一种小包外观六面检测装置的制作方法

1.本实用新型属于烟包外观检测技术领域，尤其涉及一种小包外观六面检测装置。


背景技术：

2.卷烟产品质量是烟草行业发展的关键，防止缺陷烟包流入市场、不断提升产品质量是目前各卷烟厂的首要任务，完善和改进卷烟包装机质量检测系统是提升产品质量的前提。
3.目前的包装机组由小盒包装机、小盒透明纸包装机、条盒包装机、条盒透明纸包装机组成。在小盒包装机高速运行生产过程中，烟包受设备的自身结构、烟包输送带的摩擦、商标纸上胶、设备通道清洁、包装纸材料、环境等多方面原因影响，随机会产生烟包破损撞伤、商标纸破损擦伤、商标纸粘贴不牢或翻折、内框纸包装不良、烟包有异物等存在质量缺陷的烟包。若通过人工自检抽查的方式，不但难度大、而且准确率低。若通过包装机小盒外观检测系统中烟包输送带前端处的小包成像检测装置，可检测烟包的五个面，但不能检测烟包与输送带的接触面，使烟包检测不够全面。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种小包外观六面检测装置，解决现有技术中小包成像检测装置(五面检测)不能检测烟包与输送带的接触面，处于检测盲区，检测系统不够全面的问题。
5.本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：
6.一种小包外观六面检测装置，所述小包外观六面检测装置应用于包装机组，所述包装机组包括立式输送带、卧式输送带和转塔，所述转塔用于衔接立式输送带与卧式输送带，所述立式输送带和卧式输送带的两侧均设有输送挡板，所述小包外观六面检测装置包括第一检测部和第二检测部，所述第一检测部安装于立式输送带上，所述第二检测部安装于卧式输送带上，所述第二检测部包括检测相机、触发装置和两块第一安装板，两块所述第一安装板分别固定安装于卧式输送带左右两侧的输送挡板上，所述检测相机固定安装于两块第一安装板之间，且所述检测相机相对卧式输送带倾斜安装，触发装置包括红外线发射器和红外线接收器，所述红外线发射器和红外线接收器均位于输送挡板之间，所述红外线发射器和红外线接收器上均连接有l形杆，所述第一安装板于l形杆的位置开设有滑动槽，所述l形杆的末端插设于滑动槽内。
7.进一步，所述第一安装板的外侧于滑动槽处开设有调节槽，所述l形杆的末端滑动连接有调节套，所述调节槽的底部开设有多个限位槽，所述调节套的末端卡设于限位槽内。
8.进一步，所述第二检测部的前方安装有两组结构相同的防跑偏装置，所述防跑偏装置包括第二安装板和调节板，所述第二安装板固定安装于输送挡板上，所述第二安装板上开设有安装槽，所述调节板包括安装部、连接部和调节部，所述安装部插设于安装槽内，所述调节部位于卧式输送带内。
9.进一步，所述安装槽内开设有安装孔，所述安装孔内插设有调节柱，所述调节柱上设有扭簧，所述安装部内开设有通孔，所述调节柱和扭簧均插设于通孔内，所述扭簧一端与调节柱固定连接，另一端与安装部固定连接，所述调节柱的顶端一体成型有连接盘，所述连接盘与第二安装板可拆卸连接。
10.进一步，所述连接盘上开设有两个限位弧槽，所述第二安装板于限位弧槽处开设有螺纹孔，所述限位弧槽内插设有限位螺杆，所述限位螺杆末端螺纹连接于螺纹孔内，所述限位弧槽内设有多个弹性凸起。
11.进一步，所述检测相机的两端均固定连接有转动轴，所述转动轴转动连接在第一安装板上，所述检测相机一端的转动轴上固定连接有转动齿，所述转动齿上设有刻度尺，所述第一安装板于转动齿处设有限位机构，所述限位机构包括壳体、弹簧和限位齿，所述壳体固定安装于第一安装板上，所述限位齿的末端插设于壳体内，所述限位齿的顶端与转动齿啮合，所述弹簧位于壳体内，且所述弹簧的一端与壳体底部固定连接，另一端与限位齿固定连接，所述壳体上开设有固定槽，所述限位齿于固定槽处转动连接有固定杆，所述固定杆卡设于固定槽内。
12.进一步，所述第一安装板和第二安装板于卧式输送带的内侧均安装横块，所述安装横块的底面贴合于输送挡板上，所述第一安装板和第二安装板于送挡板处均设有固定螺栓。
13.本实用新型的有益效果：
14.本实用新型的一种小包外观六面检测装置，一方面，通过第二检测部内倾斜设置的检测相机既能够对烟包的第六面进行检测，又能对翻转后烟包的顶面进行检测保障烟包的合格率，而且通过调节转动齿可根据实际情况对检测相机的角度进行调整优化，便于得到效果更佳的图像；另一方面，通过设置可调节的l形杆和可调节的防跑偏装置，当烟包的型号更改时，通过对l形杆的位置进行调节，以保证检测相机拍照时，烟包处于最佳的拍摄位置；通过对防跑偏装置中的调节板进行调节，使防跑偏装置能够对不同型号的烟包进行纠偏。
