一种微机综合保护装置的自动生产系统的制作方法

1.本实用新型属于自动化生产技术领域，尤其涉及一种微机综合保护装置的自动生产系统。


背景技术：

2.随着工业自动化的普及和发展，传统的手工作业已很难满足大规模的生产，当前工业自动化控制技术已经在我国很多行业中都得到了应用，自动化控制大大地减轻了人工成本，有效的提高了生产效率，提高生产质量。
3.而针对微机综合保护装置，其传统生产方式为依靠纯人工生产组装，装配时往往先将pcb板放到相应的夹具上，再通过电动螺丝批进行螺丝固定，按照此传统纯人工生产方法，生产一个24位端子需要24分钟左右，再加上半成品焊接、成品组装等时间，组装一台微机综合保护装置大概需要40分钟，按8小时计算的话每人只能组装12台，工艺复杂，效率低下，一致性差，无法满足高产量高效率的要求。
4.另外地，在自动化生产过程中，如何解决在同时生产多个元件时，对于输料过程中精准感应元件数量准确和位置合理到位，提高对元件的精准控制，提升控制有效度。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，提供一种微机综合保护装置的自动生产系统，解决了现有技术中依靠纯人工生产组装微机综合保护装置时工艺复杂、效率低下、一致性差的问题，还克服了在自动化生产过程中对于元件数量和位置控制不够精准的缺陷。
6.在本公开中提供一种微机综合保护装置的自动生产系统，包括沿物料输送方向依次设置的上料模块、第一传输工装模块、螺母预装装置、端子组装装置、第二传输工装模块、半成品焊接装置、第三传输工装模块、成品组装装置、第四传输工装模块、标签贴合装置、第五传输工装模块和封袋封箱模块；
7.所述上料模块用于吸取螺母和端子并进行物料分类后提供给所述第一传输工装模块；
8.所述第一传输工装模块用于将螺母和端子取出并夹紧限位所述螺母和端子；
9.所述螺母预装装置用于对第一传输工装模块内夹紧限位好的所述螺母和端子进行预装，并得到半成品端子；
10.所述端子组装装置用于将固定螺丝连接于所述半成品端子，得到成品端子；
11.所述第二传输工装模块用于将成品端子取出并实现焊接预限位；
12.所述半成品焊接装置用于对第二传输工装模块内预限位好的成品端子进行焊接，并得到pcb半成品元件；
13.所述第三传输工装模块用于将pcb半成品元件取出并实现组装预限位；
14.所述成品组装装置用于对第三传输工装模块内预限位好的pcb半成品元件进行组
装，并得到pcb成品元件；
15.所述第四传输工装模块用于将pcb成品元件取出并实现贴标预限位；
16.所述标签贴合装置用于撕下备用标签、并将标签贴合于所述pcb成品元件的标签位置上；
17.所述第五传输工装模块用于将贴好标签的pcb成品元件取出并实现封装预限位；
18.所述封袋封箱模块用于对pcb成品元件进行封袋和封箱。
19.在一些实施例中，还包括第六传输工装模块、成品老化装置和自动检测装置，所述第六传输工装模块、成品老化装置和自动检测装置依次设置在所述成品组装装置和第四传输工装模块之间；
20.所述第六传输工装模块用于将pcb成品元件取出并实现老化预限位；
21.所述成品老化装置用于承接第六传输工装模块中的pcb成品元件，对所述 pcb成品元件进行老化试验，并将试验完的pcb成品元件输送至所述自动检测装置；
22.所述自动检测装置用于连接所述pcb成品元件进行自动检测，并区分出 pcb成品元件中的良品与不良品，其中所述良品被所述第四传输工装模块取出并进行贴标预限位。
23.在一些实施例中，所述上料模块包括真空吸料装置和振动盘，所述真空吸料装置用于吸取所述螺母和端子，并将所述螺母和端子输送到传送带上，以传送至振动盘；所述振动盘用于产生一定振动频率并对所述螺母和端子进行分类。
24.在一些实施例中，所述封袋封箱模块包括自动封袋装置、第七传输工装模块和自动封箱装置，所述自动封袋装置、第七传输工装模块和自动封箱装置依次设置在所述第五传输工装模块之后；
