工装转运设备的制作方法

1.本实用新型属于物料运输技术领域，具体涉及一种工装转运设备。


背景技术：

2.本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。
3.近年来，消费类电子产品的技术快速发展，手机、平板电脑等电子设备得到消费者的广泛使用。消费者也逐渐对电子产品的性能、可靠性产生了更高的要求。本领域技术人员不断改进消费类电子产品设计以及加工工艺，以达到对性能、可靠性、生产效率的要求。
4.工装的转运是公司最常见的一种转运方式，对于布局复杂且距离较远的转运，通常是由人力来转运，导致转运效率低，人工成本高的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是至少解决现有技术中通过人力来转运，导致转运效率低，人工成本高的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：
6.本实用新型提出了一种工装转运设备，包括：
7.第一平台；
8.输入装置，所述输入装置设置在所述第一平台上；
9.保压装置，所述保压装置设置在所述第一平台上，所述保压装置用于对所述工装保压；
10.第二平台；
11.流转装置，所述第一平台和所述第二平台通过所述流转装置连接，所述输入装置用于将保压后的所述工装输送至所述流转装置处，所述流转装置用于将所述工装从所述第一平台转运至所述第二平台。
12.根据本实用新型实施例的工装转运设备，第一平台作为输入装置和保压装置的安装基础，第一平台和第二平台同时作为流转装置的安装基础，通过输入装置将工装输送至流转装置处，工装进行保压后就需要进行转运，通过流转装置将工装从第一平台转运至第二平台上，将人工转运转化为机械转运，实现布局复杂且距离较远的转运，提高了转运效率，降低了人力成本。
13.在本实用新型的一些实施例中，所述流转装置包括：
14.提升机构，所述提升机构设置在所述第一平台上，所述提升机构用于接收保压后的所述工装并提升所述工装；
15.第一流水线，所述第一流水线用于接收来自所述提升机构的所述工装并输送所述工装；
16.下降机构，所述下降机构设置在所述第二平台上，所述提升机构和所述下降机构通过所述第一流水线连接，所述下降机构用于接收所述第一流水线输送的所述工装并使所述工装下降。
17.在本实用新型的一些实施例中，所述提升机构包括：
18.第一驱动组件，所述第一驱动组件设置在所述第一平台上；
19.第一链轮链条组件，所述第一链轮链条组件连接在所述第一驱动组件上，所述第一链轮链条组件上设置有至少一个第一接收部，所述第一接收部用于接收保压后的所述工装，所述第一驱动组件用于驱动所述第一链轮链条组件运动以提升所述工装。
20.在本实用新型的一些实施例中，所述下降机构包括：
21.第二驱动组件，所述第二驱动组件设置在所述第二平台上；
22.第二链轮链条组件，所述第二链轮链条组件连接在所述第二驱动组件上，所述第二链轮链条组件上设置有至少一个第二接收部，所述第二接收部用于接收经过所述第一流水线的所述工装，所述第二驱动组件用于驱动所述第二链轮链条组件运动以使所述工装下降。
23.在本实用新型的一些实施例中，所述第一平台上设置有用于限制所述工装运动方向的第一滑道；
24.所述输入装置包括：
25.第一输入件，所述第一输入件设置在所述第一平台上；
26.第二输入件，所述第二输入件设置在所述第一平台上，所述第一输入件根据所述保压装置完成保压后将所述工装输送至所述第二输入件，所述第二输入件用于将所述工装输送至所述第一接收部。
27.在本实用新型的一些实施例中，所述第一流水线包括：
28.第三输入件，所述第三输入件连接在所述第一平台上；
29.第一传送组件，所述第一传送组件的两端分别与所述第一平台和所述第二平台连接，所述第三输入件用于将所述第一接收部上的所述工装输送至所述第一传送组件上；
30.第一输出件，所述第一输出件连接在所述第二平台上，所述第一输出件用于将所述第一传送组件上的所述工装输送至所述第二接收部上。
31.在本实用新型的一些实施例中，所述工装转运设备还包括第二输出件和第二传送组件，所述第二输出件设置在所述第二平台上，所述第二输出件用于将所述第二接收部上的所述工装输送至所述第二传送组件。
