一种底盖上料装置及桶盒加工装置的制作方法

1.本实用新型属于包装机械技术领域，具体涉及一种底盖上料装置及桶盒加工装置。


背景技术：

2.现有的酒盒在生产加工技术中，通过设置料仓及及翻板机构实现底盖的自动化上料，如公开号为cn204640903u的实用新型专利中，公开了一种纸盒成型机的上底板机构，底板通过料仓被推出至一翻板上，翻板将底板翻转并排至酒盒模具的一端，实现模具与底板的拼接组装。但是该方案仍存在底盖与桶盒模具对位不准及物料划伤的问题，影响了加工效率，因此，急需改进。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种底盖上料装置及桶盒加工装置，旨在解决现有技术中存在的底盖与桶盒模具对位不准的问题，提高加工效率。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种底盖上料装置，包括两个工位，分别为第一工位和第二工位，还包括：
5.提升机构，在第一工位上不间断的提供水平姿态的底板来料；
6.吸取模组，用于从第一工位中提取单个底板来料并保持水平姿态转移；
7.中转平台，在第二工位上承接吸取模组所吸取的底板来料并校正底板来料的角度；
8.摆动模组，抓取第二工位上的底板来料并翻转底板来料的姿态至竖直状态再沿着水平路线搬运至模具的一端进行拼接；
9.横移模组，同步驱动吸取模组及摆动模组分别在相邻的两个工位之间转移。
10.作为本实用新型一种优选的，所述中转平台包括两个固定挡边及与分别与每个固定挡边配合的活动推块，固定挡边与活动推块之间围设形成与所述底板来料轮廓匹配的凹槽。
11.作为本实用新型一种优选的，所述活动推块包括第一推块及第二推块，其中第一推块设置在底板来料行程的侧方，第二推块设置在底板来料行程的方向上；所述第一推块设置在中转平台的上方，所述第二推块设置在中转平台的下方，其中所述凹槽的底部镂空设置，并形成有与所述第二推块配合的避让槽。
12.作为本实用新型一种优选的，所述料仓，用于存贮底板来料；第一提升机构，包括第一竖直模组及载具，载具用于承载若干底板来料，所述第一竖直模组驱动所述载具沿着料仓的底部行走至料仓的中部；第二提升机构，包括第二竖直模组及其驱动的插接结构，该插接结构从所述载具上承接底板来料并从料仓的中部行走至料仓的顶部。
13.作为本实用新型一种优选的，所述载具包括底座及设置在底座之上的凸台，所凸台的面积小于所述底座的面积；所述插接结构包括两个插接臂，该插接臂的高度小于所述
凸台的高度。
14.作为本实用新型一种优选的，所述插接结构还包括：安装板，在料仓的侧边水平向外延伸；气缸横向固定于所述安装板上，其伸缩部与所述插接臂相连接，并驱动所述插接臂沿着所述安装板往复活动；与所述插接臂匹配的滑块，该滑块固定在所述安装板上。
15.作为本实用新型一种优选的，所述料仓包括依照四面而设的四个竖直挡板，其中一个挡板包括第一段及第二段，其中第一段的宽度大于第二段的宽度。
16.作为本实用新型一种优选的，所述横移模组包括：第一直线气缸及第一导轨滑块副，所述吸取模组及所述摆动模组并排设置在所述第一导轨滑块副上。
17.作为本实用新型一种优选的，所述摆动模组包括第二直线气缸、旋转气缸及吸板组件，第二直线气缸与所述吸板组件相连接，所述第二直线气缸被所述旋转气缸驱动；所述旋转气缸在所述横移模组上横向移动。
18.一种桶盒加工装置，包括上述任一项所述的底盖上料装置。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
20.1、本实用新型通过提升机构、吸取模组、中转平台、摆动模组和横移模组之间的配合设置，工作人员可人工码放物料，将物料放置在载具上，第一竖直模组会带动载具进行移动，从而使物料进行第一次位置提升，在第二直线竖直模组的作用对物料进行二次提升，在吸取模组的作用下将物料进行吸附，经过中转平台对物料进行整理，然后再由吸附组件进行吸附，旋转气缸进行旋转，即可对物料进行再次位置提升，然后通过横移模组，使物料可水平送至模具轴向侧面上进行拼接，该装置采用三工位双机头方式对成型工位上的酒盒模具进行上料，可实现不间断连续组装底盖，自动化程度高，对位准确，来料不会划伤，有效提高生产效率。