25.所述自动封袋装置用于将包装袋套设于所述pcb成品元件外表面，并对所述pcb成品元件进行热缩封袋处理；
26.所述第七传输工装模块用于将封袋处理完的pcb成品元件放置在所述自动封箱装置中；
27.所述自动封箱装置用于进行折叠包装箱，并完成成品封箱。
28.在一些实施例中，还包括物体捕捉感应模块，所述物体捕捉感应模块分别设于所述螺母预装装置、端子组装装置、第二传输工装模块、半成品焊接装置、成品组装装置、成品老化装置、标签贴合装置、自动封袋装置、第七传输工装模块和自动封箱装置中；
29.所述物体捕捉感应模块用于感应目标对象的位置并捕捉目标对象的图像，以判断是否完成上游步骤并是否可以传输至下游步骤。
30.在一些实施例中，所述物体捕捉感应模块包括物体探测传感器、捕捉摄像头和控制单元，所述捕捉摄像头用于拍摄目标对象的图像、并传输信号至所述控制单元，所述物体探测传感器用于感应目标对象的位置、并传输信号至所述控制单元，所述控制单元根据所述物体探测传感器和捕捉摄像头的反馈信号输出相应控制指令。
31.在一些实施例中，所述物体探测传感器包括探测头、处理单元和外壳，所述探测头设于所述外壳一端，所述探测头用于感应目标对象的面积大小、并输出相应的第一信息至处理单元，所述探测头与所述处理单元信号连接，所述处理单元设于所述外壳内部，所述处理单元用于接收所述第一信息、并判断所述第一信息是否达到检测阈值进而输出响应信号至控制单元。
32.在一些实施例中，所述处理单元还包括检测面积调节机构，所述检测面积调节机构用于调节检测阈值，所述检测面积调节机构用于判断所述第一信息与检测阈值的大小关系、并输出第二信息至控制单元。
33.在一些实施例中，所述成品老化装置包括信号连接单元、加热单元和老化测试单元，所述连接单元通过连接器连接pcb成品元件、并发送反馈信号至加热单元和老化测试单元，所述加热单元用于升温至高温老化温度，所述老化测试单元用于对所述pcb成品元件进行逻辑运算测试。
34.在一些实施例中，所述自动封袋装置还包括热封单元，所述自动封袋装置中的物体捕捉感应模块还包括红外扫描单元，所述红外扫描单元用于感应套设有包装袋的pcb成品元件、并发送红外信号至所述热封单元，所述热封单元用于对所述pcb成品元件进行热缩封袋处理。
35.本实用新型的有益效果：
36.因此，根据本公开实施例，采用螺母预装装置、端子组装装置、半成品焊接装置、成品组装装置和标签贴合装置等装置实现全自动生产，从螺母和端子的预装，到成品端子的组装和焊接，最终组装成pcb成品元件并贴标签、封袋封箱，提升生产效率和质量，保证产品一致性。
37.在本公开中，生产过程无需人工过多干预，减少了人工移料所带来的元件损坏，同时减少了不必要的损耗，节省成本。
38.在本公开中，利用成品老化装置对pcb成品元件进行老化试验，然后通过自动检测装置自动检测老化后的pcb成品元件，并区分出pcb成品元件中的良品与不良品，完成老化检验，提高产品可靠性。
39.在本公开中，通过物体探测传感器感应到目标对象的面积大小，从而实现在同时生产多个元件时，能够在达到规定数量的目标对象后，再实施下一生产步骤，提高对元件的控制精准度，有利于提升生产效率。
附图说明
40.利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
41.图1是本公开中端子在组装前的结构示意图。
42.图2是本公开中端子在组装后的结构示意图。
43.图3是本公开中微机综合保护装置的结构示意图。
44.图4是本公开的一种自动生产系统中真空吸料装置的结构示意图。
45.图5是本公开的一种自动生产系统中振动盘的结构示意图。
46.图6是本公开的一种自动生产系统中第一工装夹具装置的结构示意图。
47.图7是本公开的一种自动生产系统中为机械手形式的第二传输装置的结构示意图。
48.图8是本公开的一种自动生产系统中螺母预装装置的结构示意图。
49.图9是本公开的一种自动生产系统中端子组装装置的结构示意图。