32.在本实用新型的一些实施例中，所述第二平台上设置有用于限制所述工装运动方向的第二滑道，所述第二滑道位于所述第二输出件和所述第二传送组件之间。
33.在本实用新型的一些实施例中，所述第一平台上设置有用于限制所述工装运动方向的第三滑道，所述第三滑道位于所述提升机构和所述第一流水线之间。
34.在本实用新型的一些实施例中，所述第二滑道的接收端和所述第三滑道的接收端均为扩口状。
附图说明
35.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
36.图1为本实用新型实施例的工装转运设备的立体结构示意图；
37.图2为图1所示的a处的放大结构示意图；
38.图3为图1所示的b处的放大结构示意图；
39.图4为图1所示的c处的放大结构示意图；
40.图5为图1所示的局部视图；
41.图6为图1所示的局部视图。
42.附图中各标记表示如下：
43.1、第一平台；11、第一滑道；12、第三滑道；13、第三感应器；
44.2、输入装置；21、第一输入件；22、第二输入件；23、第二感应器；
45.3、保压装置；31、第一感应器；
46.4、第二平台；41、第二滑道；42、第六感应器；
47.5、流转装置；51、提升机构；52、第一流水线；53、下降机构；511、第一接收部；512、第一链轮链条组件；521、第三输入件；522、第一传送组件；523、第一输出件；524、第四感应器；525、第五感应器；531、第二接收部；532、第二链轮链条组件；
48.6、第二输出件；61、第七感应器；
49.7、第二传送组件；
50.8、第三传送组件；
51.9、工装。
具体实施方式
52.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
53.应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。
54.尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。
55.为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在
其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在
……
下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。
56.如图1至图6所示，根据本实用新型一个实施例的工装转运设备，包括：
57.第一平台1；
58.输入装置2，输入装置2设置在第一平台1上；
59.保压装置3，保压装置3设置在第一平台1上，保压装置3用于对工装9保压；
60.第二平台4；
61.流转装置5，第一平台1和第二平台4通过流转装置5连接，输入装置2用于将保压后的工装9输送至流转装置5处，流转装置5用于将工装9从第一平台1转运至第二平台4。
62.根据本实用新型实施例的工装转运设备，第一平台1作为输入装置2和保压装置3的安装基础，第一平台1和第二平台4同时作为流转装置5的安装基础，通过输入装置2将工装9输送至流转装置5处，工装9进行保压后就需要进行转运，通过流转装置5将工装9从第一平台1转运至第二平台4上，将人工转运转化为机械转运，实现布局复杂且距离较远的转运，提高了转运效率，降低了人力成本。
63.在本实用新型的一些实施例中，要实现距离较远的转运，在高度不变的水平方向上进行不便于生产线的布局，因此，将工装9的转运进行高度上的变化，以便于生产线的布局，先进行工装9的高度提升，运转至预定位置后使工装9的高度下降。具体的，流转装置5包括提升机构51、第一流水线52和下降机构53，提升机构51设置在第一平台1上，提升机构51用于接收保压后的工装9并提升工装9，第一流水线52用于接收来自提升机构51的工装9，下降机构53设置在第二平台4上，提升机构51和下降机构53通过第一流水线52连接，第一流水线52用于输送工装9，下降机构53用于接收第一流水线52输送的工装9并使工装9的高度下降。本实用新型实施例的工装转运设备具有占用空间小、动作简单实用等优势，实现了工装9的简单运输，方便跨线体之间的高空转运，同时在上料提升段优化设备，与之匹配，实现多功能产品制造。本实用新型实施例中的工装为贴麦拉工装，由人工进行贴麦拉工艺，再由保压装置对工装进行保压。
