一种堆垛拉毛一体设备及PC构件生产线的制作方法

一种堆垛拉毛一体设备及pc构件生产线
技术领域
1.本实用新型涉及pc构件生产设备技术领域，具体涉及一种堆垛拉毛一体设备及pc构件生产线。


背景技术：

2.现pc工厂生产叠合板构件常用循环线模式，pc构件(混凝土预制件)放置在大小相应的模台上，随模台在产线上流转。传统产线中，完成振捣工艺后，需先经过沿产线依次顺序排列的若干预养护窑(常规预养护工位设置连续的12个工位)，对pc构件进行低温养护，达到初凝状态，预养护后进行拉毛，对完成初凝后的pc构件进行表面拉毛，增加其表面粗糙度，然后继续流转至堆垛工位，经过堆垛机将预养护完成的pc构件送进高温养护窑内，进行升温、恒温、降温等阶段使pc构件凝固强度达到脱模强度，然后从高温养护窑内取出后继续向后续工位流转。但传统产线存在如下问题：
3.1)传统pc构件生产线节拍10min/块，任一pc构件依次经过连续设置的预养护窑，在此过程中需预留2小时预养护时间，同时连续设置的预养护工位占地面积大，常规尺寸的模台大小对应的预养护工位的总体占地面积约12
×
9.5m
×
4.5m＝513m2。
4.2)pc构件预养护完成后需先完成拉毛工艺，再流转至堆垛机，经堆垛机移送至高温养护窑，因此到达高温养护最少要经过2个工位，因生产线节拍10min/块，此20minpc构件及模台内的热量散失浪费。


技术实现要素：

5.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服传统pc构件生产线占地面积大、流转过程中能量散失浪费的缺陷。
6.为此，本实用新型提出一种堆垛拉毛一体设备，包括：
7.机架，可滑动设置；
8.堆垛结构，设置在所述机架内，并适于在所述机架内上下移动；
9.拉毛结构，架设在所述堆垛结构的进料端和/或出料端；
10.开门组件，与所述拉毛结构对应并设置在所述堆垛结构一端。
11.所述堆垛结构还包括至少一组推送机构；所述推送机构与所述拉毛结构设置在所述堆垛结构的同一端；所述推送机构包括：
12.第一驱动器，固定在所述堆垛结构的支撑架上；
13.驱动件，可滑动地设置在所述支撑架上，受所述第一驱动器的驱动，所述驱动件适于在伸出所述堆垛结构或缩回至所述堆垛结构内部的两个状态之间切换；
14.卡扣结构，固定在所述驱动件朝向所述立体养护工位的一端，适于卡接固定模台。
15.所述卡扣结构包括：
16.第二驱动器，固定在所述驱动件上；
17.卡杆，铰接设置在所述驱动件上，其一端转动连接所述第二驱动器的驱动端，另一
端适于卡接固定在模台的卡扣中，受所述第二驱动器的驱动，所述卡杆适于在锁止和解锁两个状态之间切换。
18.所述堆垛结构还包括行走组件；所述行走组件包括：
19.至少一个主动轮，与所述推送机构对应设置在所述堆垛结构的同一端；
20.至少两个从动轮，对称设置在所述堆垛结构上；
21.所述主动轮适于驱动模台沿所述从动轮水平移动。
22.所述拉毛结构架设在所述推送机构上方，其包括：
23.对称设置在所述支撑架上的滑动导向组件；任一所述滑动导向组件包括沿竖向延伸设置的导轨及与导轨滑动配合的滑块；
24.安装轴，其两端分别固定连接在所述滑块上；
25.第三驱动器，固定在所述支撑架上，适于驱动任一所述滑块沿所述导轨滑动；
26.至少两个拉毛刀片，均匀间隔设置在所述安装轴上；所述拉毛刀片受自身重力自然下垂。
27.所述开门组件包括：
28.升降机构，固定在所述支撑架端部；
29.插销结构，可伸缩地设置在所述升降机构上，适于对应插接固定在所述立体养护工位中的任一仓门的配合槽中；所述升降机构适于带动所述插销结构上下移动从而打开或关闭所述仓门。
30.本实用新型提出一种pc构件生产线，包括：