50.图10是本公开的一种自动生产系统中半成品焊接装置的结构示意图。
51.图11是本公开的一种自动生产系统中成品组装装置的结构示意图。
52.图12是本公开的一种自动生产系统中为传送带形式的第一传输装置的结构示意图。
53.图13是本公开的一种自动生产系统中标签贴合装置的结构示意图。
54.图14是本公开的一种自动生产系统中自动封袋装置的结构示意图。
55.图15是本公开的一种自动生产系统中自动封箱装置的结构示意图。
具体实施方式
56.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
57.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
58.在本实用新型的描述中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。
59.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
60.申请人研究发现：
61.针对微机综合保护装置，其传统生产方式为依靠纯人工生产组装，其中端子是由螺母、插片和螺丝组装而成的，需要人工将螺母放到端子的螺母槽里，接着再把插片放到端子的插片槽里，然后用顶针把插片压紧，等插片和螺母压紧以后，再手动的把螺丝打到端子里即完成了一个螺丝的组装，一个端子总共 24位端子，从1位端子放螺母开始到螺丝打到端子里，1位端子的组装时间大概在1分钟左右，一个24位端子的组装时间就要24分钟左右。按年需求量100 万个端子来算的话，就要花2400万分钟来组装端子，一人1小时只能装2.5个端子，按8小时算的话，一个人一天只能装20个端子，一年下来一个人只能装7300个，要满足100万个端子的需求量，就需要140人左右才能组装完100 万个端子，这还不包括半成品的焊接、成品的组装、成品老化、成品检测、成品打包等时间，若需求量再大的话，只靠增加人力已经无法满足生产的需要，因此目前的生产方式工艺复杂，效率低下，一致性差，无法满足高产量高效率的要求。
62.有鉴于此，参照图1至图15，在本公开中提供一种微机综合保护装置的自动生产系统，包括沿物料输送方向依次设置的上料模块1、第一传输工装模块 21、螺母预装装置3、端子组装装置4、第二传输工装模块22、半成品焊接装置 5、第三传输工装模块23、成品组装装
置6、第四传输工装模块24、标签贴合装置91、第五传输工装模块25和封袋封箱模块92；
63.上料模块1用于吸取螺母13和端子14并进行物料分类后提供给第一传输工装模块21，即将螺母13和端子14按类别区分，分别提供给第一传输工装模块21；
64.参照图6和图12，第一传输工装模块21用于将螺母13和端子14取出并夹紧限位螺母13和端子14；其中第一传输工装模块21包括第一传输装置211和第一工装夹具装置212，第一传输装置211通过红外检测传感器监测到螺母13 和端子14后，触发传送带启动然后将螺母13和端子14传输到第一工装夹具装置212，第一工装夹具装置212的物体感应传感器和位置开关传感器213监测到装置里有螺母13和端子14以后，位置开关传感器213就会发出脉冲信号驱动气缸启动对螺母13和端子14进行夹紧限位，等待压铸预装；
65.参照图8，螺母预装装置3用于对第一传输工装模块21内夹紧限位好的螺母13和端子14进行预装，并得到半成品端子；其中，当螺母13和端子14被夹紧后，第一工装夹具装置212内的压力传感器就会发出压力信号传到螺母预装装置3，螺母预装装置3通过物体捕捉感应模块16判断螺母13、端子14是否夹到位，然后物体捕捉感应模块16将目标对象的视频信号传到本生产系统的处理系统进行实物与图像对比来检验外观是否不良，经过图像对比合格以后，处理系统就会发出控制信号启动气缸带动顶针把螺母13压到端子14里，完成螺母13压铸预装；压铸预装好螺母13的端子14再通过螺母预装装置3内部的传输导轨输送至端子组装装置4；
