单轮自走式液压升降蜂箱装卸车的制作方法

1.本实用新型涉及蜜蜂养殖用转地用设备技术领域，尤其涉及一种单轮自走式液压升降蜂箱装卸车。


背景技术：

2.蜜蜂养殖是人工饲养蜜蜂而取其产品包括蜂蜜、蜂王浆、蜂胶、花粉、蜂蜡、蜂蛹及蜂毒等产品的事业，包括在广义的畜产内，所以广义地说蜜蜂也是家畜，且蜜蜂养殖的历史有数千年之久，蜜蜂养殖受季节影响，根据各地花期不同需要转地追花夺蜜。在进行转地时，需要对蜂箱进行堆高装运，到达目的地后，再进行卸载。蜂箱传统的装卸方法均需至少两名人员配合，即在装载时，需要有人在地面来回搬运，将蜂箱逐一搬至卡车上，另外人员在卡车上将蜂箱进行推高固定；在卸载时，需要人员在卡车上将蜂箱逐一向地面人员搬运传递，由地面人员将蜂箱放置于地上。由此可见，在装载时蜂箱比较分散，而到达目的地后，需要将集中卸载的蜂箱再次分散布置，且目前尚没有专门的辅助搬运设备，有些养殖工虽然会借助建筑用小推车进行运送，但受养殖环境影响，路况较差，小推车推行困难，颠簸力度大，很容易导致蜂箱掉落，致使蜂箱搬运困难，且装卸劳动强度大、效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种使用方便省力，转向灵活，操作简单的单轮自走式液压升降蜂箱装卸车。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：单轮自走式液压升降蜂箱装卸车，包括车架，所述车架的底端安装有行走独轮和蓄电池，所述行走独轮传动连接有独轮电机，所述蓄电池和所述独轮电机还电连接至电动控制器，所述车架的顶端滑动安装有蜂箱叉架，所述车架上位于所述蜂箱叉架的下方安装有驱动油缸，所述驱动油缸通过链传动装置连接至所述蜂箱叉架，所述车架底端还固定安装有液压驱动装置，所述液压驱动装置通过油管连接至所述驱动油缸，所述车架端部固定安装有操作把手。
5.作为优选的技术方案，所述链传动装置包括与所述驱动油缸的举升端固定连接的轮轴，所述轮轴两端相对安装有两个链轮，所述车架与所述蜂箱叉架之间连接有两条相对设置的链条，所述链条与对应的所述链轮啮合设置。
6.作为优选的技术方案，所述蜂箱叉架包括两条平行设置的l形叉架臂，两所述叉架臂之间靠近所述车架端部的一侧固定有支撑横梁，所述链条一端固定连接于所述支撑横梁上。
7.作为优选的技术方案，所述车架顶端平行设有两条限位滑槽，两所述叉架臂朝向所述车架的一侧分别布置安装有与所述限位滑槽滑动配合的滚轮。
8.作为优选的技术方案，所述液压驱动装置包括固定安装于所述车架底端的液压油箱，所述液压油箱通过油管依次连接有电动液压泵和液压阀，所述电动液压泵电连接至所述蓄电池，所述液压阀通过油管连接至所述驱动油缸。
9.作为优选的技术方案，所述蜂箱叉架的两侧相对安装有用于辅助固定蜂箱的l形挡臂。
10.作为对上述技术方案的改进，所述操作把手包括把手连杆，所述把手连杆两端相对设有两个操作弯把。
11.由于采用了上述技术方案，单轮自走式液压升降蜂箱装卸车，包括车架，所述车架的底端安装有行走独轮和蓄电池，所述行走独轮传动连接有独轮电机，所述蓄电池和所述独轮电机还电连接至电动控制器，所述车架的顶端滑动安装有蜂箱叉架，所述车架上位于所述蜂箱叉架的下方安装有驱动油缸，所述驱动油缸通过链传动装置连接至所述蜂箱叉架，所述车架底端还固定安装有液压驱动装置，所述液压驱动装置通过油管连接至所述驱动油缸，所述车架端部固定安装有操作把手；本实用新型具有以下有益效果：在进行蜂箱装载时，推动车架使其立起，利用蜂箱叉架将码放好的蜂箱叉起，拉动操作把手使车架回位至水平位置，此时需要移动的蜂箱便自动转移至蜂箱叉架上，通过电动控制器启动独轮电机，驱动行走独轮转动，带动整个车架连同蜂箱一起行进至卡车旁，启动液压驱动装置使驱动油缸工作，实现蜂箱的举升使其与卡车的车厢齐平，便于将蜂箱移至车厢内，卸载时可同样适用，使用方便省力，既有助于减轻养殖人员的劳动负担，也能提高蜂箱的装卸效率。
附图说明
12.以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：
13.图1是本实用新型实施例的运输状态示意图；
14.图2是本实用新型实施例的装卸状态示意图；
15.图3是本实用新型实施例蜂箱夹紧装置的使用状态示意图；
16.图中：1
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车架；2
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行走独轮；3
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蓄电池；4
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独轮电机；5
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电动控制器；6
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把手连杆；7
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操作弯把；8
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叉架臂；9
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支撑横梁；10
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驱动油缸；11
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轮轴；12
