一种螺栓自动包装设备的制作方法

1.本实用新型涉及工件包装领域，特别涉及一种螺栓自动包装设备。


背景技术：

2.螺栓是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具，螺栓是紧固件的通用说法，日常口头语，螺栓为日常生活中不可或缺的工业必需品，广泛应用到各个领域和日常生活中，螺栓在工业上负有重要任务，只要地球上存在着工业，则螺栓的功能永远重要，在螺栓生产完毕后需对其进行包装储存，现有的螺栓包装工序大多为半自动化包装，螺栓的称重并放置在包装盒内的过程仍需人工进行操作，浪费较大人工劳动力，且包装效率较低，影响生产效率。
3.因此，发明一种螺栓自动包装设备来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种螺栓自动包装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种螺栓自动包装设备，包括螺栓传送带、接料箱和包装盒传送带，所述接料箱固定安装在一水平平面上，所述接料箱的进料口设在螺栓传送带下料端的下方，所述包装盒传送带设在接料箱的下方，所述接料箱的底部固定安装有称重传感器，所述接料箱的顶部进料口上方设有可水平移动且升降的机械手，所述接料箱的内部下方固定安装有倾斜布置的导料板，所述接料箱的一侧开设有可升降开启的箱门，当箱门闭合时，所述箱门的底部与导料板的底边贴合连接。
6.可选的，所述包装盒传送带的上方设有水平布置的支撑板，接料箱固定安装在支撑板上。
7.可选的，所述接料箱的上方设有电动滑轨，电动滑轨的长度方向与螺栓传送带的传送方向平行，所述电动滑轨包括导轨部分和滑动部分，所述电动滑轨的滑动部分上固定安装有竖直布置的升降杆，所述机械手固定安装在升降杆输出端的底部。
8.可选的，所述箱门的两竖直侧边均设有竖直布置的电动导轨，电动导轨固定安装在接料箱上，所述电动导轨上滑动安装有滑块，所述箱门的侧边与滑块固定连接。
9.可选的，所述接料箱设有箱门的一侧底部固定安装有向下倾斜设置的下料板；
10.螺栓通过下料板平缓输送至指定位置，防止螺栓从较高位置掉落砸伤螺纹或部分螺栓蹦出。
11.本实用新型的技术效果和优点：
12.1、本实用新型通过设置接料箱、自动开启的箱门和称重传感器及其配合使用，可实现螺栓的自动称重并下料，改变了螺栓包装时需人工称重的步骤，大大降低人工劳动力，且工作效率高。
13.2、本实用新型通过在接料箱的上方设置机械手，在螺栓传送带下料过多，超出包
装指定重量时，机械手可将接料箱内超出重量的螺栓取出，保证包装量的准确性。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图。
15.图2为本实用新型接料箱结构示意图。
16.图3为本实用新型接料箱剖视结构示意图。
17.图4为本实用新型图1中a处局部放大结构示意图。
18.图5为本实用新型图2中b处局部放大结构示意图。
19.图中：1、螺栓传送带；2、接料箱；3、电动滑轨；4、包装盒传送带；5、称重传感器；6、箱门；7、下料板；8、升降杆；9、包装盒；10、导料板；11、支撑板；12、机械手；13、电动导轨；14、滑块。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
24.本实用新型提供了如图1
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5所示的一种螺栓自动包装设备，包括螺栓传送带1、接料箱2和包装盒传送带4，接料箱2固定安装在一水平平面上，接料箱2的进料口设在螺栓传送带1下料端的下方，加工好的螺栓通过螺栓传送带1进行输送包装，螺栓运输至螺栓传送带1的端部时掉落至接料箱2内，包装盒传送带4设在接料箱2的下方，接料箱2的底部固定安装有称重传感器5，螺栓传送带1、接料箱2上的电器元件和包装盒传送带4均与称重传感器5的输出端电连接，称重传感器5检测接料箱2内的重量，当到达指定重量时，称重传感器5输送信号给螺栓传送带1，螺栓传送带1停止运输，接料箱2的顶部进料口上方设有可水平移动且升降的机械手12，当螺栓传送带1上的螺栓掉落较多超出指定重量时，机械手12向接料箱
2内运动并抓取螺栓，直至接料箱2内质量到达指定重量，接料箱2的内部下方固定安装有倾斜布置的导料板10，接料箱2的一侧开设有可升降开启的箱门6，当箱门6闭合时，箱门6的底部与导料板10的底边贴合连接，接料箱2内重量达标时，箱门6向上升起打开，接料箱2内的螺栓通过导料板10的导向排出，包装盒传送带4上设有均匀排布的包装盒9，接料箱2内排出的螺栓进入包装盒9内，当接料箱2内的质量清零时，包装盒传送带4带动包装盒9移动固定距离，使得包装盒9移动至接料箱2出料端，螺栓传送带1将继续工作下料，形成流水式自动包装线。
25.包装盒传送带4的上方设有水平布置的支撑板11，接料箱2固定安装在支撑板11上。
26.接料箱2的上方设有电动滑轨3，电动滑轨3的长度方向与螺栓传送带1的传送方向平行，电动滑轨3包括导轨部分和滑动部分，电动滑轨3的滑动部分上固定安装有竖直布置的升降杆8，机械手12固定安装在升降杆8输出端的底部，机械手12通过升降杆8的升降进行上下移动，电动滑轨3带动机械手12进行水平位移，将夹持的螺栓放置在螺栓传送带1上待下料，防止机械手12长时间夹持螺栓，对螺栓造成损坏。
27.箱门6的两竖直侧边均设有竖直布置的电动导轨13，电动导轨13固定安装在接料箱2上，电动导轨13上滑动安装有滑块14，箱门6的侧边与滑块14固定连接，滑块14在电动导轨13上上下水平移动，带动箱门6上下位移实现箱门6的开启闭合。
28.接料箱2设有箱门6的一侧底部固定安装有向下倾斜设置的下料板7，螺栓通过下料板7平缓输送至指定位置，防止螺栓从较高位置掉落砸伤螺纹或部分螺栓蹦出。
29.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。