31.依次设置的进料摆渡工位、振捣工位、后处理工位、立体养护工位、堆垛拉毛一体工位、拆模工位、吊装工位和出料摆渡工位；
32.所述堆垛拉毛一体工位中设置至少一个上述所述的堆垛拉毛一体设备；
33.所述立体养护工位包括并列布置的预养护区和高温养护区。
34.所述立体养护工位中设置至少两个仓室；所有所述仓室呈至少两层两列分布；任一所述仓室内设置至少一个模台存储单元。
35.所述预养护区和所述高温养护区呈上下分布。
36.所述立体养护工位设置两个；两个所述立体养护工位相对设置；任一所述立体养护工位下方预留供模台穿行的输送通道；
37.所述堆垛拉毛一体设备设置在两个所述立体养护工位之间；所述机架两端分别可滑动地设置在两个所述立体养护工位的顶部；所述机架下部避开所述输送通道并悬空设置。
38.本实用新型技术方案，具有如下优点：
39.1.本实用新型提供的堆垛拉毛一体设备，在将构件移送至预养护区内的过程中同时进行拉毛操作，并且构件初凝后从预养护区内移出的过程中同时再次进行拉毛操作，堆垛结构将构件在上下分布的预养护区和高温养护区之间进行短距离输送，进一步减少构件在空气中暴露的时间，大大降低了热量散失。而且能够在将构件移送至高温养护区的仓室内的过程中又一次进行拉毛操作，转移过程可以进行三次拉毛操作，拉毛充分。当然，拉毛结构独立运行，因此，三次拉毛操作可以根据不同工艺需求选择性实施。构件的拆垛是与堆垛相反的动作过程，因此堆垛结构同时可以实现拆垛的操作，本技术中将堆垛、拆垛和拉毛
结构一体化设置，减少了工位在厂房平面内分布的数量，减少了工位的占地面积，同时将堆垛和拉毛两个动作同时进行，把拆垛和拉毛两个动作同时进行，大大提升了工作效率，降低了流转过程中的热量的散失浪费。
40.2.本实用新型提供的pc构件生产线，包括依次设置的进料摆渡工位、振捣工位、后处理工位、立体养护工位、堆垛拉毛一体工位、拆模工位、吊装工位和出料摆渡工位，立体养护工位包括并列布置的预养护区和高温养护区。将预养护区与高温养护区呈上下或左右并列设置在一起，一方面避免预养护工位在生产线延伸方向上依次连续设置占用的较大厂房面积，降低生产线的整体成本；另一方面减少模台承载构件在预养护和高温养护之间的流转工位，减少构件在空气中的暴露时间，降低能量损失。
41.3.本实用新型提供的pc构件生产线，立体养护工位中设置至少两个仓室，所有仓室呈层列分布，任一仓室内设置至少一个模台存储单元；预养护区和高温养护区呈上下分布。仓室层叠设置增加养护工位的养护容量，且预养护区与高温养护区作为一个整体且呈上下分布，更有利于减少热量散失，提高热量的利用率，高效节能。
42.4.本实用新型提供的pc构件生产线，立体养护工位设置两个；两个立体养护工位相对设置；任一立体养护工位下方预留供模台穿行的输送通道；堆垛拉毛一体设备设置在两个立体养护工位之间；机架两端分别可滑动地设置在两个立体养护工位的顶部；机架下部避开输送通道并悬空设置。设置两个立体养护工位增加养护容量，将堆垛拉毛一体设备安装在两个立体养护工位之间，使堆垛拉毛一体设备的有效利用率更高，进一步提升生产效率。立体养护工位下方预留输送通道，且同时堆垛拉毛一体设备悬空设置在输送通道上方，避免模台流转轨道转弯设置，减少流转路径的长度，提高输送效率。
附图说明
43.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
44.图1为本实用新型实施例中pc构件生产线的结构示意图；
45.图2为本实用新型实施例中立体养护工位的结构示意图；
46.图3为本实用新型实施例中堆垛拉毛一体设备的结构示意图一；
47.图4为本实用新型实施例中推送机构的结构示意图；
48.图5为本实用新型实施例中卡扣结构的结构示意图；
49.图6为本实用新型实施例中堆垛拉毛一体设备的结构示意图二；
50.图7为图6中a-a向示意图；