64.其中，提升机构51用于进行接收保压后的工装9并进行提升，下降机构53用于接收第一流水线52输送的工装9并使工装9的高度下降，高度的改变可以通过绳索吊装、电机和齿轮齿条的组合、气缸、电机和链轮链条的组合等实现。第一流水线52可以通过机器人手臂、传动带等实现。
65.在本实用新型的一些实施例中，在一个实施例中，如图1、图3至图6所示，提升机构51采用电机和链轮链条的组合。具体的，提升机构51包括第一驱动组件和第一链轮链条组件512，第一驱动组件设置在第一平台1上，第一链轮链条组件512连接在第一驱动组件上，第一驱动组件采用电机和减速器的组合，第一链轮链条组件512包括第一链轮、第二链轮和第一链条，第一链轮和第二链轮均转动连接在第一平台1上，第一链轮连接在第一驱动组件的驱动端上，第一链条包裹第一链轮和第二链轮，在第一驱动组件的驱动下，第一链轮作为主动轮，第二链轮作为从动轮，第一链轮带动第一链条运动，在第一链轮链条组件512的第一链条上设置有至少一个第一接收部511，第一接收部511用于接收保压后的工装9。
66.其中，第一接收部511的数量为至少一个，第一接收部511的数量与转运效率成正
相关，因此，在一个实施例中，第一接收部511的数量为多个。
67.在本实用新型的一些实施例中，在一个实施例中，如图1、图3至图6所示，下降机构53采用电机和链轮链条的组合。具体的，下降机构53包括第二驱动组件和第二链轮链条组件532，第二驱动组件设置在第二平台4上，第二链轮链条组件532连接在第二驱动组件上，第二驱动组件采用电机和减速器的组合，第二链轮链条组件532包括第三链轮、第四链轮和第二链条，第三链轮和第四链轮均转动连接在第二平台4上，第三链轮连接在第二驱动组件的驱动端上，第二链条包括第三链轮和第四链轮，在第二驱动组件的驱动下，第三链轮作为主动轮，第四链轮作为从动轮，第三链轮带动第二链条运动，在第二链轮链条组件532的第二链条上设置有至少一个第二接收部531，第二接收部531用于接收经过第一流水线52的工装9。
68.其中，第二接收部531的数量为至少一个，第二接收部531的数量与转运效率成正相关，因此，在一个实施例中，第二接收部531的数量为多个。
69.在本实用新型的一些实施例中，输入装置2可以通过绳索吊装、电机和齿轮齿条的组合、气缸、电机和链轮链条的组合等实现。如图1和图2所示，在一个实施例中，输入装置2采用气缸，具体的，输入装置2包括第一输入件21和第二输入件22，第一输入件21设置在第一平台1上，第二输入件22设置在第一平台1上，第一输入件21根据保压装置3完成保压后将工装9输送至第二输入件22，第二输入件22根将工装9输送至第一接收部511。第一输入件21和第二输入件22均为气缸，当保压装置3对工装9完成保压后将完成的信号发送至控制器，再由控制器控制第一输入件21动作，将工装9输送至第二输入件22处。在第一平台1上设置有用于限制工装9运动方向的第一滑道11，第一滑道11包括设置在第一平台1上的第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板之间形成用于容纳工装9的空间，通过第一滑道11限制工装9，避免第一输入件21和第二输入件22在输送过程中工装9发生倾斜。
70.其中，以上仅对输入装置2包括两个输入件为例进行说明，在其他实施例中，输入装置2还可包括其他数量的输入件，输入件的数量可根据生产线的要求进行调整。
