一种机械手真空快速吸合的线夹模块机构的制作方法

1.本实用新型涉及高压电气线路及设备的安装、检修、测试领域，特别是涉及一种机械手真空快速吸合的线夹模块机构。


背景技术：

2.随着我国经济的快速发展和人们的生活水平不断提高，企业及人民生活对用电的可靠性要求越来越高，提高供电可靠性已成为企业一项重要任务。如何做好这一阶段的安全防范工作,是摆在电力企业面前的重要任务。因此，提高供电可靠性，同时也能获得更多的经济效益和社会效益。随着电网的快速发展和供电可靠性要求的提高，带电作业已成为提高电网经济效益和服务质量的重要检修手段。带电作业是指在高压电气设备上进行不停电检修、测试、改造、更换缺陷设备,以保证整个电网处于不停电状态。从目前形势来看，随着生产、生活用电设施的日益普及，人们对电力的依赖性与供电可靠性的要求日益提高。为了确保优势服务，提高经济效益，各电网施工和运维单位正在大力开展带电作业工作。但同时必须看到，目前各公司带电作业存在工作不平衡和区域性差异、带电作业人员变化较大、素质有所降低、培训不足、经验缺乏、带电作业项目开展次数逐渐减少等问题。配电带电作业必须首先考虑到安全。配电设施密集，使带电作业人员的范围窄小，作业人员在有限的操作活动范围内作业，加上高电压的不可视性和作业人员在高处作业，作业人员经常会出现一些危险举动，很容易触及处于不同电位的其它电力设施。因此，若生产中安全措施不全面、作业方式不规范、工具使用不当时，便很容易发生单相接地、相间短路，乃至人身伤亡事故。因此采用先进的作业工机具，不但可以减轻作业人员的劳动强度，节省作业时间,而且对提高带电作业安全性起着很大的作用。实现带电作业机器人的各种功能扩展，代替人工完成各种复杂、危险的工作已成为电力行业迫切需求。


技术实现要素：

3.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种机械手真空快速吸合的线夹模块机构，模块相互独立且具有互换性，维护方便，不但可以减轻作业人员的劳动强度，节省作业时间，而且对提高带电作业安全性起着很大的作用。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种机械手真空快速吸合的线夹模块机构，包括真空快速吸合连接底座、绝缘底座、控制盒及电池、主电线电动夹爪及电动线夹机构，所述真空快速吸合连接底座设置于绝缘底座的底部，所述控制盒及电池设置于绝缘底座的一侧且控制盒及电池顶部设置有天线，所述主电线电动夹爪设置有两个，包括第一主电线电动夹爪和第二主电线电动夹爪，所述第一主电线电动夹爪和第二主电线电动夹爪齐平设置于绝缘底座顶部两侧且两夹合方向所在面呈平行设置，所述电动线夹机构设置于第一主电线电动夹爪和第二主电线电动夹爪之间的绝缘底座上，包括丝杆电机、线性滑轨、线夹电动夹爪及定位夹爪，所述丝杆电机的丝杆朝向第一主电线电动夹爪方向设置，所述线性滑轨与丝杆平行并设置于丝杆下方的绝缘底座上，所述线夹电动
夹爪设置于线性滑轨上并与丝杆螺纹连接，所述丝杆和线性滑轨的端部设置有定位夹爪与线夹电动夹爪相对应。
5.在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一主电线电动夹爪的夹爪内侧下方分别内凹设置有定位槽。
6.在本实用新型一个较佳实施例中，所述定位槽内设置有分支线插入导向块。
7.在本实用新型一个较佳实施例中，所述分支线插入导向块呈两半设置并分别固定在两定位槽内，且所述分支线插入导向块的中间连接侧拼接设置有由外而内缩小的锥形导向孔。
8.本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种机械手真空快速吸合的线夹模块机构，模块相互独立且具有互换性，维护方便，不但可以减轻作业人员的劳动强度，节省作业时间，而且对提高带电作业安全性起着很大的作用。
附图说明
9.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
10.图1是本实用新型一种机械手真空快速吸合的线夹模块机构一较佳实施例的立体图。
具体实施方式
11.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
12.请参阅图1，本实用新型实施例包括：
13.一种机械手真空快速吸合的线夹模块机构，包括真空快速吸合连接底座1、绝缘底座2、控制盒及电池3、主电线电动夹爪及电动线夹机构。
14.其中，所述真空快速吸合连接底座1设置于绝缘底座2的底部，用于与机械手的真空吸合面快速吸合固定。
15.所述控制盒及电池3设置于绝缘底座2的一侧且控制盒及电池3顶部设置有天线4，用于控制整个机构并提供相应电源，同时方便通讯。
16.所述主电线电动夹爪设置有两个，包括第一主电线电动夹爪5和第二主电线电动夹爪6，所述第一主电线电动夹爪5和第二主电线电动夹爪6齐平设置于绝缘底座2顶部两侧且两夹合方向所在面呈平行设置，第一主电线电动夹爪5和额第二主电线电动夹爪6用于夹合在主电线上以实现整个机构的固定。
17.所述电动线夹机构设置于第一主电线电动夹爪5和第二主电线电动夹爪6之间的绝缘底座2上，用于提前夹合固定线夹，包括丝杆电机7、线性滑轨8、线夹电动夹爪9及定位夹爪10。
18.所述丝杆电机7的丝杆朝向第一主电线电动夹爪5方向设置，所述线性滑轨8与丝杆平行并设置于丝杆下方的绝缘底座2上，所述线夹电动夹爪9设置于线性滑轨8上并与丝杆螺纹连接，通过丝杆电机7驱动丝杆转动，继而将与丝杆螺纹连接的线夹电动夹爪9沿线性滑轨8移动。所述丝杆和线性滑轨8的端部设置有定位夹爪10与线夹电动夹爪9相对应，通过驱动线夹电动夹爪9向定位夹爪10方向移动，继而夹合住线夹。
19.所述第一主电线电动夹爪5的夹爪内侧下方分别内凹设置有定位槽11，用于安装分支线插入导向块12，用于分支线插入的导向，方便插接。
20.所述分支线插入导向块12呈两半设置并分别固定在两定位槽11内，且所述分支线插入导向块12的中间连接侧拼接设置有由外而内缩小的锥形导向孔13，锥形导向孔13用于对分支线插入的导向，降低对准难度，提高插接效率；同时，分支线插入导向块12的两半随第一主电线电动夹爪5的两夹爪的张合而张合。
21.在分支线插入线夹固定后，丝杆电机7驱动线夹电动夹爪9后退，第一主电线电动夹爪5和第二主电线电动夹爪6张开脱离主电线，分支线插入导向块12同时张开脱离分支线，整个机构在机械手驱动下复位。
22.综上所述，本实用新型指出的一种机械手真空快速吸合的线夹模块机构，模块相互独立且具有互换性，维护方便，不但可以减轻作业人员的劳动强度，节省作业时间，而且对提高带电作业安全性起着很大的作用。
23.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。