66.参照图9，端子组装装置4用于将固定螺丝15连接于半成品端子，得到成品端子；其中，端子组装装置4通过物体捕捉感应模块16感应到半成品端子已经到达端子组装装置4内部的固定工装上后，触发捕捉目标对象的图像，将目标对象的视频信号传到本生产系统的处理系统进行实物与图像对比，以判断端子14上的螺母13有没有漏放或者没放到螺母槽里，核对端子14里的螺母13 是否正确完整的放到端子14里，核对正确以后处理系统就会发出控制信号打开端子组装装置4内部的插片阀门，插片10就会沿着端子组装装置4内部的导轨落到端子14的插片10位置，位置感应传感器感应到端子14上有插片10时，位置感应传感器发出脉冲信号打开端子组装装置4内部的螺丝阀门，螺丝15就会沿着端子组装装置4内部的导轨落到端子14的螺丝15位置，物体探测传感器17感应到螺丝15在端子14上以后，物体探测传感器17发出脉冲信号启动端子组装装置4内部的机械传动机构，由端子组装装置4内部的机械传动机构和机械手臂进行联动，通过捕捉摄像头18进行螺丝15定位，定位成功以后机械手臂自动锁螺丝15，完成成品端子的组装；
67.参照图7，第二传输工装模块22用于将成品端子取出并实现焊接预限位；其中第二传输工装模块22包括第二传输装置221和第二工装夹具装置222，第二传输装置221为机械手形式，第二传输装置221通过其内部的物体捕捉感应模块16捕捉到端子组装装置4内的成品端子后，同时第二传输装置221接收到端子组装装置4发出的脉冲信号后，启动物体捕捉感应模块16将捕捉到的视频信号发送至处理系统进行实物与图像对比，对比正确后，处理系统控制第二传输装置221将成品端子抓取并放置在第二工装夹具装置222上进行固定，第二工装夹具装置222感应到其上有成品端子后，控制气缸启动并把成品端子压紧，等待焊接；
68.参照图10，半成品焊接装置5用于对第二传输工装模块22内预限位好的成品端子进行焊接，并得到pcb半成品元件；半成品焊接装置5通过其内部的物体捕捉感应模块16捕
捉到第二工装夹具装置222上的成品端子后，将捕捉到的视频信号发送至处理系统进行实物与图像对比，对比正确后发出启动焊接信号，并控制焊接机械臂抓取半成品pcb板放置在第二工装夹具装置222上，将成品端子焊接在pcb板上，得到pcb半成品元件；
69.第三传输工装模块23用于将pcb半成品元件取出并实现组装预限位；其中
70.第三传输工装模块23包括第三传输装置231和第三工装夹具装置232，第三传输装置231将焊接完成的pcb半成品元件通过传送带和导轨传输至第三工装夹具装置232，第三工装夹具装置232里的物体捕捉感应模块16感应到pcb半成品元件后，发送脉冲信号驱动气缸把pcb半成品元件压紧，等待组装；
71.参照图11，成品组装装置6用于对第三传输工装模块23内预限位好的pcb 半成品元件进行组装，并得到pcb成品元件；成品组装装置6的物体捕捉感应模块16捕捉到第三工装夹具装置232里的pcb半成品元件后，将捕捉到的视频信号发送至处理系统进行实物与图像对比，对比正确后发出启动组装信号，控制成品装配机械臂抓取机壳和面板等材料，完成半成品组装，并启动机械臂上的锁螺丝传动系统进行螺丝锁紧，完成成品装配，得到pcb成品元件，即微机综合保护装置16；
72.第四传输工装模块24用于将pcb成品元件取出并实现贴标预限位；其中，第四传输工装模块24包括第四传输装置241和第四工装夹具装置242，第四传输装置241将pcb成品元件通过传送带和导轨传输至第四工装夹具装置242，第四工装夹具装置242里的物体捕捉感应模块16感应到pcb成品元件后，发送脉冲信号驱动气缸把pcb成品元件压紧，等待贴标；
