一种无纺布气胀轴支撑对中装置及无纺布卷制系统的制作方法

1.本实用新型涉及无纺布设备技术领域，尤其是涉及一种无纺布气胀轴支撑对中装置及无纺布卷制系统。


背景技术：

2.在当今的纺织行业，布料下卷工作主要拨款切断、卷布、贴胶带、抽轴和取卷等过程，这些工作基本都是由人工完成，许多过程往往需要将设备停机才能操作，过程繁琐、效率低下。有些操作不慎情况下，还易造成安全事故，隐藏着安全隐患。
3.在纺织行业中，对于布料的下卷，其现有的技术大多数是通过人工操作完成的，人工进行布料下卷具有很大的弊端，比如：操作复杂，需停机操作，很大程度上降低了生产效率，增加了人工成本，且操作过程中存在着一定的安全隐患。机械自动化，可以实现卷布的全过程操作，通过机械手臂搬运和固定气胀轴，气胀轴固定后，需要保证气胀轴的地中，在气胀轴对中过程中，往往采用人工对中，会产生误差，影响后期的操作，降低生产效率。
4.因此，针对上述问题本实用新型急需提供一种用于无纺布气胀轴支撑对中装置和无纺布卷制系统。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种无纺布气胀轴自动充放气装置，通过气胀轴自动充放气装置的设计以解决现有技术中存在的现有的在气胀轴对中过程中，往往采用人工对中，会产生误差，影响后期的操作，降低生产效率的技术问题。
6.本实用新型提供的一种无纺布气胀轴支撑对中装置，包括两间隔设置的立柱，各立柱的上方设有升降台，各升降台分别通过升降机构固定于对应的立柱上，两升降台上对称设有用于气胀轴支撑的两气胀轴支架，两气胀轴支架的外侧对称设有用于气胀轴对中的两气胀轴校正夹具；各气胀轴校正夹具的底部通过直线移动单元固定于对应的升降台上。
7.进一步地，气胀轴校正夹具包括移动板，移动方向的移动板两侧设有向上延伸的两立板，两立板间连接有加固板，紧靠气胀轴支架的立板一侧端向侧向延伸有延伸板，移动板与直线移动单元连接。
8.进一步地，还包括控制器和呈对称设置的分别安装于各气胀轴支架上的光电传感器，光电传感器与控制器电连接，直线移动单元与控制器电连接。
9.进一步地，其中一气胀轴校正夹具上穿装有用于气胀轴充气的充气机构，另一气胀轴校正夹具上穿装有用于气胀轴放气的放气机构，充气机构与气压检测器连接，还包括控制器和红外探测器，红外探测器和气压检测器均与控制器电连接，升降机构、直线移动单元、充气机构和放气机构均与控制器电连接。
10.进一步地，直线移动单元包括固定于升降台上的移动导轨，移动导轨上设有滑动块，移动板与滑动块连接，还包括与移动导轨间隔平行设置的对中气缸，对中气缸的伸缩杆与延伸板固接。
11.进一步地，充气机构包括贯穿于其中一气胀轴校正夹具的两立板上的充气中空杆，充气中空杆通过管路与充气气缸连接，充气气缸固定于其中一立板上；放气机构包括贯穿于另一气胀轴校正夹具的两立板上的放气中空杆，放气中空杆通过管路与放气气缸连接，放气气缸固定于其中一立板上。
12.进一步地，立柱侧壁上设有支撑横板，升降机构包括固定于支撑横板上的液压缸，液压缸上的顶推杆一端向上延伸与升降台连接；还包括固定于立柱顶部的限位板，限位板一端延伸至立柱外，顶推杆向上穿过限位板与升降台连接，还包括分设于顶推杆左右两侧的两限位杆，各限位杆底端穿过限位板向下延伸，限位杆顶端向上与升降台连接。
13.进一步地，各立柱的底部固定有底板；限位杆向下穿过限位板的一端外套有限位螺母。
14.进一步地，气胀轴支架包括固定横板，固定横板上方设有向上延伸的支撑板，支撑板上设有气胀轴安装槽。
15.本实用新型还提供了一种无纺布卷制系统，包括桁架自动抓取装置、横向移动机械手及如上述中任一项所述的无纺布气胀轴支撑对中装置，无纺布气胀轴支撑对中装置上固定有气胀轴。本实用新型提供的一种无纺布气胀轴支撑对中装置与现有技术相比具有以下进步：