51.图8为本实用新型实施例中拉毛结构的结构示意图；
52.图9为本实用新型实施例中开门组件的结构示意图。
53.附图标记说明：
54.10、进料摆渡工位；20、振捣工位；30、后处理工位；40、立体养护工位；401、预养护区；402、高温养护区；403、仓室；404、输送通道；405、滑轨；50、堆垛拉毛一体工位；501、第五驱动器；502、驱动轴；503、驱动滚轮；504、滑轮；60、拆模工位；70、吊装工位；80、出料摆渡工
位；
55.1、机架；11、第六驱动器；12、张紧轮；13、传动轮；
56.2、堆垛结构；21、支撑架；
57.3、拉毛结构；31、第三驱动器；32、安装轴；33、拉毛刀片；34、导轨；35、滑块；
58.4、开门组件；41、第四驱动器；42、插销结构；43、安装板；44、第一转轴；45、第二转轴；46、安装架；47、固定座；
59.5、推送机构；51、第一驱动器；52、驱动板；53、齿轮；54、齿条；
60.6、卡扣结构；61、第二驱动器；62、卡杆；
61.7、行走组件；71、主动轮；72、从动轮；73、第七驱动器；
62.8、限位结构；
63.9、模台、91、卡槽。
具体实施方式
64.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
65.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
66.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
67.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
68.实施例1
69.本实施例提供一种堆垛拉毛一体设备，用于设置在pc构件生产线的堆垛拉毛一体工位50中，如图3所示，堆垛拉毛一体设备包括机架1、堆垛结构2、拉毛结构3和开门组件4。本实施例中，堆垛拉毛一体设备滑动设置在两个立体养护工位40之间，第五驱动器501固定在机架1上，其驱动端转动连接驱动轴502，驱动轴502沿机架1横向延伸，驱动轴502两端分别固定驱动滚轮503，第五驱动器501适于带动驱动轴502转动从而带动驱动滚轮503转动。机架1上方对应两侧的立体养护工位40分别设置滑轮504，任一侧的滑轮504设置两排，两排滑轮504架设在位于立体养护工位40顶部的丄型的滑轨405上，且分别滑动抵接在丄型滑轨405的竖直部，驱动滚轮503沿丄型滑轨405的水平部滚动，以带动机架1整体移动。本实施例中，第五驱动器501为常规电机。
70.堆垛结构2的支撑架21两端对称安装四个传动轮13，与机架1顶部的张紧轮12一一对应，并通过钢丝绳(图中未示出)传动连接，第六驱动器11安装在机架1顶部，适于驱动钢丝绳，带动堆垛结构2在机架1内部整体升降。本实施例中，第六驱动器11为常规电机。如图9所示，支撑架21上对应机架1的竖梁还设置限位结构8，本实施例中，限位结构8为推杆气缸，推杆气缸设置四个，与机架1的四根竖梁一一对应，以在堆垛结构2升降到合适位置时，推杆向外推出，顶压竖梁，实现限位。
71.如图4所示，堆垛结构2中设置至少一组推送机构5，本实施例中，推送机构5设置在堆垛结构2的两端，包括第一驱动器51、驱动件和卡扣结构6，第一驱动器51固定在支撑架21上，驱动件滑动设置在支撑架21上，例如通过轨道和导向槽的常规组合，将驱动件限制在支撑架21上，并在支撑架21上水平往复滑动。本实施例中，驱动件为驱动板52，驱动板52一侧边上设置齿条54，第一驱动器51驱动齿轮53与齿条54啮合，从而驱使驱动板52往复滑动。本实施例中，第一驱动器51为常规的旋转电机。位于驱动板52朝向仓门的前端设置卡扣结构6，卡扣结构6包括第二驱动器61和卡杆62，第二驱动器61固定在驱动板52上，卡杆62呈折弯状，折弯处铰接设置在驱动板52上，卡杆62一端转动连接第二驱动器61的驱动端，另一端适于受第二驱动器61的驱动往复摆动。本实施例中，第二驱动器61为推杆电机。如图5所示，模台9为长方体型结构，模台9端部设置与卡杆62配合的卡槽91，第二驱动器61驱动卡杆62摆动并卡接固定在卡槽91内，并通过第一驱动器51移送模台9。