73.参照图13，标签贴合装置91用于撕下备用标签、并将标签贴合于pcb成品元件的标签位置上；标签贴合装置91通过物体捕捉感应模块16捕捉到第四工装夹具装置242里的pcb成品元件后，物体捕捉感应模块16产生脉冲信号驱动标签贴合装置91里的机械手臂进行自动撕标签，撕下的标签通过传送带和滚轮传送到贴标工装装置上，贴标工装装置上的距离传感器和捕捉摄像头18检测到pcb成品元件的贴标位置以后，捕捉摄像头18的视频信号传送到处理系统，经过信号处理后发送指令启动标签贴合装置91里的机械手臂，机械手臂按照预定执行程序进行标签抓取并贴到pcb成品元件的标签位置上；
74.第五传输工装模块25用于将贴好标签的pcb成品元件取出并实现封装预限位；其中，第五传输工装模块25包括第五传输装置251和第五工装夹具装置252，第五传输装置251将贴好标签的pcb成品元件通过传送带和导轨传输至第五工装夹具装置252，第五工装夹具装置252里的物体捕捉感应模块16感应到pcb 成品元件后，发送脉冲信号驱动气缸把pcb成品元件压紧，等待封袋；
75.封袋封箱模块92用于对pcb成品元件进行封袋和封箱。
76.整个生产过程自动化程度高，无需人工干预，从螺母13和端子14的预装，到成品端子的组装和焊接，最终组装成pcb成品元件并贴标签、封袋封箱，工艺简单，效率高，一致性好，减少了人工移料所带来的元件损坏，同时减少了不必要的损耗，节省成本。
77.作为一种实施方式，还包括第六传输工装模块26、成品老化装置7和自动检测装置8，第六传输工装模块26、成品老化装置7和自动检测装置8依次设置在成品组装装置6和第四传输工装模块24之间；
78.第六传输工装模块26用于将pcb成品元件取出并实现老化预限位；其中，第六传输工装模块26包括第六传输装置261和第六工装夹具装置262，第六传输装置261将pcb成品元
件通过传送带和导轨传输至第六工装夹具装置262，第六工装夹具装置262里的物体捕捉感应模块16感应到pcb成品元件后，发送脉冲信号驱动气缸把pcb成品元件压紧，准备传送到成品老化装置7进行老化；
79.成品老化装置7用于承接第六传输工装模块26中的pcb成品元件，对pcb 成品元件进行老化试验，并将试验完的pcb成品元件输送至自动检测装置8；其中成品老化装置7通过物体捕捉感应模块16捕捉到第六工装夹具装置262里的pcb成品元件后，物体捕捉感应模块16启动行程限位系统，将第六工装夹具装置262推送到成品老化装置7的工装里进行固定，进而成品老化装置7对其内的pcb成品元件进行老化测试；
80.自动检测装置8用于连接pcb成品元件进行自动检测，并区分出pcb成品元件中的良品与不良品，其中良品被第四传输工装模块24取出并进行贴标预限位，其中自动检测装置8的物体捕捉感应模块16感应到成品老化装置7传送过来的pcb成品元件后，自动检测装置8通过pcb成品元件内部的程序、算法、逻辑运算来测试成品的遥信、遥控，还通过pcb成品元件的外观进行实物与图像对比来实现检验，多维度判断经过老化试验后的pcb成品元件是否正常，从而区分出良品与不良品，并将良品流向贴标的下一步骤。
81.另外地，除了在成品组装装置6和第四传输工装模块24之间加设成品老化装置7和自动检测装置8外，还可以根据实际需要加设例如盐雾试验、电应力试验、高温高湿试验等试验装置，对pcb成品元件进行一系列环境试验验证，以完成出厂要求。
82.参照图4和图5，在本实施例中，上料模块1包括真空吸料装置11和振动盘12，真空吸料装置11用于吸取螺母13和端子14，并将螺母13和端子14输送到传送带上，以传送至振动盘12；振动盘12用于产生一定振动频率并对螺母 13和端子14进行分类；通过真空吸料装置11和振动盘12实现了螺母13和端子14的自动上料并分类，方便后续的组装。
83.在本实施例中，封袋封箱模块92包括自动封袋装置93、第七传输工装模块 27和自动封箱装置94，自动封袋装置93、第七传输工装模块27和自动封箱装置94依次设置在第五传输工装模块25之后；