16.本实用新型提供了一种无纺布气胀轴支撑对中装置，通过各立柱的上方设有升降台，各升降台分别通过升降机构固定于对应的立柱上，两升降台上对称设有用于气胀轴支撑的两气胀轴支架，两气胀轴支架的外侧对称设有用于气胀轴对中的两气胀轴校正夹具，各气胀轴校正夹具的底部通过直线移动单元固定于对应的升降台上；气胀轴校正夹具包括移动板，移动方向的移动板两侧设有向上延伸的两立板，两立板间连接有加固板，紧靠气胀轴支架的立板一侧端向侧向延伸有延伸板，移动板与直线移动单元连接；还包括控制器和呈对称设置的分别安装于各气胀轴支架上的光电传感器，光电传感器与控制器电连接，直线移动单元与控制器电连接的设计，可以实现对气胀轴的自动对中，当气胀轴的两端固定于气胀轴支架上，通过光电传感器探测气胀轴是否对中，若不对中，通过控制器控制直线移动单元启动，调节气胀轴校正夹具的位置，夹持气胀轴，并对气胀轴的位置进行调整，对中后，控制器控制气胀轴校正夹具远离气胀轴；自动对中，无误差，不会影响后期的操作，提高生产效率。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型中所述用于无纺布气胀轴的自动充放气装置的结构示意图(主视图)；
19.图2为本实用新型中所述用于无纺布气胀轴的自动充放气装置的结构示意图(立体图，其中一侧立柱)；
20.图3为本实用新型中所述用于无纺布气胀轴的自动充放气装置各器件的电路关系
图；
21.图4为本实用新型所述的无纺布卷制系统的结构示意图(侧视图)。
22.附图标记说明：
23.1、立柱；2、升降台；3、升降机构；31、液压缸；32、顶推杆；33、限位板；34、限位杆；4、气胀轴支架；41、固定横板；42、支撑板；43、气胀轴安装槽；5、气胀轴校正夹具；51、移动板；52、立板；53、加固板；54、延伸板；6、直线移动单元；61、移动导轨；62、滑动块；63、对中气缸；7、充气机构；71、充气中空杆；72、充气气缸；8、放气机构；81、放气中空杆；82、放气气缸；9、支撑横板；10、底板；12、桁架自动抓取装置；13、气胀轴；14、横向移动机械手。
具体实施方式
24.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.如图1、图2所示，本实施例提供了一种无纺布气胀轴支撑对中装置，包括两间隔设置的立柱1，各立柱1的上方设有升降台2，各升降台2分别通过升降机构3固定于对应的立柱1上，两升降台2上对称设有用于气胀轴支撑的两气胀轴支架4，两气胀轴支架4的外侧对称设有用于气胀轴对中的两气胀轴校正夹具5；各气胀轴校正夹具5的底部通过直线移动单元6固定于对应的升降台2上。
28.本实用新型通过各立柱1的上方设有升降台2，各升降台2分别通过升降机构3固定于对应的立柱1上，两升降台2上对称设有用于气胀轴支撑的两气胀轴支架4，两气胀轴支架4的外侧对称设有用于气胀轴对中的两气胀轴校正夹具5；各气胀轴校正夹具5的底部通过直线移动单元6固定于对应的升降台2上的设计，通过直线移动单元6可以实现两气胀轴校正夹具5的自动移动，调整气胀轴的固定位置，实现气胀轴的自动对中。
29.如图2所示，本实施例气胀轴校正夹具5包括移动板51，移动方向的移动板51两侧设有向上延伸的两立板52，两立板52间连接有加固板53，紧靠气胀轴支架4的立板52一侧端向侧向延伸有延伸板54，移动板51与直线移动单元6连接。
30.本实用新型通过气胀轴校正夹具5包括移动板51，移动方向的移动板51两侧设有向上延伸的两立板52，两立板52间连接有加固板53，紧靠气胀轴支架4的立板52一侧端向侧
向延伸有延伸板54，移动板51与直线移动单元6连接的设计，两个立板52实现对气胀轴的夹持，移动板51与直线移动单元6连接，可以直线移动，从而带动两立板52的移动，实现气胀轴的对中，加固板53将两立板52连接，实现立板52的稳固，保证夹持粒度，延伸板54的设计，增加其中一立板52夹持面积。
31.如图3所示，本实施例还包括控制器和呈对称设置的分别安装于各气胀轴支架4上的光电传感器，光电传感器与控制器电连接，直线移动单元6与控制器电连接。
32.本实用新型通过还包括控制器和呈对称设置的分别安装于各气胀轴支架4上的光电传感器，光电传感器与控制器电连接，直线移动单元6与控制器电连接的设计，通过光电传感器探测气胀轴是否对中，若不对中，通过控制器控制直线移动单元6启动，调节气胀轴校正夹具5的位置，夹持气胀轴，并对气胀轴的位置进行调整，对中后，控制器控制气胀轴校正夹具5远离气胀轴；自动对中，无误差，不会影响后期的操作，提高生产效率。
