一种中药包装机的制作方法

1.本实用新型属于中药包装设备技术领域，尤其涉及一种中药包装机。


背景技术：

2.现阶段，在一些中医院或者大型的中药药店中，经常医生根据病人的实际情况开出了中药处方，这些中药处方需要将对应的中药按照重量进行抓药，然后再装袋包装，当然在中药的批量化生产中，也需要通过配药设备将各类药搭配至药盒内。然目前中药的抓药现有技术中，已经出现了将各种中药定量出药送入到一个药盒中，再通过人工手持药盒、并将药盒内的药倒入包装袋内，采用该倒药方式存在以下缺陷：
3.1、用工量大，用工成本高；
4.2、工作人员的劳动强度大；
5.3、工作效率低，无法满足上游的自动配药设备的工作需求；
6.4、不卫生。


技术实现要素：

7.本实用新型提供了一种中药包装机，以实现对中药的机械化自动包装，并达到降低劳动强度、提供工作效率和具有良好卫生性的目的。
8.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种中药包装机，包括设有料仓的机架，所述料仓的下方设置有包装机构，所述机架上设有沿z轴设置的竖向滑动机构，所述竖向滑动机构上设有沿x轴设置的横向滑动机构，所述横向滑动机构上设有翻转机构，所述翻转机构上设有药盒夹持机构。
9.作为一种改进，所述药盒夹持机构包括支撑框架，所述支撑框架上设有两个连接座，每个所述连接座上均设有用于对药盒进行卡装的卡装部，所述卡装部凸出所述支撑框架的上表面；至少一所述连接座的移动由导向驱动装置进行驱动；
10.其中一相对设置的所述支撑框架两侧均设有所述翻转机构。
11.作为进一步的改进，所述卡装部为倾斜设置于所述连接座上的卡板，两所述卡板分别向两所述连接座相互远离的一侧倾斜延伸。
12.作为再进一步的改进，所述卡板的长度方向与所述药盒的来料方向为垂直关系；所述卡板的两端分别向所述翻转机构方向延伸。
13.作为更进一步的改进，所述卡板与所述连接座之间开设有多个避让孔；
14.所述支撑框架上设有托板，所述托板穿过所述避让孔，位于相邻两所述避让孔之间的所述托板上设有避让滑槽。
15.作为又进一步的改进，两所述连接座分别由一所述导向驱动装置进行驱动、并进行相对移动。
16.作为又进一步的改进，所述导向驱动装置包括设置于所述支撑框架上的至少两根导向轴，所述连接座滑动安装于所述导向轴上，两所述导向轴之间的所述支撑框架上转动
安装有丝杠，所述丝杠上配合有丝杠螺母，所述丝杠螺母与所述连接座安装在一起，所述丝杠由动力元件进行驱动。
17.作为又进一步的改进，所述翻转机构包括旋转驱动件，所述旋转驱动件的驱动端设有旋转座，所述旋转座与所述药盒夹持机构固定连接。
18.作为又进一步的改进，所述竖向滑动机构包括设置于所述机架上的竖向导轨，所述竖向导轨上滑动安装有第一动力装置驱动的第一滑座，所述第一滑座上设有所述横向滑动机构；
19.所述横向滑动机构包括设置于所述第一滑座上、并位于所述料仓两侧的横向导轨，所述横向导轨上滑动安装有第二动力装置驱动的第二滑座，所述第二滑座上设有所述翻转机构。
20.作为又进一步的改进，所述竖向导轨和所述横向导轨上均设有限位块，所述第一滑座和所述第二滑座上均设有挡块，所述挡块滑动安装于所述竖向导轨或所述横向导轨上，所述挡块上设有接近开关。
21.采用了上述技术方案后，本实用新型的效果是：
22.由于该包装机包括设有料仓的机架，所述料仓的下方设置有包装机构，机架上设有沿z轴设置的竖向滑动机构，竖向滑动机构上设有沿x轴设置的横向滑动机构，横向滑动机构上设有翻转机构，翻转机构上设有药盒夹持机构，从而在使用中，通过竖向滑动机构的滑动，使药盒夹持机构位于上游设备(配药设备)的下方，之后，通过横向滑动机构使药盒夹持机构靠近上游设备，之后，上游设备输送来的药盒(药盒)由药盒夹持机构进行承接、并将药盒进行夹持，之后，通过竖向滑动机构和横向滑动机构的滑动，使夹持的药盒靠近料仓的进料口，之后，翻转机构带动药盒夹持机构进行翻转、并使药盒内的中药倒入料仓，之后，中药经料仓进入包装袋内，在通过封袋机构进行封装；药盒内的中药倒出后，药盒夹持机构释放药盒(药盒通过其它机构输送出去)、翻转机构带动药盒夹持机构复位，同时滑向上游设备的下方，以便进行下一工序的工作。
23.综上所述，采用该包装机，实现了对药盒的机械化自动承接、夹持、转送和翻转倒药的工作，与传统人工操作相比，大大减少了用工量、降低了用工成本和工作人员的劳动强度，同时，卫生性好，工作效率高。