84.参照图14，自动封袋装置93用于将包装袋套设于pcb成品元件外表面，并对pcb成品元件进行热缩封袋处理；在一些实施例中，自动封袋装置93还包括热封单元和物体捕捉感应模块16，其中物体捕捉感应模块16包括物体探测传感器17、捕捉摄像头18、控制单元和红外扫描单元19，红外扫描单元19用于感应套设有包装袋的pcb成品元件、并发送红外信号至热封单元，热封单元用于对pcb成品元件进行热缩封袋处理。物体捕捉感应模块16感应到第五传输工装模块25里贴好标签的pcb成品元件后，物体探测传感器17发出脉冲信号启动自动封袋装置93内部的自动套袋系统，自动套袋系统接收到脉冲信号以后驱动吹袋装置把贴好标签的pcb成品元件整个包住，捕捉摄像头18和红外扫描单元19捕捉到pcb成品元件套上袋子以后，发送视频信号和红外信号到自动封袋装置93内部的红外接收装置以及处理系统，处理系统经过图像对比以后转为控制信号驱动自动封袋装置93内部的机械手臂进行套袋翻转，红外接收装置接收到红外信号以后，启动自动封袋装置93的热封单元，套好袋的pcb成品元件经过自动封袋装置93的热封单元以后，收缩包装袋受热以后迅速收缩完成自动封袋。
85.第七传输工装模块27用于将封袋处理完的pcb成品元件放置在自动封箱装置94中；第七传输工装模块27为机械手形式，第七传输工装模块27通过内部的物体捕捉感应模
块16感应到自动封袋装置93里的工装上有封好袋的成品装置以后，第七传输工装模块27的捕捉摄像头18就会进行图像捕捉，把视频信号传到处理系统里进行信号转换，把视频信号转为控制信号驱动第七传输工装模块27的执行机构进行抓取封好袋的成品装置，放到自动封箱装置94里进行自动封箱。
86.参照图15，自动封箱装置94用于进行折叠包装箱，并完成成品封箱。自动封箱装置94通过内部的物体捕捉感应模块16感应到其内摆放有封好袋的pcb 成品元件以后，发出自动折叠纸箱命令，启动自动封箱装置94内部的机械手臂进行折叠纸箱以及成品封箱，封好箱的成品就会通过传送带传送到叉板上进行叠放。
87.在本实施例中，螺母预装装置3、端子组装装置4、第二传输工装模块22、半成品焊接装置5、成品组装装置6、成品老化装置7、标签贴合装置91、自动封袋装置93、第七传输工装模块27和自动封箱装置94中均设置有物体捕捉感应模块16，物体捕捉感应模块16用于感应目标对象的位置并捕捉目标对象的图像，以判断是否完成上游步骤并是否可以传输至下游步骤，避免一个步骤出现疏漏，导致后续所有步骤都出现问题，做到质量精准控制，高效生产。
88.作为一种实施方式，物体捕捉感应模块16包括物体探测传感器17、捕捉摄像头18和控制单元，捕捉摄像头18用于拍摄目标对象的图像、并传输信号至控制单元，物体探测传感器17用于感应目标对象的位置、并传输信号至控制单元，控制单元根据物体探测传感器17和捕捉摄像头18的反馈信号输出相应控制指令。
89.其中，物体探测传感器17包括探测头、处理单元和外壳，探测头设于外壳一端，探测头用于感应目标对象的面积大小、并输出相应的第一信息至处理单元，探测头与处理单元信号连接，处理单元设于外壳内部，处理单元用于接收第一信息、并判断第一信息是否达到检测阈值进而输出响应信号至控制单元。
90.在一些实施例中，处理单元还包括检测面积调节机构，检测面积调节机构用于调节检测阈值，检测面积调节机构用于判断第一信息与检测阈值的大小关系、并输出第二信息至控制单元。
91.需要说明的是，在一次生产中，会同时生产多个元件，普通的物体探测传感器17只能检测单个零件在指定距离内的有无，不能检测区分多个零件是否同时到位，无法同时检测多个零件是否到位，无法适应多零件检测环境；因此本实施中，外壳一端的探测头可以感应目标对象的面积大小，根据面积大小输出相应的第一信息至处理单元，当第一信息达到检测阈值时，输出响应信号，实现了同时检测多个零件到位的目的，当多个零件均安装到位，即面积总和达到检测阈值时，才会输出响应信号，只要有一个零件未安装到位，即面积总和不达到检测阈值时，不会输出响应信号，保证生产同步，提质增效。其中，检测面积调节机构可以调节检测阈值，相当于调节目标对象的检测面积阈值，根据所要检测零件数的总面积来调整，适合需检测的零件个数较多的场合，避免出现个别不到位、漏零件等问题，能应用在不同的生产环境中。