21.2、本实用新型通过中转平台、第二直线气缸、第一推块、第二推块和固定挡板的设置，第一推块和第二推块会对物料进行整理，便于对物料进行吸附，并且第一推块和第二推块可进行位置移动，调节器包围尺寸，则可适用于整理不同规格的物料，通过凹槽的设置，在旋转气缸吸取物料旋转时，降低物料的剐蹭，提高物料的精度。
22.3、本实用新型将底板的上料方式分解为三个工位的接续工作，并通过中间工位校正后底板来料的角度后，再摆动底板来料的姿态再贴附至模具的一端，消除了传统翻板上料中定位不准的问题，避免了在模具上二次定位底板，使得上料效率得以保证。
23.4、本实用新型中转平台的实现结构较为简单、高效，是成本较为低廉的实现方式。
24.5、本实用新型中转平台还能有效的避让底板来料的行程，让摆动上料动作衔接的更加顺畅。
25.6、本实用新型上料方式分段上料，其上段在提供底板来料的同时，下段能继续人工码放物料，两摞物料接力上料，实现不间断，不停机工作。
26.7、本实用新型接力上料的实现方式简单、高效，在两段上料的过程中，接力效率高且实现结构简单。
27.8、本实用新型借助导轨滑块副的反向运用，将导轨直接借用做插接臂，实现成本低廉。
28.9、本实用新型料仓的实现成本低。
29.10、本实用新型横移模组、吸取模组、摆动模具均通过气缸等标准件实现，成本低
廉且高效。
附图说明
30.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
31.图1为本实用新型的轴测结构示意图；
32.图2为本实用新型的剖面轴测结构示意图；
33.图3为本实用新型中摆动模组的轴测结构示意图；
34.图4为本实用新型中中转平台的轴测结构示意图；
35.图5为本实用新型图2中a处放大结构示意图；
36.图6为本实用新型原理结构示意图。
37.图中：1、提升机构；101、第一提升机构；102、第二提升机构；2、吸取模组；3、中转平台；4、摆动模组；5、横移模组；6、固定挡板；7、活动推块：701、第一推块；702、第二推块；8、凹槽；9、料仓；10、凸台；11、安装板；12、气缸；13、第一直线气缸；14、第一导轨滑块副；15、第二直线气缸；16、旋转气缸；17、第一竖直模组；18、载具；19、第二竖直模组；20、挡板；21、吸板组件；22、底座。
具体实施方式
38.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
39.实施例
40.请参阅图1
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6，本实用新型提供以下技术方案：一种底盖上料装置，其包括两个工位，分别为第一工位a和第二工位b，其特征在于，还包括：
41.提升机构1，在第一工位a上不间断的提供水平姿态的底板111来料；
42.吸取模组2，用于从第一工位中提取单个底板111来料并保持水平姿态转移；
43.中转平台3，在第二工位上承接吸取模组2所吸取的底板来料并校正底板111来料的角度；
44.摆动模组4，抓取第二工位上的底板来料并翻转底板来料的姿态至竖直状态再沿着水平路线搬运至模具的一端进行拼接；
45.横移模组5，同步驱动吸取模组2及摆动模组4分别在相邻的两个工位之间转移。
46.在本实用新型的具体实施例中，通过提升机构1、吸取模组2、中转平台4、摆动模组4和横移模组5之间的配合设置，工作人员可人工码放物料，将物料放置在载具18上，第一竖直模组17会带动载具18进行移动，从而使物料进行第一次位置提升，在第二直线竖直模组19的作用对物料进行二次提升，在吸取模组2的作用下将物料进行吸附，经过中转平台3对物料进行整理，然后再由吸附组件21进行吸附，旋转气缸16进行旋转，即可对物料进行再次位置提升，然后通过横移模组5，使物料可水平送至模具轴向侧面上进行拼接，该装置采用三工位双机头方式进行上料，可实现不间断连续组装底盖，自动化程度高，对位准确，产品
质量好，省时省力，有效提高生产效率，降低生产成本支出，通过中转平台3、第二直线气缸15、第一推块701、第二推块702和固定挡板6的设置，第一推块701和第二推块702会对物料进行整理，便于对物料进行吸附，避免物料划伤；并且第一推块701和第二推块702可进行位置移动，调节其包围尺寸，则可适用于整理不同规格的物料。