24.由于药盒夹持机构包括支撑框架，支撑框架上设有两连接座，每个连接座上均设有用于对药盒进行卡装的卡装部，卡装部凸出支撑框架的上表面；至少一连接座的移动由导向驱动装置进行驱动；其中一相对设置的支撑框架两侧均设有翻转机构，从而在使用中，当药盒(药盒)从上游设备输送过来后，导向驱动装置带动连接座移动，在连接座移动的过程中，通过两卡装部完成对药盒底部底座的卡紧工作，之后，通过翻转机构带动支撑框架转动，进而完成药盒的翻转和倒药工作，之后，连接座反向移动，卡装部与药盒脱离、并将药盒移走，以便进行下一药盒的倒药工作。结构简单，对药盒的卡紧可靠性高，为机械化自动包装搭配好的中药奠定了基础。
25.由于卡装部为倾斜设置于连接座上的卡板，两卡板分别向两连接座相互远离的一侧倾斜延伸，从而通过倾斜设置的卡板来对药盒底部的底座(底座上具有一倾斜卡板相适配的尖端结构)进行卡装配合，完成对药盒的张开式夹持工作，结构简单，卡装配合快速、有效，达到了药盒卡装后具有良好的夹紧效果。
26.由于卡板的长度方向与药盒的来料方向为垂直关系，卡板的两端分别向翻转机构方向延伸，从而通过垂直关系来防止药盒在翻转时发生顺势移动或惯性移动，进而避免了药盒在翻转时与卡板之间发生相对滑动的问题(如：卡装方向与药盒来料方向平行时，存在发生相对滑动的问题)，有效提高了翻转时对药盒的夹持可靠性和稳定性；同时，在导向驱动装置的驱动下，卡板还能起到带动药盒移动的作用。
27.由于卡板与连接座之间开设有多个避让孔；支撑框架上设有托板，托板穿过避让孔，位于相邻两避让孔之间的托板上设有避让滑槽，从而通过托板来对药盒进行托放(尤其适用于药盒尺寸小于支撑框架尺寸的情况)，保证药盒在工作中的稳定性，通过避让孔来便于托板在支撑框架上的安装，通过避让滑槽来保证连接座带动卡装部的正常移动。
28.由于两连接座分别由一导向驱动装置进行驱动、并进行相对移动，从而实现了两连接座在工作中的同时移动，进而实现了对药盒进行夹持或释放时的快速性，有助于提高生产节奏和生产效率。
29.由于导向驱动装置包括设置于支撑框架上的至少两根导向轴，连接座滑动安装于导向轴上，两导向轴之间的支撑框架上转动安装有丝杠，丝杠上配合有丝杠螺母，丝杠螺母与连接座安装在一起，丝杠由动力元件进行驱动，从而通过动力元件带动丝杠旋转，之后，通过丝杠和丝杠螺母的配合来实现连接座的往复直线移动，在移动的过程中通过导向轴进行导向，结构简单，便与装配，且驱动精度高。
30.由于翻转机构包括旋转驱动件，旋转驱动件的驱动端设有旋转座，旋转座与药盒夹持机构固定连接，从而在对药盒进行翻转时，旋转驱动件带动旋转座旋转，旋转座同步带动支撑框架、及其上卡装的药盒翻转，结构简单，动作快速，翻转驱动效果好，实现了机械化自动倒药工作。
31.由于竖向滑动机构包括设置于机架上的竖向导轨，竖向导轨上滑动安装有第一动力装置驱动的第一滑座，第一滑座上设有横向滑动机构；横向滑动机构包括设置于第一滑座上、并位于料仓两侧的横向导轨，横向导轨上滑动安装有第二动力装置驱动的第二滑座，第二滑座上设有翻转机构，从而通过导轨(包括竖向导轨和横向导轨)和滑座(包括第一滑座和第二滑座)的配合，实现药盒夹持机构及其上的药盒在料仓和上游设备之间的移动，结构简单，易于实现，且拆装和维护方便。
32.由于竖向导轨和横向导轨上均设有限位块，第一滑座和第二滑座上均设有挡块，挡块滑动安装于竖向导轨或横向导轨上，挡块上设有接近开关，从而通过限位块和挡块的配合，来限制第一滑座在竖向导轨上的移动位移和第二滑座在横向导轨上的移动位移。
附图说明
33.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
34.图1是本实用新型的结构示意图；
35.图2是图1中翻转机构与药盒夹持机构配合的机构示意图；
36.图3是图2中药盒夹持机构去除托板后的结构示意图；
37.图4是图1中药盒夹持机构与药盒卡装配合的结构示意图；
38.图5是图1中横向滑动机构、翻转机构和药盒夹持机构配合的机构示意图；
39.图6是图5中第二滑座与横向导轨配合的结构示意图；
40.其中，1
‑
机架；101
‑
料仓；102
‑
过渡料袋；2
‑
竖向滑动机构；201
‑
竖向导轨；202
‑
第一动力装置；203