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链轮；13
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链条；14
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液压油箱；15
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电动液压泵；16
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液压阀；17
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限位滑槽；18
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滚轮；19
‑
l形挡臂。
具体实施方式
17.下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
18.如图1和图2所示，单轮自走式液压升降蜂箱装卸车，包括车架1，所述车架1包括交叉连接的立梁和横梁，所述车架1的底端安装有行走独轮2和蓄电池3，所述行走独轮2传动连接有独轮电机4，所述蓄电池3和所述独轮电机4还电连接至电动控制器5，所述车架1端部固定安装有操作把手。通过所述电动控制器5可以控制所述独轮电机4与所述蓄电池3之间的电路导通与断开，从而控制所述独轮电机4的启停，实现通过所述独轮电机4驱动所述行走独轮2转动，带动整个车体行进，车体的行进过程中，通过所述操作把手控制行走方向，将本实施例设置为独立结构后，转向灵活，更适合在野外路况不佳的场地操控使用。
19.本实施例在所述车架1的顶端滑动安装有蜂箱叉架。在实际使用时，蜂箱码放于所述蜂箱叉架上，在所述独轮电机4和所述行走独轮2的配合下，实现蜂箱的装载或卸载运送。具体地，所述蜂箱叉架包括两条平行设置的l形叉架臂8，两所述叉架臂8之间靠近所述车架1端部的一侧固定有支撑横梁9，所述链条13一端固定连接于所述支撑横梁9上。所述蜂箱叉架可以在所述车架1上来回移动，实现蜂箱的升降，以便于蜜蜂养殖转地时装车或卸车使用。
20.所述车架1上位于所述蜂箱叉架的下方安装有驱动油缸10，所述驱动油缸10通过链传动装置连接至所述蜂箱叉架，所述车架1底端还固定安装有液压驱动装置，所述液压驱动装置通过油管连接至所述驱动油缸10。在所述液压驱动装置的控制下，所述驱动油缸10可以伸缩，从而通过所述链传动装置带动所述蜂箱叉架沿着所述车架1来回移动，改变蜂箱在所述车架1上的位置。
21.本实施例的所述链传动装置包括与所述驱动油缸10的举升端固定连接的轮轴11，所述轮轴11两端相对安装有两个链轮12，所述车架1与所述蜂箱叉架之间连接有两条相对设置的链条13，所述链条13与对应的所述链轮12啮合设置。所述液压驱动装置包括固定安装于所述车架1底端的液压油箱14，所述液压油箱14通过油管依次连接有电动液压泵15和液压阀16，所述电动液压泵15电连接至所述蓄电池3，所述液压阀16通过油管连接至所述驱动油缸10。所述电动液压泵15可以增加液压油的输送压力，从而通过所述液压阀16驱动所述驱动油缸10，根据使用需要控制其进行伸长或回缩。通过所述链条13可以实现所述蜂箱叉架拉动与回位驱动，另外还能在所述驱动油缸10额定行程的基础上增加所述蜂箱叉架滑动行程，以满足蜂箱提升需要。
22.在所述车架1顶端平行设有两条限位滑槽17，两所述叉架臂8朝向所述车架1的一侧分别布置安装有与所述限位滑槽17滑动配合的滚轮18。通过所述滚轮18可以对所述叉架臂8的移动行程左右限位，同时还可以减少所述叉架臂8与所述车架1之间的摩擦以及因摩擦产生的震动，有助于保护蜂箱和减少零部件磨损。所述操作把手包括把手连杆6，所述把手连杆6两端相对设有两个操作弯把7，为方便加工，可以将所述把手连杆6与所述操作弯把7设置为一次性成型结构。所述操作弯把7的设置，便于拉拽所述车架1，更方便使用。
23.本实施例的工作过程如下所述：
24.在进行蜂箱装载时，将所述车架1立起，使所述蜂箱叉架的端部落于地面上，将蜂箱层叠码放于所述蜂箱叉架，码放高度不可超出所述蜂箱叉架的长度，蜂箱码放完毕后，下拉所述操作弯把7，使所述车架1回位至水平状态，此时蜂箱便被叉起，启动所述独轮电机4和所述行走独轮2带动所述车架1行进即可；当行进至目标位置时，通过推动所述操作弯把7再次将所述车架1立起，启动所述电动液压泵15使所述驱动油缸10伸长，将所述蜂箱叉架和蜂箱进行提升，可以至卡车车厢高度，将蜂箱平移至车厢内即可；在进行蜂箱卸载时使用方法类似，在此不再详细描述。
25.如图1和图3所示，为了提高蜂箱在运送过程中的稳定性，可以在所述蜂箱叉架的两侧相对安装有蜂箱夹紧装置。具体地，所述蜂箱夹紧装置包括与所述蜂箱叉架固定连接的l形挡臂19。在进行蜂箱运输时，两所述l形挡臂19配合，对位于顶部的蜂箱进行夹持，防止其从所述车架1的两侧滑落，下部的蜂箱在自身及上部蜂箱的重力作用下自动压紧或夹持，也可以防止其在侧部滑落，有助于保护蜂箱。
26.本实用新型在进行蜂箱装载时，推动车架1使其立起，利用蜂箱叉架将码放好的蜂箱叉起，拉动操作把手使车架1回位至水平位置，此时需要移动的蜂箱便自动转移至蜂箱叉架上，通过电动控制器5启动独轮电机4，驱动行走独轮2转动，带动整个车架1连同蜂箱一起行进至卡车旁，启动液压驱动装置使驱动油缸10工作，实现蜂箱的举升使其与卡车的车厢齐平，便于将蜂箱移至车厢内，卸载时可同样使用，使用方便省力，既有助于减轻养殖人员的劳动负担，也能提高蜂箱的装卸效率。
27.本实用新型的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。