一种大型稳定快速翻转机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化技术领域，尤其是涉及一种大型稳定快速翻转机构。


背景技术：

2.近些年来机械行业的飞速发展，使企业在生产过程中逐步由自动化或半自动化设备取代了人工操作。但在自动化生产时，许多设备和结构上存在稳定性和速度方面的不足。翻转设备适用于薄型精密组件自动化组装，使产品的生产效率得以提高。翻转设备的小型化、一体化虽然节省了空间，但是由于设计问题翻转时需达到90度盖板才能与完全盖住产品，为了防止产品在完全遮住之前跳动，故牺牲设备速度。使得运行较慢，并且翻转载座过小使得承载能力低，不能同时承载多个组件进行处理，导致了使用的局限性。
3.本技术人在先申请了一件专利号为：2019224636002，名称为：一种正反面翻转机构的专利，采用马达驱动和凸轮机构，实现正反面翻转时间大幅缩短，同时减少配管配线，机构体积较小节省空间.该机构操作简单机构实用，在程序中实现参数可视化调整，具有广泛应用性。以高效率准确性极大的提高了设备稳定性和生产效率从而提高经济效益。但是考虑到产品的翻转效率，往往会增加产品载具的长度和产品盖板的数量，此时，由于凸轮的角度轨迹较长，使得盖板盖合并不及时，导致产品翻转的稳定性，考虑到如果采用较长产品载具在使用时，无法直接进行翻转，需要返回伸缩载具才能实现，因此，现有技术中仍存在等待改进之处。