33.如图1、图2所示，本实施例的其中一气胀轴校正夹具5上穿装有用于气胀轴充气的充气机构7，另一气胀轴校正夹具5上穿装有用于气胀轴放气的放气机构8，充气机构7与气压检测器连接，还包括控制器和红外探测器，红外探测器和气压检测器均与控制器电连接，升降机构3、直线移动单元6、充气机构7和放气机构8均与控制器电连接。
34.本实用新型通过其中一气胀轴校正夹具5上穿装有用于气胀轴充气的充气机构7，另一气胀轴校正夹具5上穿装有用于气胀轴放气的放气机构8，充气机构7与气压检测器连接，还包括控制器和红外探测器，红外探测器和气压检测器均与控制器电连接，升降机构3、直线移动单元6、充气机构7和放气机构8均与控制器电连接的设计，可以实现对气胀轴的自动充气和放气，无需人工操作，节省劳动力。具体地，通过升降机构3将与其连接的升降台2升降的设定的高度，当气胀轴两端固定定于气胀轴支架4上后，通过直线移动单元6带动气胀轴校正夹具5实现气胀轴的对中，当红外探测器探测到气胀轴对中后，将信号发送给控制器，控制器控制充气机构7和放气机构8启动，实现对气胀轴的充气，当气压检测器检测到气胀轴内的气压达到设定值后，控制器控制充气机构7和放气机构8的关闭。
35.如图2所示，本实施例的直线移动单元6包括固定于升降台2上的移动导轨61，移动导轨61上设有滑动块62，移动板51与滑动块62连接，还包括与移动导轨61间隔平行设置的对中气缸63，对中气缸63的伸缩杆与延伸板54固接。
36.本实用新型通过直线移动单元6包括固定于升降台2上的移动导轨61，移动导轨61上设有滑动块62，移动板51与滑动块62连接，还包括与移动导轨61间隔平行设置的对中气缸63，对中气缸63的伸缩杆与延伸板54固接的设计，可以实现移动板51的横向移动，自动校正移动板51的位置，实现对气胀轴的自动校中。
37.如图2所示，本实施例的充气机构7包括贯穿于其中一气胀轴校正夹具5的两立板52上的充气中空杆71，充气中空杆71通过管路与充气气缸72连接，充气气缸72固定于其中一立板52上；放气机构8包括贯穿于另一气胀轴校正夹具5的两立板52上的放气中空杆81，放气中空杆81通过管路与放气气缸82连接，放气气缸82固定于其中一立板52上；可以实现对气胀轴的充气和放气。
38.如图2所示，本实施例的立柱1侧壁上设有支撑横板9，升降机构3包括固定于支撑横板9上的液压缸31，液压缸31上的顶推杆32一端向上延伸与升降台2连接；还包括固定于立柱1顶部的限位板33，限位板33一端延伸至立柱1外，顶推杆32向上穿过限位板33与升降
台2连接，还包括分设于顶推杆32左右两侧的两限位杆34，各限位杆34底端穿过限位板33向下延伸，限位杆34顶端向上与升降台2连接；实现升降台2的自动升降，方便高度的调节，结构设计合理。
39.如图2所示，本实施例的各立柱1的底部固定有底板10；限位杆34向下穿过限位板33的一端外套有限位螺母；保证立柱1的稳固；限位杆34向下穿过限位板33的一端外套有限位螺母，可以起到对限位杆34的限位作用，避免穿出限位板33，本实施例未标出限位螺母，为本领域人员公知常识，此处不再赘述。
40.如图2所示，本实施例的气胀轴支架4包括固定横板41，固定横板41上方设有向上延伸的支撑板42，支撑板42上设有气胀轴安装槽43；保证对气胀轴的支撑和固定。
41.如图4所示，本实施例还提供了一种无纺布卷制系统，包括桁架自动抓取装置12、横向移动机械手14及如上述中任一项所述的无纺布气胀轴支撑对中装置，无纺布气胀轴支撑对中装置上固定有气胀轴。
42.本实用新型的桁架自动抓取装置可以选用费兰智能设备(上海)有限公司生产的助力机械手，为现有设备，此处不再赘述。
43.本实用新型的横向移动机械手14可以选用费兰智能设备(上海)有限公司生产的助力机械手，为现有设备，此处不再赘述。
44.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。