72.如图6和图7所示，堆垛结构2中还包括行走组件7，行走组件7包括第七驱动器73、至少一个主动轮71和多个从动轮72。位于推送机构5下方的支撑架21上设置主动轮71，以及与主动轮71形成一列设置的多个从动轮72，模台9经推送机构5拉出仓室403或向仓室403内推送时，固定在支撑架21上的第七驱动器73驱动主动轮71，从而带动模台9沿从动轮72导向移动。本实施例中，第七驱动器73为常规的旋转电机。
73.如图3所示，拉毛结构3架设在堆垛结构2的进料端和/或出料端，本实施例中，在堆垛结构2的进料端和出料端均设置拉毛结构3，拉毛结构3位于推送机构5上方。开门组件4与拉毛结构3对应设置在堆垛结构2的同一端，且开门组件4位于靠近仓门的前端。
74.如图8所示，拉毛结构3包括对称设置在支撑架21上的滑动导向组件，任一滑动导向组件包括沿竖向延伸设置的导轨34以及与导轨34滑动配合的滑块35，导轨34固定在支撑架21上，安装轴32的两端分别固定连接在对应的滑块35上，安装轴32上均匀间隔设置若干拉毛刀片33，拉毛刀片33受自身重力自然下垂，第三驱动器31固定在支撑架21上，其驱动端连接其一滑块35，能够带动滑块35沿导轨34往复滑动，以调节拉毛刀片33到下方构件表面的距离。本实施例中，第三驱动器31为推杆电机。在将构件移送至预养护仓室403内的过程中同时进行拉毛操作，并且构件初凝后从预养护区401内移出的过程中同时再次进行拉毛操作，堆垛结构2将构件在上下分布的预养护区401和高温养护区402之间进行短距离输送，进一步减少构件在空气中暴露的时间，大大降低了热量散失。而且能够在将构件移送至高温养护区402的仓室403内的过程中又一次进行拉毛操作，转移过程可以进行三次拉毛操作，拉毛充分，当然，拉毛结构3独立运行，因此，三次拉毛操作可以根据不同工艺需求选择性实施。构件的拆垛是与堆垛相反的动作过程，因此堆垛结构2同时可以实现拆垛的操作，本技术中将堆垛、拆垛和拉毛结构3一体化设置，减少了工位在厂房平面内分布的数量，减少了工位的占地面积，同时将堆垛和拉毛两个动作同时进行，把拆垛和拉毛两个动作同时
进行，大大提升了工作效率，降低了流转过程中的热量的散失浪费。
75.如图9所示，开门组件4包括升降机构和插销结构42，升降机构通过两个固定座47固定在支撑架21端部，升降结构包括与安装轴32平行设置的安装板43，安装板43两端分别设置一个安装架46，安装架46呈倒置的l型板，安装架46的水平部与安装板43之间设置第二转轴45，第二转轴45可伸缩地穿设在对应的固定座47内，第一转轴44与安装板43平行设置，第四驱动器41固定在支撑架21上，适于驱动第一转轴44转动，第一转轴44的两端分别与两侧的第二转轴45啮合设置，第一转轴44转动时，适于驱动两侧的第二转轴45在固定座47内上下移动。插销结构42设置安装板43上，对应仓室403的仓门上的配合槽(图中未示出)，例如，每个仓门上设置两个配合槽，相应的插销结构42设置两个，插销结构42适于插接固定在配合槽中，升降机构带动插销结构42上下移动从而打开或关闭仓门。本实施例中，插销结构42采用推杆气缸。
76.实施例2
