一种中药自动打包机的药盒夹持机构的制作方法

1.本实用新型属于中药包装设备用送料件夹持固定技术领域，尤其涉及一种中药自动打包机的药盒夹持机构。


背景技术：

2.现阶段，在中药的批量化生产中，通过配药设备将各类中药搭配至药盒内，之后，再通过人工手持药盒、并将药盒内的药倒入包装袋内，采用该包装方式存在以下缺陷：工作人员的劳动强度大，工作效率低，且不卫生。为了解决上述技术缺陷，需设计一自动包装设备，而完成自动包装设备的设计首先需解决的是药盒在翻转/倾斜倒药时不会脱离设备的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种中药自动打包机的药盒夹持机构，在保证不影响药被倒出的前提下，达到有效夹持药盒、且在倒药的过程中药盒不会脱离的目的。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种中药自动打包机的药盒夹持机构，包括支撑框架，所述支撑框架上设有两连接座，每个所述连接座上均设有卡装部，所述卡装部凸出所述支撑框架的上表面；
5.至少一所述连接座的移动由导向驱动装置进行驱动。
6.作为一种改进，所述卡装部为倾斜设置于所述连接座上的卡板，两所述卡板分别向两所述连接座相互远离的一侧倾斜延伸。
7.作为进一步的改进，所述卡板与所述连接座为一体结构，所述卡板在所述连接座上折弯成型。
8.作为再进一步的改进，所述卡板与所述连接座之间开设有多个避让孔；
9.所述支撑框架上设有托板，所述托板穿过所述避让孔，位于相邻两所述避让孔之间的所述托板上设有避让滑槽。
10.作为更进一步的改进，两所述连接座分别由一所述导向驱动装置进行驱动。
11.作为又进一步的改进，所述导向驱动装置包括设置于所述支撑框架上的至少两根导向轴，所述连接座滑动安装于所述导向轴上，两所述导向轴之间的所述支撑框架上转动安装有丝杠，所述丝杠上配合有丝杠螺母，所述丝杠螺母与所述连接座安装在一起，所述丝杠由旋转驱动元件进行驱动。
12.采用了上述技术方案后，本实用新型的效果是：
13.由于该药盒夹持机构包括支撑框架，支撑框架上设有两连接座，每个连接座上均设有卡装部，卡装部凸出支撑框架的上表面；至少一连接座的移动由导向驱动装置进行驱动，从而在使用中，当药盒(药盒)从上游设备输送过来后，导向驱动装置带动连接座移动，在移动的过程中，通过两卡装部完成对药盒底部底座的卡紧工作，且卡紧可靠性高，进而在对药盒内的中药进行翻转倒出时，药盒在倾倒中药的过程中不会发生脱离的问题，而当药
盒翻转倾倒完成后，导向驱动装置带动连接座靠拢时，就可以方便药盒与卡装部分离，从而方便药盒送出，这样该药盒夹持机构可以非常方便的实现药盒的卡装和脱离，为机械化自动包装搭配好的中药奠定了基础。
14.由于卡装部为倾斜设置于连接座上的卡板，两卡板分别向两连接座相互远离的一侧倾斜延伸，从而通过倾斜设置的卡板来对药盒底部的底座(底座上具有一倾斜卡板相适配的尖端结构)进行卡装配合，完成对药盒的张开式夹持工作，结构简单，卡装配合快速、有效，达到了药盒卡装后具有良好的夹紧效果。
15.由于卡板与连接座为一体结构，卡板在连接座上折弯成型，结构简单，成型方便，且结构强度高，为可靠卡装药盒提供了保障。
16.由于卡板与连接座之间开设有多个避让孔；支撑框架上设有托板，托板穿过避让孔，位于相邻两避让孔之间的托板上设有避让滑槽，从而通过托板来对药盒进行托放(尤其适用于药盒尺寸小于支撑框架尺寸的情况)，保证药盒工作中的稳定性，通过避让孔来便于托板在支撑框架上的安装，通过避让滑槽来保证连接座带动卡装部的正常移动。
17.由于两连接座分别由一导向驱动装置进行驱动，从而实现了两连接座在工作中的同时移动，进而实现了对药盒进行夹持或释放时的快速性，有助于提高生产节奏和生产效率，同时连接座可以分别控制，能够更好的控制连接座的位置，这样上游设备输送药盒时能更好的匹配药盒的位置。
18.由于导向驱动装置包括设置于支撑框架上的至少两根导向轴，连接座滑动安装于导向轴上，两导向轴之间的支撑框架上转动安装有丝杠，丝杠上配合有丝杠螺母，丝杠螺母与连接座安装在一起，丝杠由旋转驱动元件进行驱动，从而通过旋转驱动元件带动丝杠旋转，之后，通过丝杠和丝杠螺母的配合来实现连接座的往复直线移动，在移动的过程中通过导向轴进行导向，结构简单，便与装配，且驱动精度高。
附图说明
19.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
20.图1是本实用新型的结构示意图；
21.图2是图1上设有托板的结构示意图；
22.图3是本实用新型与药盒卡装配合的结构示意图；
23.其中，1
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支撑框架；101
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托板；102
‑
避让滑槽；2
‑
连接座；201
‑
卡装部；202
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避让孔；3
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导向驱动装置；301
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导向轴；302
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丝杠；303
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丝杠螺母；304
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旋转驱动元件；4
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药盒；401
‑
底座。
具体实施方式
24.下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
25.如图1所示，一种中药自动打包机的药盒夹持机构，包括支撑框架1，该支撑框架1上设有两连接座2，每个连接座2上均设有用于对药盒4底部底座401(该底座401上具有一尖端结构)进行卡装的卡装部201(参见图3)，该卡装部201凸出支撑框架1的上表面；两连接座2分别由一导向驱动装置3进行驱动(即：两连接座2同时移动时的方向相反)。
26.在本方案中，该卡装部201为倾斜设置于连接座2上的卡板，两卡板分别向两连接
座2相互远离的一侧倾斜延伸；该卡板与连接座2为一体结构，该卡板在连接座2上折弯成型。
27.本方案中，支撑框架1为矩形结构，采用铝型材固定而成。
28.该卡板与连接座2之间开设有多个避让孔202；该支撑框架1上设有托板101，该托板101穿过避让孔202，位于相邻两避让孔202之间的托板101上设有避让滑槽102(参见图2)。
29.该导向驱动装置3包括设置于支撑框架1上的至少两根导向轴301，该连接座2滑动安装于导向轴301上，两导向轴301之间的支撑框架1上转动安装有丝杠302，该丝杠302上配合有丝杠螺母303，该丝杠螺母303与连接座2安装在一起，该丝杠302由旋转驱动元件304(如：伺服电机等直线动力)进行驱动。
30.本实用新型的工作原理是：首先药盒4经过上游的配药设备进行配药和，药盒4内包含了一个药方内的所有中药，然后移动到托板101的上方，当药盒4进入到托板101上后，通过旋转驱动元件304驱动丝杠302旋转，从而带动连接座2滑动，这样两个卡板就从底部卡住药盒4，这样翻转时药盒4始终被卡住固定，不会松动，当翻转倒药完成后，可以卡板相互靠拢，这样药盒4就会与夹持机构分离，这样方便药盒4脱开而送出。
31.以上所述实施例仅是对本实用新型的优选实施方式的描述，不作为对本实用新型范围的限定，在不脱离本实用新型设计精神的基础上，对本实用新型技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。