一种拨车机齿条缸固定结构及悬臂升降系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种拨车机齿条缸固定结构及悬臂升降系统，属于拨车机技术领域。


背景技术：

2.现有的拨车机齿条缸的固定方式主要二种:方式一齿条缸和底板通过螺栓连接，底板在和主体拨车机螺栓固定.方式二齿条缸和两侧连接座分别用螺栓固定，两侧连接座在和主体拨车机螺栓固定。
3.方式一和方式二属接触式固定方式，存在以下问题：
4.1.底座与拨车机主体螺栓固定。输出轴与联轴器需要找正，找中心，加垫片。存在偏差。
5.2.在运行过程中无缓冲结构，振动大，易损坏。
6.3.固定螺栓受力大，需力矩扳手进行紧固，对工具要求较高，不易操作。并长期动作主体钢结构受力过大。
7.4.输出轴需要增加联轴器来实现联轴器和齿条缸连接，增加生产成本。占用空间大.对企业生产成本和生产时间有着较大的影响.不利于后续检修和维护。


技术实现要素：

8.鉴于现有的拨车机齿条缸固定方式中存在的问题,本实用新型的目的是提供了一种拨车机齿条缸固定结构及悬臂升降系统，采用力矩臂固定齿条缸的方式来实现合理优化，进而实现实现拨车机悬臂的升降。
9.为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种拨车机齿条缸固定结构，包括：齿条油缸、力矩臂、通轴、拉杆、底座、主体钢结构本体；通轴一端连接于齿条油缸上，另一端连接在固定轴承座上，固定轴承座通过螺栓连接在主体钢结构本体上；所述的力矩臂的顶部套设于通轴的靠近齿条油缸位置并且力矩臂通过螺栓与齿条油缸固定连接；所述的力矩臂的尾部连接有拉杆，拉杆通过底座连接在主体钢结构本体上；采用力矩臂和通轴固定齿条油缸，使齿条油缸处于悬浮状态保证齿条油缸中的中心准确；
10.进一步的，所述的齿条油缸为内孔形式，通轴与齿条油缸的内孔配合并且通轴与齿条油缸采用花键式连接；
11.进一步的，采用通轴与齿条油缸直接连接的方式相对于传统的采用联轴器和齿条油缸的连接，结构更简单、维修更方便；
12.进一步的，所述的力矩臂的尾部通过第一销轴与拉杆的一端连接，拉杆的另一端通过第二销轴与底座固定连接；
13.进一步的，所述的底座与主体钢结构本体通过焊接固定；
14.进一步的，所述的齿条油缸靠近力矩臂尾部方向的一端为进油的a腔，远离力矩臂尾部方向的齿条油缸的一端为进油b腔；通过对a腔或b腔通油使齿条油缸中的齿条带动齿
轮转动进而将力传动给通轴，使通轴旋转带动力矩臂运动，力矩臂带动拉杆运动；
15.上述的齿条油缸固定结构的连动运动中，拉杆是随着力矩臂的动作方向发生相对应的偏斜；
16.上述结构的齿条缸固定结构的运动方式能够在运行过程中起到缓冲的作用，减小震动，部件不易损坏；避免长期动作使主体钢结构受力过大。
17.更进一步的，采用上述齿条缸固定结构应用于拨车机的悬臂升降系统中，所述悬臂升降系统，还包括：活动臂、连杆、升降臂；所述的活动臂连接于靠近轴承座一侧的通轴上，活动臂上设有连杆，所述连杆一端与活动臂连接，连杆另一端通过销轴与升降臂连接，所述的升降臂位于主体钢结构本体的远离拉杆方向的一侧；
18.采用上述悬臂升降系统的工作原理及过程是：
19.当齿条油缸的b腔进油时，齿条油缸带动通轴顺时针旋转，进而通轴带动活动臂顺时针旋转，从而使升降臂在连杆的带动下实现上升；
20.当齿条油缸的a腔进油时，齿条油缸带动通轴逆时针旋转，进而通轴带动活动臂逆时针旋转，从而使升降臂在连杆的带动下实现下升；上述的完整过程实现了拨车机悬臂的升降过程。
21.进一步的，在悬臂升降系统中还设有平衡机构，通过设置平衡机构用于保证升降臂前后的重量平衡；所述的平衡机构包括：固定座、连接轴、连杆a、销轴、配重块；所述固定座设置在主体钢结构本体上并且位于活动臂远离齿条油缸的一端，连接轴的一端连接在固定座上，连接轴的另一端固定连接有配重块，固定座上连接有连杆a，所述连杆a的一端通过销轴与固定座连接，连杆a的另一端通过销轴与升降臂连接；可以通过连杆和连杆a的共同作用下带动升降臂的上升和下降，增加了升降臂的升降过程中的稳定性；
22.进一步的，所述的配重块设置于主体钢结构本体的外部；
23.进一步的，所述的连杆a和连杆之间相互平行设置。