71.在本实用新型的一些实施例中，在一个实施例中，如图1、图3至图5所示，第一流水线52采用传动带的形式。根据前文所述，工装9在第二输入件22的驱动下到达第一接收部511，要实现工装9从提升机构51进入第一流水线52，则需要将工装9从第一接收部511上拿取下来。具体的，第一流水线52包括第三输入件521、第一传送组件522和第一输出件523，第三输入件521连接在第一平台1上，第一传送组件522的两端分别与第一平台1和第二平台4连接，第三输入件521用于将第一接收部511上的工装9输送至第一传送组件522上，第一输出件523连接在第二平台4上，第一输出件523用于将第一传送组件522上的工装9输送至第二接收部531上。第三输入件521和第一输出件523均采用气缸，第一传送组件522采用电机和传动带组件的形式，传动带组件包括第一传动轮、第二传动轮和传动带，第一传动轮连接在电机的输出端上，第一传动轮作为主动轮，第二传动轮作为从动轮，传动带包裹第一传动轮和第二传动轮，随着传动带的运动将工装9从提升机构51转送至下降机构53。
72.在本实用新型的一些实施例中，如图6所示，工装转运设备还包括第二输出件6和第二传送组件7，第二输出件6设置在第二平台4上，第二输出件6用于将第二接收部531上的工装9输送至第二传送组件7，第二传送组件7与其他生产线进行衔接，第二传送组件7可以通过机器人手臂、传动带组件等实现，在一个实施例中，第二传送组件7采用传动带组件，通
过第二输出件6将第二接收部531上的工装9从第二接收部531上推出至第二传送组件7上。更进一步的，第二平台4上设置有用于限制工装9运动方向的第二滑道41，第二滑道41位于第二输出件6和第二传送组件7之间，避免工装9输送至第二传送组件7的过程中工装9发生倾斜。第二滑道41的接收端为扩口状，即第二滑道41朝向第二输入件6的一侧为扩口状，对工装9产生一个聚拢和位置调整的作用，以保证工装9的顺利输送。
73.在本实用新型的一些实施例中，如图1和图3所示，第一平台1上设置有用于限制工装9运动方向的第三滑道12，第三滑道12位于提升机构51和第一流水线52之间，避免工装9输送至第一流水线52的过程中工装9发生倾斜。第三滑道12的接收端为扩口状，即第三滑道12朝向第三输入件521的一侧为扩口状，对工装9产生一个聚拢和位置调整的作用，以保证工装9的顺利输送。
74.在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，工装转运设备还包括第三传送组件8，第三传送组件8用于向输入装置2输送未经过保压的工装9，第三传送组件8与输入装置2之间的工装9输送可以通过气缸、机器人手臂或由人工进行输送等方式实现。
75.在本实用新型的一些实施例中，如图1至图6所示，保压装置3处设置有第一感应器31，第一感应器31用于感应保压装置3的保压处是否存在待保压的工装9，保压装置3根据第一感应器31感应到存在待保压的工装9动作对工装9进行保压。第二输入件22的前方设置有第二感应器23，第二感应器23用于感应工装9是否到达第二输入件22的前端，第二输入件22根据第二感应器23感应到工装9动作将工装9输送至第一接收部511。第一平台1上还设置有第三感应器13，第三感应器13用于感应工装9是否到达第一接收部511，提升机构51根据第三感应器13感应到工装9动作提升工装9。第三输入件521的前方设置有第四感应器524，第四感应器524用于感应第一接收部511上的工装9是否到达第三输入件521的前方，第三输入件521根据第四感应器524感应到工装9后动作将工装9输送至第一传送组件522。第一输出件523的前方设置有第五感应器525，第五感应器525用于感应工装9是否到达第一输出件523的前方，第一输出件523根据第五感应器525感应到工装9后动作将工装9输送至第二接收部531。第二平台4上还设置有第六感应器42，第六感应器42用于感应工装9是否到达第二接收部531，下降机构53根据第六感应器42感应到工装9动作使工装9的高度下降。第二输出件6的前方设置有第七感应器61，第七感应器61用于感应工装9是否到达第二输出件6的前方，第二输出件6根据第七感应器61感应到工装9动作将工装9输送至第二传送组件7。
76.其中，除了通过感应器来控制各部件的动作之外，还可以在初次投入使用时通过单片机和计时器记录各部件的动作时间和时间间隔，在后续的生产过程中依照记录进行工装9的转运。
77.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。