47.具体的，中转平台3包括两个固定挡边6及与分别与每个固定挡边6配合的活动推块7，固定挡边6与活动推块7之间围设形成与底板来料轮廓匹配的凹槽8。
48.本实施例中：为了使得该底盖上料装置达到降低物料的剐蹭，提高物料的精度的目的。
49.具体的，活动推块包括第一推块701及第二推块702，其中第一推块701设置在底板来料行程的侧方，第二推块702设置在底板来料行程的方向上；第一推块701设置在中转平台3的上方，第二推块702设置在中转平台3的下方，其中凹槽8的底部镂空设置，并形成有与第二推块702配合的避让槽。
50.本实施例中：为了使得该底盖上料装置达到可适用于不同尺寸的物料使用的目的。
51.具体的，料仓9，用于存贮底板来料；第一提升机构101，包括第一竖直模组17及载具18，载具18用于承载若干底板来料，第一竖直模组17驱动载具18沿着料仓9的底部行走至料仓9的中部；第二提升机构102，包括第二竖直模组19及其驱动的插接结构，该插接结构从载具18上承接底板来料并从料仓9的中部行走至料仓9的顶部。
52.本实施例中：为了使得该底盖上料装置达到便于物料进行高度提升的目的。
53.具体的，载具18包括底座22及设置在底座22之上的凸台10，所凸台10的面积小于底座22的面积；插接结构包括两个插接臂，该插接臂的高度小于凸台10的高度。
54.本实施例中：为了使得该底盖上料装置达到对凸台进行支撑的目的。
55.具体的，插接结构还包括：安装板11，在料仓9的侧边水平向外延伸；气缸12横向固定于安装板11上，其伸缩部与插接臂相连接，并驱动插接臂沿着安装板11往复活动；与插接臂匹配的滑块，该滑块固定在安装板11上。
56.本实施例中：为了使得该底盖上料装置达到驱动插接壁进行往复运动的目的。
57.具体的，料仓9包括依照四面而设的四个竖直挡板20，其中一个挡板20包括第一段及第二段，其中第一段的宽度大于第二段的宽度。
58.本实施例中：为了使得该底盖上料装置达到防止物料掉落的目的。
59.具体的，横移模组5包括：第一直线气缸13及第一导轨滑块副14，吸取模组2及摆动模组4并排设置在第一导轨滑块副14上。
60.本实施例中：为了使得该底盖上料装置达到物料可平行移动的目的。
61.具体的，摆动模组4包括第二直线气缸15、旋转气缸16及吸板组件21，第二直线气缸15与吸板组件21相连接，第二直线气缸15被旋转气缸16驱动；旋转气缸16在横移模组5上横向移动。
62.本实施例中：为了使得该底盖上料装置达到便于物料进行翻转的目的。
63.一种桶盒加工装置，其包括上述任一项的底盖上料装置。
64.本实用新型的工作原理及使用流程：该一种底盖上料装置在使用时，工作人员可人工码放物料，将物料放置在载具18上，第一竖直模组17会带动载具18进行移动，从而使物
料进行第一次位置提升，在第二直线竖直模组19的作用对物料进行二次提升，在吸取模组2的作用下将物料进行吸附，经过中转平台3对物料进行整理，然后再由吸附组件21进行吸附，旋转气缸16进行旋转，即可对物料进行再次位置提升，然后通过横移模组5，使物料可水平送至模具轴向侧面上进行拼接，该装置采用三工位双机头方式进行上料，可实现不间断连续组装底盖，自动化程度高，对位准确，产品质量好，省时省力，有效提高生产效率，降低生产成本支出，通过中转平台3、第二直线气缸15、第一推块701、第二推块702和固定挡板6的设置，第一推块701和第二推块702会对物料进行整理，便于对物料进行吸附，并且第一推块701和第二推块702可进行位置移动，调节其包围尺寸，则可适用于整理不同规格的物料，通过凹槽8的设置，在旋转气缸16吸取物料旋转时，降低物料的剐蹭，提高物料的精度。
65.如图6，本实用新型提供的底盖上料装置，设置在成型工位c的一侧，成型工位c的上方悬停有桶盒模具333，模具的下方等待的有桶身成型所用的灰板222来料。当底板111来料利用本装置提供到桶盒模具333的一侧拼装后，桶盒模具333携带底板111来料下降冲击灰板222来料进入下层加工区域进行包覆成型，灰板成型后与底板连接在一起即构成本实用新型锁止的桶盒桶身。
66.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。