24.本实用新型的有益效果是：
25.通过力矩臂固定拨车机齿条油缸的固定方式实现合理优化，用力矩臂和通轴固定齿条油缸，使齿条缸处于悬浮状态，保证了齿条缸的中心准确,安全可靠，大大增加了设备安全稳定性；
26.采用通轴结构，通轴与内孔齿条缸直接连接，取消联轴器，结构更简单，维修更方便；去除复杂的机械结构 ，只需要将拉杆与主体钢结构本体固定，由于力矩臂结构使主体钢结构本体承受的力大大变小；体积小，结构简单维修方便；有效解决现有齿条缸固定方式的缺陷和补足；采用本实用新型的齿条油缸固定方式的拨车机悬臂系统实现了拨车机悬臂的升降。
附图说明
27.图1为本实用新型的齿条缸固定结构图。
28.图2为本实用新型的齿条缸固定结构的俯视图。
29.图3为本实用新型的齿条缸固定结构的侧视图。
30.图4为本实用新型的悬臂升降系统的结构图。
31.图5为图4的侧视图。
32.图6为图4的正视图。
33.图中，1、齿条油缸、2、力矩臂、3、通轴、4、拉杆、5、底座、6、主体钢结构本体、7、固定轴承座、8、第一销轴、9、第二销轴、10、活动臂、11、连杆、12、升降臂、13、连杆a、14、配重块。
具体实施方式
34.下面结合附图及实施例对本实用新型进行进一步说明。
35.实施例1
36.如图1
‑
3所示，一种拨车机齿条缸固定结构，包括：齿条油缸1、力矩臂2、通轴3、拉杆4、底座5、主体钢结构本体6；通轴3一端连接于齿条油缸1上，另一端连接在固定轴承座7上，固定轴承座7通过螺栓连接在主体钢结构本体6上；所述的力矩臂2的顶部套设于通轴3的靠近齿条油缸1位置并且力矩臂2通过螺栓与齿条油缸1固定连接；所述的力矩臂2的尾部连接有拉杆4，拉杆4通过底座5连接在主体钢结构本体1上；
37.所述的齿条油缸1为内孔形式，通轴3与齿条油缸1的内孔配合并且通轴3与齿条油缸1采用花键式连接；
38.所述的力矩臂2的尾部通过第一销轴8与拉杆4的一端连接，拉杆4的另一端通过第二销轴9与底座5固定连接；
39.所述的底座5与主体钢结构本体6通过焊接固定；
40.所述的齿条油缸1靠近力矩臂2尾部方向的一端为进油的a腔，远离力矩臂2尾部方向的齿条油缸1的一端为进油b腔；通过对a腔或b腔通油使齿条油缸1中的齿条带动齿轮转动进而将力传动给通轴3，使通轴3旋转带动力矩臂2运动，力矩臂2带动拉杆4运动。
41.实施例2
42.如图4
‑
6所示，在实施例1的基础上，本实施例是采用上述齿条缸固定结构应用于拨车机的悬臂升降系统中，所述悬臂升降系统，还包括：活动臂10、连杆11、升降臂12；所述的活动臂10连接于靠近轴承座7一侧的通轴3上，活动臂10上设有连杆11，所述连杆11一端与活动臂10连接，连杆11另一端通过销轴与升降臂12连接，所述的升降臂12位于主体钢结构本体6的远离拉杆4方向的一侧；
43.当齿条油缸1的b腔进油时，齿条油缸1带动通轴3顺时针旋转，进而通轴3带动活动臂10顺时针旋转，从而使升降臂12在连杆11的带动下实现上升；
44.当齿条油缸1的a腔进油时，齿条油缸1带动通轴3逆时针旋转，进而通轴3带动活动臂10逆时针旋转，从而使升降臂12在连杆11的带动下实现下升；上述的完整过程实现了拨车机悬臂的升降过程。
45.实施例3
46.如图4
‑
6所示，在实施例2的升降臂系统的基础上，本实施例在升降臂系统中还设有平衡机构，通过设置平衡机构用于保证升降臂前后的重量平衡；本实施例中除平衡机构外的其他结构与实施例2结构相同，本实施例不再赘述；
47.本实施例的平衡机构包括：固定座、连接轴、连杆a13、销轴、配重块14；所述固定座设置在主体钢结构本体6上并且位于活动臂10远离齿条油缸1的一端，连接轴的一端连接在固定座上，连接轴的另一端固定连接有配重块14，固定座上连接有连杆a13，所述连杆a13的一端通过销轴与固定座连接，连杆a13的另一端通过销轴与升降臂12连接；可以通过连杆11
和连杆a13的共同作用下带动升降臂12的上升和下降，增加了升降臂的升降过程中的稳定性；
48.本实施中，所述的配重块14设置于主体钢结构本体6的外部；所述的连杆a13和连杆11之间相互平行设置。
49.基于本实用新型中的上述实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。