92.在本实施例中，成品老化装置7包括信号连接单元、加热单元和老化测试单元，连接单元通过连接器连接pcb成品元件、并发送反馈信号至加热单元和老化测试单元，连接器包括金属探针和凤凰端子，加热单元用于升温至高温老化温度，老化测试单元用于对pcb成品元件进行逻辑运算测试。需要说明的是，成品老化装置7通过物体捕捉感应模块16捕捉到
第六工装夹具装置262里的 pcb成品元件后，物体捕捉感应模块16启动行程限位系统，将第六工装夹具装置262推送到成品老化装置7的工装里进行固定，行程限位系统触发气缸带动金属探针和凤凰端子一起插到待测试的pcb成品元件上，成品老化装置7接收到气缸金属探针的力反馈信号以后，自动接通待老化pcb成品元件的ac220v 电源以及电流、电压，让pcb成品元件在高温下加遥测量老化48小时，其中通过加热单元温至高温老化温度，48小时老化结束以后，定时器会发出跳闸信号传到成品老化装置7的微处理中心进行数据逻辑运算处理，断开成品老化装置7 的加热单元停止加热，然后启动行程限位系统进行气缸复位，气缸把金属探针和凤凰端子一起松开，完成pcb成品元件老化。
93.另外地，自动检测装置8的物体捕捉感应模块16感应到成品老化装置7传送过来的pcb成品元件后，自动检测装置8的物体接近开关会发出脉冲信号传到自动检测装置8的气缸控制系统，气缸控制系统就会驱动气缸使得金属探针以及测试端子14一起插到pcb成品元件上，当金属探针、测试端子14和成品接触好以后，自动检测装置8的力反馈传感器就会传送压力信号给快速夹具进行固定夹紧，自动检测装置8的位置传感器检测到快速夹具处于夹紧状态时，自动检测装置8就会自动输出交流ac220v驱动已老化好的pcb成品元件，通过自动检测装置8内部的程序、算法、逻辑运算来测试成品的遥信、遥控，同时自动检测装置8的电流电压回路会对成品装置的遥测数据进行校验，另外，通过自动检测装置8的红外扫描系统和图像对比系统进行实物与图像对比来检验外观，pcb成品元件检验合格以后通过第四传输装置241内部的传送带和导轨把自动检测装置8检测好的良品传送到第四工装夹具装置242，第四工装夹具装置242里的物体捕捉感应模块16感应到pcb成品元件后，发送脉冲信号驱动气缸把pcb成品元件压紧，等待贴标。
94.相对于现有技术，本实用新型提供一种微机综合保护装置的自动生产系统，采用螺母预装装置3、端子组装装置4、半成品焊接装置5、成品组装装置6和标签贴合装置91等装置实现全自动生产，从螺母13和端子14的预装，到成品端子的组装和焊接，最终组装成pcb成品元件并贴标签、封袋封箱，提升生产效率和质量，保证产品一致性。
95.生产过程无需人工过多干预，减少了人工移料所带来的元件损坏，同时减少了不必要的损耗，节省成本。
96.利用成品老化装置7对pcb成品元件进行老化试验，然后通过自动检测装置8自动检测老化后的pcb成品元件，并区分出pcb成品元件中的良品与不良品，完成老化检验，提高产品可靠性。
97.通过物体探测传感器17感应到目标对象的面积大小，从而实现在同时生产多个元件时，能够在达到规定数量的目标对象后，再实施下一生产步骤，提高对元件的控制精准度，有利于提升生产效率。
98.通过本公开的实施例来生成微机综合保护装置16，做一个24位端子只需要 48秒左右，再加上螺母预装装置、端子组装装置、半成品焊接装置、成品组装装置、标签贴合装置和封袋封箱模块等自动化设备以后，组装一台微机综合保护装置16只需要2分钟，1小时可以生产30台，一天8小时就可以生产240台，同比传统的纯手工生产组装整整提高了20倍的工作效率。
99.最后需要强调的是，本实用新型不限于上述实施方式，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何
修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。