒盖的定位精准度。设置导向轴121和直线轴承120，一方面可以防止
夹爪气缸104发生转动，一方面在夹爪气缸104升降的过程中，会有一个力的支撑效果，更好的保证夹爪气缸104升降运动的稳定性。在其他实施例中，在导向轴121和夹爪气缸104之间设置固定板1041，固定板1041固定在夹爪气缸104的顶部，导向轴121一端固定在固定板1041上，一端穿过直线轴承120。
41.一种实施例中，升降气缸102为可调行程升降气缸。通过调节可调行程升降气缸的旋钮，可以调节升降气缸102下沉的合适高度，使用更加方便。机构还包括调压阀122，调压阀122通过气管和夹爪气缸104连接，通过调压阀122 可以调节夹紧纸盒力度的大小。如图8所示，调压阀122位于相邻两个机构之间的纸盒输送导轨边缘，在其他实施例中，调压阀122还可以设置在机构上，调压阀122的具体位置不做限制。
42.以上应用了具体个例对本技术进行阐述，只是用于帮助理解本技术，并不用以限制本技术。对于本技术所属技术领域的技术人员，依据本技术的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。