附图说明
15.图1是本实用新型一种小包外观六面检测装置的结构示意图；
16.图2是图1中a的放大结构示意图；
17.图3是本实用新型一种小包外观六面检测装置中纠偏装置的拆分结构示意图；
18.图4是图3中b的放大结构示意图；
19.图5是本实用新型一种小包外观六面检测装置中第二检测部的拆分结构示意图。
20.其中，立式输送带1，卧式输送带2，转塔3，烟包4，输送挡板5，第一检测部6，第二检测部7，检测相机71，转动齿711，壳体712，弹簧713，限位齿714，固定槽715，固定杆716，红外线发射器721，红外线接收器722，第一安装板73，滑动槽731，调节槽732，限位槽733，l形杆74，调节套741，安装横块75，固定螺栓76，防跑偏装置8，第二安装板81，安装槽811，安装孔812，调节柱813，扭簧814，连接盘815，限位弧槽816，限位螺杆817，弹性凸起818，调节板82，安装部821，连接部822，调节部823，通孔824。
具体实施方式
21.以下将结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明：
22.如图1
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图5所示，本实用新型的一种小包外观六面检测装置，小包外观六面检测装置应用于包装机组，包装机组包括立式输送带1、卧式输送带2和转塔3，转塔3用于衔接立式输送带1与卧式输送带2，当立式输送带1上的翻转板将烟包翻转后，转塔3将翻转后的烟包4输送至卧式输送带2中。立式输送带1和卧式输送带2的两侧均设有输送挡板5，通过输送挡板5避免烟包4落出输送带。小包外观六面检测装置包括第一检测部6和第二检测部7，第一检测部6安装于立式输送带1上，第一检测部6为现有技术中常用的烟包五面检测相机71。当烟包4进入第一检测部6时，通过烟包五面检测相机71对烟包4的五个面进行检测，随后烟包4通过立式输送带1上的翻转板被翻转后，将烟包4与立式输送带1的接触面，即烟包4第六面显露出来，并通过转塔3将翻转后的烟包4输送至卧式输送带2中，使烟包4进入第二检测部7，对烟包4的第六面进行检测。
23.第二检测部7安装于卧式输送带2上，第二检测部7包括检测相机71、触发装置和两块第一安装板73，两块第一安装板73分别固定安装于卧式输送带2左右两侧的输送挡板5上，检测相机71固定安装于两块第一安装板73之间。当翻转后的烟包4进入第二检测部7，通过触发装置后，触发装置控制检测相机71工作，检测相机71对烟包4的第六面进行检测，且由于检测相机71倾斜设置，在对烟包4的第六面检测的同时，还能够对翻转后烟包4的顶面进行检测。
24.检测相机71的两端均固定连接有转动轴，转动轴转动连接在第一安装板73上，检测相机71一端的转动轴上固定连接有转动齿711，转动齿711上设有刻度尺，第一安装板73于转动齿711处设有限位机构，限位机构包括壳体712、弹簧713和限位齿714，壳体712固定安装于第一安装板73上，限位齿714的末端插设于壳体712内，限位齿714的顶端与转动齿711啮合，弹簧713位于壳体712内，且弹簧713的一端与壳体712底部固定连接，另一端与限位齿714固定连接，壳体712上开设有固定槽715，限位齿714于固定槽715处转动连接有固定杆716，固定杆716卡设于固定槽715内，使限位齿714与转动齿711啮合紧密，并防止转动齿711转动。若检测相机71检测的图像不佳，可对检测相机71的角度进行调节。通过将固定杆716从固定槽715中拉出，使限位齿714松动，此时转动转动齿71，将检测相机71调节到需要的角度，角度值可从转动齿711上的刻度尺上观察，随后再将固定杆716卡入固定槽715内，使限位齿714再次与转动齿711啮合紧密，避免检测相机71随意转动。
25.触发装置包括红外线发射器721和红外线接收器722，红外线发射器721和红外线接收器722均位于输送挡板5之间，红外线发射器721用于发送红外线光束，红外线接收器722用于接收红外线光束，卧式输送带2内的烟包4通过红外线光速时，红外线光速被阻挡，触发装置检测到信号，控制检测相机71工作，触发装置控制检测相机71进行拍照，并将图像传输至系统中进行识别，判断其质量是否存在问题。