技术实现要素：

4.实用新型目的：为了克服背景技术的不足，本实用新型公开了一种大型稳定快速翻转机构。
5.技术方案：本实用新型所述的大型稳定快速翻转机构，包括底座固定板以及设于底座固定板上的驱动机构和翻转机构，所述翻转机构在驱动机构的驱动下进行翻转操作，还包括装置承座；
6.所述装置承座包括：固定座、气缸及直线导轨，所述气缸和直线导轨均设于固定座上，所述底座固定板设于直线导轨上，在气缸作用下进行滑移；
7.所述固定座上设有缓冲器固定座和调整螺母固定座，所述缓冲器固定座在导轨延伸方向的两端分别设有缓冲器，所述调整螺母固定座在导轨延伸方向的两端分别设有调整螺母，所述底座固定板分别开设容纳缓冲器固定座和调整螺母固定座的第一槽口和第二槽口，所述底座固定板在直线导轨往复滑移时，所述缓冲器在第一槽口两端轮流缓冲；所述调整螺母在调整螺母固定座两端灵活调整，限制底座固定板的极限滑移位置。
8.进一步的，所述翻转机构包括：旋转轴、凸轮、凸轮滚子、移动滑块、弹簧、止动销、产品载具和产品盖板；
9.所述凸轮固定在底座固定板上，该凸轮包括可容置所述旋转轴的圆孔；
10.所述旋转轴受驱动机构驱动进行旋转，其包括可容置两个移动滑块的滑槽、可容
置两个凸轮滚子的窗口和与所述止动销配合以使旋转轴装入凸轮的圆孔后固定的环形槽；所述产品载具固定在旋转轴的尾端；
11.所述移动滑块包括用于容置弹簧部分的卡槽，该移动滑块置入旋转轴的滑槽内并可沿滑槽进行前后运动；所述凸轮滚子设置在移动滑块靠近驱动机构的一端上，移动滑块和凸轮滚子作为整体装入旋转轴内时，所述凸轮滚子位于旋转轴的窗口内，所述移动滑块的另一端可延伸出旋转轴与所述产品盖板连接；且该产品盖板同时位于产品载具上方；以靠近驱动机构的一端为左，另一端为右，凸轮的上端最左侧与位于正面的凸轮滚子接触，以使位于正面的凸轮滚子位于窗口的最左，位于正面的产品盖板打开，凸轮的下端最左侧与位于反面的凸轮滚子接触，以使位于反面的凸轮滚子位于窗口的最右，位于反面的产品盖板闭合；所述凸轮的上端最左侧和下端最左侧为连续面，该连续面构成角度轨迹；
12.所述弹簧设置在移动滑块的卡槽内且弹簧的上端和下端分别向上或向下延伸出卡槽；在与所述移动滑块的卡槽相对应的位置处，所述旋转轴的滑槽宽度增加以使该滑槽宽度增加的部分限制弹簧的位置及状态；
13.所述止动销穿过凸轮置入旋转轴的环形槽内，以限制旋转轴的水平移动。
14.进一步的，所述凸轮的凸起起始点到凸起最高点所对应的圆弧角度为15
°‑
20
°
，凸起处与平面处采用弧形过渡。
15.进一步的，所述翻转机构还包括原点遮光片和用于感应所述原点遮光片的原点感应器，所述原点感应器通过感应器安装块固定在底座固定板上并位于旋转轴的一侧；所述原点遮光片固定在旋转轴上，当原点感应器被原点遮光片遮住时，原点感应器产生原点信号给驱动机构，以使驱动机构停止需求的原点位置。
16.进一步的，所述移动滑块分别位于旋转轴内部的正上方和正下方，所述产品盖板数量与移动滑块数量一致，每个移动滑块的另一端均连接有产品盖板。
17.有益效果：与现有技术相比，本实用新型的优点为：通过装置承座实现整体装置的位置可调整性，通过在凸轮上限定较小弧度角的凸起，缩短了产品盖板盖合的角度进程，由此可以增加产品载具的长度，同时翻转更多的产品；同时考虑到产品载具长度增加，又可通过装置承座来灵活适应产品载具翻转的空间需求；产品载具稳定性和承载组件能力提高，能快速合上盖板、翻转速度加快，节约制造成本。
附图说明
18.图1是本实用新型整体结构示意图；
19.图2是本实用新型装置承座结构示意图。
具体实施方式
20.下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步的说明。
21.如图1所示的大型稳定快速翻转机构，本机构在本技术人在先申请的专利(201922463600.2)上进行改进，包括底座固定板1以及设于底座固定板1上的驱动机构2和翻转机构3，所述翻转机构3在驱动机构2的驱动下进行翻转操作，还包括装置承座4。
22.如图2所示，所述装置承座4包括：固定座401、气缸402及直线导轨403，所述气缸402和直线导轨403均设于固定座401上，所述底座固定板1设于直线导轨403上，在气缸402
作用下进行滑移。
23.所述固定座401上设有缓冲器固定座404和调整螺母固定座405，所述缓冲器固定座404在导轨延伸方向的两端分别设有缓冲器406，所述调整螺母固定座405在导轨延伸方向的两端分别设有调整螺母407，所述底座固定板1分别开设容纳缓冲器固定座404和调整螺母固定座405的第一槽口101和第二槽口102，所述底座固定板1在直线导轨403往复滑移时，所述缓冲器406在第一槽口101两端轮流缓冲；所述调整螺母407在调整螺母固定座405两端灵活调整，限制底座固定板1的极限滑移位置。
24.如图1所示，所述翻转机构3包括：旋转轴301、凸轮302、凸轮滚子303、移动滑块304、弹簧305、止动销306、产品载具307和产品盖板308。
25.所述凸轮302固定在底座固定板1上，该凸轮302包括可容置所述旋转轴301的圆孔。
26.所述旋转轴301受驱动机构驱动进行旋转，其包括可容置两个移动滑块304的滑槽、可容置两个凸轮滚子303的窗口和与所述止动销306配合以使旋转轴301装入凸轮302的圆孔后固定的环形槽；所述产品载具307固定在旋转轴301的尾端。
27.所述移动滑块304包括用于容置弹簧305部分的卡槽，该移动滑块304置入旋转轴301的滑槽内并可沿滑槽进行前后运动；所述凸轮滚子303设置在移动滑块304靠近驱动机构的一端上，移动滑块304和凸轮滚子303作为整体装入旋转轴301内时，所述凸轮滚子303位于旋转轴301的窗口内，所述移动滑块304的另一端可延伸出旋转轴301与所述产品盖板308连接；且该产品盖板308同时位于产品载具307上方；以靠近驱动机构的一端为左，另一端为右，凸轮302的上端最左侧与位于正面的凸轮滚子303接触，以使位于正面的凸轮滚子303位于窗口的最左，位于正面的产品盖板308打开，凸轮302的下端最左侧与位于反面的凸轮滚子303接触，以使位于反面的凸轮滚子303位于窗口的最右，位于反面的产品盖板308闭合；所述凸轮302的上端最左侧和下端最左侧为连续面，该连续面构成角度轨迹。
28.所述弹簧305设置在移动滑块304的卡槽内且弹簧305的上端和下端分别向上或向下延伸出卡槽；在与所述移动滑块304的卡槽相对应的位置处，所述旋转轴301的滑槽宽度增加以使该滑槽宽度增加的部分限制弹簧305的位置及状态。
29.所述止动销306穿过凸轮302置入旋转轴301的环形槽内，以限制旋转轴301的水平移动。
30.其中，所述凸轮302的凸起起始点到凸起最高点所对应的圆弧角度为15
°‑
20
°
，本实施例采用15
°
，凸起处与平面处采用弧形过渡。使得产品盖板308在转动15
°
即可实现盖合。
31.所述翻转机构3还包括原点遮光片309和用于感应所述原点遮光片309的原点感应器310，所述原点感应器310通过感应器安装块311固定在底座固定板1上并位于旋转轴301的一侧；所述原点遮光片309固定在旋转轴301上，当原点感应器310被原点遮光片309遮住时，原点感应器310产生原点信号给驱动机构，以使驱动机构停止需求的原点位置。
32.所述移动滑块304分别位于旋转轴301内部的正上方和正下方，所述产品盖板308数量与移动滑块304数量一致，每个移动滑块304的另一端均连接有产品盖板308。