缓冲输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种输送装置，尤其涉及一种具有缓冲的输送装置。


背景技术：

2.玻璃下料的传统工艺中，需要人工把玻璃从出料通道取出来，然后放在tray盘中，但容易出现放错盘导致混料，效率也比较低，例如人工取玻璃每天产能10片，设备取玻璃每天产能是18000片以上，1个人可以操作4台机，为此，现有技术设计了专门的设备用于下料来提高产能。
3.参考中国专利cn201910658796，公开了一种带缓存机构的滚轮输送线，可以对玻璃进行缓冲输送，然而这种装置工作时，必须获得取料端的检测反馈，不能在缓冲机构动作时进行预先控制，且该缓冲机构前方设置了阻挡块，玻璃要缓存时，必须先进入缓存位置做准备，结构复杂，且排料储料效率低。
4.故，急需一种下料速度快且可可预先检测，且结构简单的缓冲输送装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种缓冲输送装置，缓冲效率高，且结构简单、易于控制。
6.为了实现上述目的，本实用新型公开了一种缓冲输送装置，用于对片状物料进行缓冲输送，包括输入机构、缓冲机构、输出机构，所述输入机构将物料输送至所述缓冲机构，所述缓冲机构具有连通所述输入机构和输出机构的缓冲区域，可相对于所述缓冲区域排料、储料、过料，所述输出机构将所述缓冲机构输出的物料输送出去，，该缓冲输送装置还包括感应模块，所述感应模块感应物料以控制缓冲机构动作，其包括安装于所述感应缓冲机构前方的第一感应器、安装于所述缓冲机构处的第二感应器、安装于所述感应缓冲机构后方的第三感应器，所述第一感应器检测将要进入所述缓冲机构的物料，所述第二感应器检测所述缓冲区域处的物料，所述第三感应器检测输出所述缓冲机构并输送至所述输出机构的物料。
7.与现有技术相比，本实用新型设置了感应器，分别感应将要进入缓冲机构、缓冲机构内和输出缓冲机构的物料，从而可以依据第一感应器和第三感应器进行预先判断，提前控制缓冲输送装置进行对应控制，提高排料、储料、过料速度。另一方面，本实用新型通过第一感应器和第二感应器的配合可以确定缓冲机构处是否有物料、是否将要有物料，以控制缓冲机构的动作，防止叠料，且缓冲机构具有连通所述输入机构和输出机构的缓冲区域，使得该缓冲机构前方无需设置阻挡块，也使得缓冲机构无论过料还是储料，无需调整缓冲机构的位置，可直接将物料相对于缓冲区域存储、过料和排料，结构简单、易于控制。
8.较佳地，所述缓冲机构具有缓冲区域，且所述缓冲机构向相对于所述缓冲机构排料、储料，所述缓冲机构包括连通所述输入机构和输出机构并与所述输入机构和输出机构相对独立的缓冲输送部和缓冲存储部，所述缓冲输送部将所述输入机构输入的物料移动至
缓冲区域，将所述缓冲区域的物料移动至所述输出机构，所述缓冲存储部相对于所述缓冲区域储料、排料。
9.具体地，所述缓冲存储部包括升降驱动部和升降架，所述升降驱动部带动所述升降架升降动作，所述升降架于所述缓冲输送部两侧沿其升降方向设有若干承载所述物料的承载部，所述承载部沿所述缓冲输送部的输送方向贯通以使所述物料可承载于所述承载部上的同时顺着所述缓冲输送部移动。
10.较佳地，缓冲输送装置还包括处理单元，所述处理单元在所述第三感应器感应到物料时计数以获得出料数，比较出料数和预设值，并在出料数等于预设值时向所述缓冲机构发出储料信号，预设值依据后方生产线的储料机构或者工作速度设置，可以预先确定后续生产线是否满料，及时控制缓冲机构储料，工作效率高。
11.较佳地，所述第一感应器在感应到物料后向所述缓冲机构发出禁止排料信号，所述第二感应器在感应到物料后向所述缓冲机构发出禁止排料信号，有效防止叠料。
12.较佳地，所述缓冲输送装置还包括储料机构，所述输出机构设置于所述缓冲机构和出料机构之间，并将所述物料从所述缓冲机构输送至所述储料机构。上述预设值为储料机构的储料量。本方案通过储料机构储料，用于下料时，可使得下料时储料机构未满时，一直下料，无需等待，配合缓冲机构可以实现无停顿下料。
13.具体地，所述储料机构包括连通所述输出机构的储料输送部和物料存储部，所述储料输送部具有储料区域，并将输出机构输送过来的物料移动至所述储料区域，所述缓冲存储部包括升降驱动部和升降架，所述升降驱动部带动所述升降架升降动作，所述升降架于所述储料输送部两侧沿其升降方向设有若干承载所述物料的承载部。
14.更佳地，所述感应模块还包括安装于所述储料机构前方并检测所述储料机构前方物料的第四感应器，所述第四感应器感应物料以控制输出机构动作。
15.具体地，所述第四感应器在感应到物料的持续时间超出预设时间时向一报警装置输出报警信号。
16.更佳地，所述感应模块还包括安装于所述储料机构处并检测储料机构处物料的第五感应器，第五感应器检测物料并控制所述输出机构和储料机构动作。