77.本实施例提供一种pc构件生产线，如图1所示，包括依次设置的进料摆渡工位10、振捣工位20、后处理工位30、立体养护工位40、堆垛拉毛一体工位50、拆模工位60、吊装工位70和出料摆渡工位80。本实施例中，立体养护工位40设置两个，沿生产线的延伸方向顺序布置，两个立体养护工位40中的仓门正对设置，均朝向位于两个立体养护工位40之间的堆垛拉毛一体工位50。堆垛拉毛一体工位50中设置一个或并列设置两个实施例1中的堆垛拉毛一体设备。
78.如图2所示，每个立体养护工位40中设置多个仓室403，所有所述仓室403呈多层多列分布，且任一仓室403内设置至少一个模台9存储单元。另外，每个立体养护工位40包括并列布置的预养护区401和高温养护区402。优选地，本实施例中，预养护区401与高温养护区402呈上下叠加分布，上方多层多列仓室403组成预养护区401，预养护区401的仓室403内部通管道加热，温度控制在0-30摄氏度左右，对pc构件进行低温养护，达到初凝状态。下方多层多列仓室403组成高温养护区402，高温养护区402的仓室403内部通管道加热，温度控制在0-70摄氏度，pc构件在高温仓室403内经过升温、恒温、降温等阶段使构件凝固强度达到脱模强度。所有仓室403呈多层多列分布，任一仓室403内设置至少一个模台9存储单元；预养护区401和高温养护区402呈上下分布。仓室403层叠设置增加养护工位的养护容量，且预养护区401与高温养护区402作为一个整体且呈上下分布，更有利于减少热量散失，提高热量的利用率，高效节能。
79.再如图2所示，立体养护工位40中的仓室403通过支架架空，下方预留供模台9穿行流转的输送通道404，同时堆垛拉毛一体设备悬空设置在输送通道404上方，避免模台9流转轨道转弯设置，减少流转路径的长度，提高输送效率。
80.当然，预养护区401和高温养护区402也可以左右并列设置，视具体需要而定。将预养护区401与高温养护区402呈上下或左右并列设置在一起，一方面避免预养护工位在生产线延伸方向上依次连续设置占用的较大厂房面积，降低生产线的整体成本；另一方面减少模台9承载构件在预养护和高温养护之间的流转工位，减少构件在空气中的暴露时间，降低能量损失。且预养护区401和高温养护区402呈上下叠加布置时，不仅减小占地面积，节省空间，而且与其配合的堆垛拉毛一体工位50所消耗的动能减少，堆垛拉毛一体工位50中的机架1的损耗也相应减少，提高了其使用寿命及工作的稳定性。
81.本技术提供的pc构件生产线的生产流程为：
82.pc构件由模台9承载依次经进料摆渡工位10、振捣工位20和后处理工位30后进入立体养护工位40下方的输送通道404，堆垛结构2下降至与输送通道404平齐，模台9从输送通道404内移出至堆垛结构2上，堆垛结构2携带模台9上升至预养护区401并对应待放置的仓室403，开门组件4打开仓门，拉毛结构3下降到合适位置，开启第七驱动器73，推动模台9向仓室403内行进，行进过程中同时进行表面拉毛，模台9末端到达卡杆62时，启动卡杆62，卡接锁止固定在卡槽91中，通过推送机构5继续将模台9完全推送至仓室403中，然后卡杆62解锁，推送机构5退出至初始位置，拉毛结构3同时返回至初始位置。重复进行上述动作，以完成模台9的堆垛。当需要将模台9由预养护区401转移至高温养护区402，或者由高温养护区402转移至后续工位时，堆垛结构2进行反向动作，即开门组件4打开仓门，推送机构5伸入仓室403，卡杆62锁止在卡槽91内，将模台9拉出至主动轮71，并通过主动轮71将模台9完全拉出，然后通过机架1的平移和堆垛结构2的升降，将待流转的模台9移送至相应的仓室403或流转轨道上。模台9从高温养护区402移出后，继续经拆模工位60和吊装工位70的生产工艺后，最终经出料摆渡工位80移出成品。
83.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。