‑
第一滑座；204
‑
第一连接板；3
‑
横向滑动机构；301
‑
横向导轨；302
‑
第二动力装置；303
‑
第二滑座；304
‑
第二连接板；305
‑
限位块；306
‑
挡块；4
‑
翻转机构；401
‑
旋转驱动件；402
‑
旋转座；5
‑
药盒夹持机构；501
‑
支撑框架；502
‑
连接座；503
‑
卡装部；504
‑
避让孔；505
‑
托板；506
‑
避让滑槽；6
‑
药盒；601
‑
底座；7
‑
导向驱动装置；701
‑
导向轴；702
‑
丝杠；703
‑
丝杠螺母；704
‑
动力元件。
具体实施方式
41.下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
42.为了便于说明，定义机架1的高度方向为z轴，机架1的宽度方向为x轴。
43.如图1所示，一种中药包装机，包括机架1，该机架1上设有料仓101，该料仓101的出料口上设有过渡料袋102；该过渡料袋102的下方设置有包装机构，该包装机构为目前市面上的常用袋式包装机构，为市购所得。该机架1上还设有沿z轴设置的竖向滑动机构2，该竖向滑动机构2上设有沿x轴设置的横向滑动机构3，该横向滑动机构3上设有翻转机构4，该翻转机构4上设有药盒夹持机构5。
44.如图2至图5所示，该药盒夹持机构5包括支撑框架501，该支撑框架501上设有两个连接座502，每个连接座502上均设有用于对药盒6底部底座601(该底座601上具有一尖端结构)进行卡装的卡装部503，该卡装部503凸出支撑框架501的上表面，两连接座502分别由一导向驱动装置7进行驱动、并进行相对移动(即：两连接座502同时移动时的方向相反)；其中一相对设置的支撑框架501两侧设有用于驱动支撑框架501进行转动的翻转机构4，该翻转机构4包括旋转驱动件401(如：旋转气缸)，该旋转驱动件401的驱动端设有旋转座402，该旋转座402在本方案中设置为c形、并与支撑框架501进行卡装后再固定连接在一起。
45.在本方案中，该卡装部503为倾斜设置于连接座502上的卡板，两卡板分别向两连接座502相互远离的一侧倾斜延伸；该卡板与连接座502为一体结构，该卡板在连接座502上折弯成型，结构简单，成型方便，且结构强度高，为可靠卡装药盒6提供了保障，作为优选，该卡板的长度方向与药盒6的来料方向为垂直关系，也可以为：卡板的卡装方向与药盒6的来料方向为垂直关系，该卡板的两端分别向翻转机构5方向延伸。
46.该卡板与连接座502之间开设有多个避让孔504；该支撑框架501上设有托板505，该托板505穿过避让孔504，位于相邻两避让孔504之间的托板505上设有避让滑槽506。
47.该导向驱动装置7包括设置于支撑框架501上的至少两根导向轴701，该连接座502滑动安装于导向轴701上，两导向轴701之间的支撑框架501上转动安装有丝杠702，该丝杠702上配合有丝杠螺母703，该丝杠螺母703与连接座502安装在一起，该丝杠702由动力元件704(如：伺服电机等)进行驱动。
48.如图1、图5和图6共同所示，该竖向滑动机构2包括设置于机架1上、并位于料仓101的竖向导轨201，该竖向导轨201上滑动安装有第一动力装置202驱动的第一滑座203，该第一滑座203上设有第一连接板204，该第一连接板204上安装有横向滑动机构3；该横向滑动机构3包括设置于第一连接板204上、并位于料仓101两侧的横向导轨301，该横向导轨301上滑动安装有第二动力装置302驱动的第二滑座303，该第二滑座303上设有第二连接板304，该第二连接板304上安装有翻转机构4，具体为：与旋转驱动件401安装在一起。
49.在本方案中，该竖向导轨201和横向导轨301上均设有限位块305，该第一滑座203和第二滑座303上均设有挡块306，该挡块306滑动安装于竖向导轨201或横向导轨301上，该挡块306上设有接近开关(图中未以标号的形式示出)；该第一动力装置202和第二动力装置302均为电动机驱动的带传动机构。
50.以上所述实施例仅是对本实用新型的优选实施方式的描述，不作为对本实用新型范围的限定，在不脱离本实用新型设计精神的基础上，对本实用新型技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。