附图说明
17.图1是本发明所述缓冲输送装置的立体结构图。
18.图2是本发明所述缓冲输送装置的侧视图。
19.图3是本发明所述缓冲机构的结构图。
20.图4是本发明所述缓冲机构的结构框图。
具体实施方式
21.为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
22.考图1、图2和图4，本发明公开了一种缓冲输送装置，用于对物料200进行缓冲输送，缓冲输送装置包括执行部分和控制部分，控制部分用于控制执行部分执行物料200的缓冲输送。
23.参考图1和图2，执行部分包括输入机构10、缓冲机构20、输出机构30，所述输入机构10将物料200输送至所述缓冲机构20，所述缓冲机构20具有连通所述输入机构10和输出机构30的缓冲区域102且可相对于缓冲区域102进行储料、排料和过料，所述输出机构30将所述物料200输送出去。
24.本实施例中，执行部分还包括储料机构40，所述输出机构30将所述物料200输送至储料机构40存储，所述储料机构40存储若干物料200。当然，输送机构30的尾端也可以接其他生产线、生产设备。
25.具体地，缓冲机构20可见输入的物料200移动至缓冲区域102，可存储缓冲区域102的物料200，可将物料200排料至缓冲区域102，可将缓冲区域102的物料200输送至所述输出机构30。当然，输入机构10也可以直接将物料200输送至缓冲机构102，输出机构30可以直接将缓冲区域102的物料200输送出去。
26.参考图4，控制部分包括感应模块60，所述感应模块60分别检测所述缓冲机构20前方将要进入所述缓冲机构的物料、所述缓冲区域102处的物料和所述感应缓冲机构20后方输出所述缓冲机构并输送至所述输出机构的物料200，并在检测到物料200时对应生成预缓冲信号、缓冲来料信号和预存储信号，以控制缓冲机构20进行对应排料、储料和过料。
27.参考图2和图4，本实施例中，感应模块60包括安装于缓冲机构20前方并检测所述缓冲机构20前方物料的第一感应器61、安装于缓冲机构20的缓冲区域102并检测缓冲区域102处物料的第二感应器62、安装于缓冲机构20后方并检测缓冲机构20后方物料的第三感应器63，其中，第一感应器61安装于输入机构10后端距离缓冲机构20预设距离的位置，第三感应器63安装于输出机构30前端且距离缓冲机构20预设距离的位置。其中，第一感应器61安装于输入机构10的后端，第二感应器62安装于缓冲区域102后半部分，第三感应器安装于输出机构30的前端。
28.本实施例中，所述物料200为玻璃。当然，物料200也可以为其他物料，以板状、片状物料为佳，也可以为承载于料盘上的物料。
29.参考图5，控制部分还包括处理单元50，所述处理单元50在所述第三感应器63感应到物料时计数以获得出料数，比较出料数和预设值，并在出料数等于预设值时向所述缓冲机构20发出储料信号，预设值依据后方生产线的储料机构40或者工作速度设置，可以预先确定后续生产线是否满料，及时控制缓冲机构储料，工作效率高。其中，本实施例中，处理单元50包括计数器和比较器，计数器对第三感应器63感应到的信号进行计数以获得储料数，计数器输出端接比较器，比较器比较出料数和预设值，且其输出端接缓冲机构20，以在出料数等于预设值时向所述缓冲机构20发出储料信号。
30.其中，所述第一感应器61在感应到物料后向所述缓冲机构20发出禁止排料信号，所述第二感应器62在感应到物料后向所述缓冲机构20发出禁止排料信号，有效防止叠料。所述第一感应器在感应到物料的持续时间超出预设时间时向一报警装置输出报警信号，提醒缓冲机构20前发生堵料。
31.参考图2和图4，所述感应模块60还检测所述储料机构40前方物料200并在检测到物料200时生成预进料信号。其中，感应模块60还包括安装于储料机构40前方并检测所述储料机构40前方物料200的第四传感器64，第四传感器64具体安装于输出机构30后端且距离储料机构40预设距离处。第四传感器64感应到物料后向输出机构30输送减速信号，以控制
所述输出机构30减速，使物料200缓慢进入所述储料机构40。
32.第四传感器64在感应到物料的持续时间超出预设时间时生成向一报警装置输出报警信号，提醒储料机构40前发生堵料。
33.参考图2和图4，所述感应模块60还检测所述储料机构40处的物料200并在检测到物料200时生成储料到位信号，感应模块60还包括安装于储料机构40的储料区域103处并检测所述储料机构40处物料200的第五传感器65。第五传感器安装于储料机构40中储料区域103的后半部分。第五传感器65感应到物料后向输出机构30发出停止命令，以控制所述输出机构30停止动作，向储料机构40发出储料命令以控制所述储料机构40储料。