26.红外线发射器721和红外线接收器722上均连接有l形杆74，第一安装板73于l形杆74的位置开设有滑动槽731，l形杆74的末端插设于滑动槽731内。对烟包4不同的型号进行检测时，可通过滑动l形杆74可控制触发装置的位置，以应对不同型号的烟包4，使检测相机71拍照时，烟包4处于最佳的拍摄位置。
27.第一安装板73的外侧于滑动槽731处开设有调节槽732，l形杆74的末端滑动连接
有调节套741，调节槽732的底部开设有多个限位槽733，调节套741的末端卡设于限位槽733内。通过调节套741和限位槽733，用于避免l形杆74随意移动。当需要滑动l形杆74的位置时，可通过向上拨动调节套741，使调节套741退出限位槽733，再左右移动l形杆74，再次将调节套741插入对应的限位槽733内即可。
28.第二检测部7的前方安装有两组结构相同的防跑偏装置8，防跑偏装置8包括第二安装板81和调节板82，第二安装板81固定安装于输送挡板5上，第二安装板81上开设有安装槽811，调节板82包括安装部821、连接部822和调节部823，安装部821插设于安装槽811内，调节部823位于卧式输送带2内，连接部822用于连接安装部821和调节部823。通过防跑偏装置8，可对卧式输送带2上的烟包4进行纠偏，使进入第二检测部7的烟包4处于卧式输送带2的中央，以保证烟包4处于最佳的拍摄位置。
29.安装槽811内开设有安装孔812，安装孔812内插设有调节柱813，调节柱813上设有扭簧814，安装部821内开设有通孔824，调节柱813和扭簧814均插设于通孔824内，扭簧814一端与调节柱813固定连接，另一端与安装部821固定连接。当烟包4与调节部823接触时，扭簧814压缩，烟包4推动调节板82相对调节柱813转动，调节部823让开通道，以供烟包4通过。若烟包4跑偏，烟包4两侧的受力不同，在调节板82反作用力下，对跑偏的烟包4进行纠偏。调节柱813的顶端一体成型有连接盘815，连接盘815与第二安装板81可拆卸连接，通过连接盘815将调节柱813固定于第二安装板81上，避免调节柱813随意转动。
30.连接盘815上开设有两个限位弧槽816，第二安装板81于限位弧槽816处开设有螺纹孔，限位弧槽816内插设有限位螺杆817，限位螺杆817末端螺纹连接于螺纹孔内，通过限位螺杆817对连接盘815进行限位，防止连接盘815脱离第二安装板81。限位弧槽816内设有多个弹性凸起818，通过多个弹性凸起818对限位螺杆817进行限位。当烟包4的型号更改时，可通过转动连接盘815，使限位螺杆817挤压弹性凸起818，卡入相邻的弹性凸起818内，连接盘815转动时，带动调节板82转动，改变两块调节板82调节部823的位置，以对不同型号的烟包4进行纠偏。
31.第一安装板73和第二安装板81于卧式输送带2的内侧均有安装横块75，安装横块75的底面贴合于输送挡板5上，第一安装板73和第二安装板81于输送挡板5处均设有固定螺栓76，通过固定螺栓76将第一安装板73和第二安装板81固定在输送挡板5上。
32.本实用新型的一种小包外观六面检测装置使用时，烟包4先进入第一检测部6，通过烟包五面检测相机71对烟包4的五个面进行检测，随后立式输送带1上的翻转板将烟包翻转后，将烟包4与立式输送带1的接触面，即烟包4第六面显露出来，转塔3将翻转后的烟包4输送至卧式输送带2中，并通过跑偏装置对烟包4进行纠偏，当卧式输送带2内的烟包4通过红外线光速时，红外线光速被阻挡，触发装置检测到信号，控制检测相机71工作，触发装置控制检测相机71进行拍照，对烟包4的第六面以及烟包4的顶面继续拍照，并将图像传输至系统中进行识别，判断其质量是否存在问题。
33.当烟包4的型号更改时，可通过向上拨动调节套741，使调节套741退出限位槽733，再左右移动l形杆74，再次将调节套741插入对应的限位槽733内，改变触发装置的位置，以应对不同型号的烟包4，使检测相机71拍照时，烟包4处于最佳的拍摄位置。同时通过转动连接盘815，使限位螺杆817挤压弹性凸起818，卡入相邻的弹性凸起818内，连接盘815转动，带动调节板82转动，改变两块调节板82调节部823的位置，以对不同型号的烟包4进行纠偏。
34.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。