34.较佳者，缓冲输送装置还包括输入模块(图中未示)。本实施例中，输入模块为一确认按钮，按下确认按钮可以生成清零信号至处理单元50的计数器，使得计数器清零。
35.参考图1、图3和图5，所述缓冲机构20包括连通所述输入机构10和输出机构30的缓冲输送部22和缓冲存储部21。所述缓冲输送部22相对于输入机构10和输出机构30独立，所述缓冲输送部22将所述输入机构10输入的物料200移动至所述缓冲区域102，将所述缓冲区域102的物料移动至所述输出机构30，所述缓冲存储部21相对于所述缓冲区域储料、排料。
36.参考图1、图3，所述缓冲存储部21包括升降驱动部211和升降架212，所述升降驱动部211带动所述升降架212升降动作，所述升降架212于所述缓冲输送部22两侧沿其升降方向设有若干承载所述物料200的承载部2121，所述承载部2121沿所述缓冲输送部22的输送方向贯通以使所述物料200可承载于所述承载部2121上的同时顺着所述缓冲输送部22移动，所述感应模块60检测所述缓冲区域102内的物料200以生成缓冲来料信号。其中，所述承载部2121为开设于所述升降架212的承载槽。其中，所述缓冲输送部22为连通所述输入机构10和输出机构30的输送带。同一高度的承载部2121组成一承载区域，升降架212升降安装于一安装架上，该安装架上具有不同高度的承载位。
37.参考图1、图3和图5，缓冲机构20过料时，缓冲输送部22直接将进入的物料200穿过缓冲区域102输送出去，输送至输出机构。缓冲机构20储料时，缓冲输送部22将输入的物料200输送至缓冲区域102，此时物料进入承载部2121上，控制缓冲存储部21开始进行对应升降动作，以使得物料200移动出缓冲区域102所在高度，本实施例中，升降驱动部211控制升降架212上升一位(当然，也可以依据控制命令使得承载区域上升至其他数目的承载位)，使得物料200随着承载部2121上升一位，新的未承载物料200的承载部2121移动至缓冲区域102所在高度，持续储料，即可对若干个物料200进行依次上升储料。缓冲机构20排料时，升降驱动部211控制升降架212下降一位，使得具有物料200的承载区域移动至缓冲区域102，升降到位后，控制缓冲输送部22开始动作并将缓冲区域102处的物料200输送出去至输出机构30上。本实施例采用上升储料，下降排料。当然，也可以设置下沉储料，上升排料。
38.参考图1和图5，所述储料机构40包括连通所述输出机构30的储料输送部42和物料存储部41，所述储料输送部42具有储料区域103，并将输出机构30输送过来的物料200移动至所述储料区域103，所述物料存储部41包括升降驱动部411和升降架412，所述升降驱动部411带动所述升降架412升降动作，所述升降架412于所述储料输送部42两侧沿其升降方向设有若干承载所述物料200的承载部4121。其中，所述承载部4121为开设于所述升降架412的承载槽。其中，储料输送部42为连通输出机构30的输送带。
39.较佳者，所述缓冲输送装置还包括放料机构(图中未示，本实施例为放料机器人)，
放料机构依据放料信号将物料200放置于所述输入机构10的前端，所述放料机构放料完成后生成放料完成信号，控制所述输入机构10动作，输入机构10输送预设距离后向所述放料机构输出放料信号，以控制放料机构进行下一次放料。其中，放料机构将物料200放置于输入机构10前端的放料区101。当然，也可以在放料区101设置感应器检测放料区101的物料以生成放料完成信号。
40.其中，所述输入机构10和输出机构20分别为接驳线。当然，输入机构和输出机构也可以为其他结构，例如其他类型的输送带、输送滚轮或者携带承载夹具的输送机构。
41.参考图5，第一感应器61、第二感应器62、第三感应器64、第四感应器64和第五感应器65分别通过处理单元50控制对应的执行部分动作，该处理单元50内还具有其他的开关电路或转换电路组成，感应模块60感应到的信号后通过开关电路或转换电路直接控制对应的执行部分进行相应动作。
42.当然，处理单元50还可以包括运算电路，该运算电路由运算器和开关管组成，具有第一运算电路和第二运算电路，第一运算电路分别接比较器的输出端、第一感应器61、第二感应器62的输出端，从而在料数小于预设值，且未收到所述预缓冲信号和缓冲来料信号(未收到预缓冲信号，也未收到缓冲来料信号)时生成排料命令并输送至缓冲机构20，以控制所述缓冲机构20排料。第二运算电路分别接比较器的输出端、第二感应器62的输出端，从而在所述储料机构40未将要满料且收到所述缓冲来料信号时生成过料命令并输送至缓冲机构20，以控制所述缓冲机构20过料。
43.以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。