用于标定塔式起重机传感器的装置及塔式起重机的制作方法

1.本实用新型涉及塔机制造技术领域，尤其涉及一种用于标定塔式起重机传感器的装置及塔式起重机。


背景技术：

2.随着塔式起重机行业搭载安全监控系统的普及，塔式起重机(简称塔机)一般都配备有安全监控系统。安全监控系统具有一键标定功能，该一键标定功能可同时对多个传感器进行线性度校准。
3.塔式起重机中的多个传感器是否标定准确是影响塔式起重机安全施工的一个重要前提。目前，在塔式起重机传感器的标定过程中，仍存在由于人为疏忽，可能起升、回转、变幅机构的行程还未回到零点位置，即进行了一键标定的情况，导致传感器的标定结果与实际行程存在偏差，影响电子限位的计算，威胁塔式起重机的使用安全。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例的目的是提供一种用于标定塔式起重机传感器的装置及塔式起重机，保证塔式起重机传感器标定的准确性，消除塔式起重机使用过程中的安全隐患。
5.为了实现上述目的，本实用新型第一方面提供一种用于标定塔式起重机传感器的装置，包括：
6.位置传感器，用于检测与塔式起重机传感器相关联的机构是否处于零点位置；以及
7.处理器，用于接收塔式起重机传感器的反馈信号，根据反馈信号控制机构运动至零点位置，以及在接收到位置传感器发送的响应于机构处于零点位置产生的检测信号的情况下，确定塔式起重机传感器标定成功。
8.在本实用新型实施例中，塔式起重机传感器包括：
9.起升高度传感器、回转角度传感器和变幅幅度传感器；
10.位置传感器包括与起升高度传感器对应的第一位置传感器、与回转角度传感器对应的第二位置传感器以及与变幅幅度传感器对应的第三位置传感器。
11.在本实用新型实施例中，与起升高度传感器相关联的机构包括吊钩，第一位置传感器设置于塔式起重机的变幅小车的底部。
12.在本实用新型实施例中，与回转角度传感器相关联的机构包括起重臂，第二位置传感器设置于塔式起重机的引进平台。
13.在本实用新型实施例中，与变幅幅度传感器相关联的机构包括塔式起重机的变幅小车，第三位置传感器设置于塔式起重机的起重臂的内挡块。
14.在本实用新型实施例中，第一位置传感器、第二位置传感器和第三位置传感器中的一者包括接近开关或测距雷达。
15.在本实用新型实施例中，处理器内设置有标定标志位，标定标志位的数值表征塔
式起重机传感器的标定状态。
16.在本实用新型实施例中，装置还包括滤波装置，滤波装置用于对位置传感器产生的检测信号进行滤波。
17.在本实用新型实施例中，装置还包括显示装置，显示装置用于对塔式起重机传感器标定结果进行显示。
18.本实用新型第二方面提供一种塔式起重机，包括上述任意一项实施例中的用于标定塔式起重机传感器的装置。
19.通过上述技术方案，本实用新型实施例能在塔式起重机进行传感器零点标定时，通过位置传感器检测与塔式起重机传感器相关联的机构是否回到零点位置，仅在监测到与塔式起重机传感器相关联的机构回到零点位置时，才标定成功，保证了塔式起重机传感器标定时的准确性，避免了因传感器标定错误而带来安全隐患。
20.本实用新型实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
21.附图是用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型实施例，但并不构成对本实用新型实施例的限制。在附图中：
22.图1是本实用新型实施例用于标定塔式起重机传感器的装置的结构示意图；
23.图2是本实用新型实施例用于标定塔式起重机传感器的装置的另一结构示意图；
24.图3是本实用新型实施例用于标定塔式起重机传感器的装置的另一结构示意图；
25.图4是本实用新型实施例用于标定塔式起重机传感器的装置的另一结构示意图；
26.图5是本实用新型实施例用于标定塔式起重机传感器的装置的标定过程示意图。
具体实施方式
27.以下结合附图对本实用新型实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型实施例，并不用于限制本实用新型实施例。
28.本实用新型实施例提供了一种用于标定塔式起重机传感器的装置，如图1所示，该装置包括：
29.位置传感器10，用于检测与塔式起重机传感器相关联的机构是否处于零点位置；以及
30.处理器20，用于接收所述塔式起重机传感器的反馈信号，根据所述反馈信号控制所述机构运动至所述零点位置，以及在接收到所述位置传感器发送的响应于所述机构处于所述零点位置产生的检测信号的情况下，确定所述塔式起重机传感器标定成功。
31.实际使用时，塔式起重机上可能设置有多个传感器，在进行传感器标定时，可对塔式起重机上的多个传感器同时进行标定。
32.具体地，参见图2，在一实施例中，所述塔式起重机传感器包括起升高度传感器、回转角度传感器和变幅幅度传感器，所述位置传感器10包括与所述起升高度传感器对应的第
一位置传感器101、与所述回转角度传感器对应的第二位置传感器102、和与所述变幅幅度传感器对应的第三位置传感器103。
33.对于起升高度传感器的标定，在所述与起升高度传感器相关联的机构为吊钩的情况下，可以将所述第一位置传感器101设置于变幅小车的底部。
34.所述第一位置传感器101可以包括接近开关或测距雷达。
35.具体地，在标定起升高度传感器时，可以将塔式起重机吊钩处于变幅小车底部时确定为零点位置，当塔式起重机吊钩充分靠近变幅小车底部时，第一位置传感器101(例如起升接近开关)检测出塔式起重机吊钩充分靠近变幅小车底部并由此产生接近信号；此时确定塔式起重机吊钩处于零点位置，可将起升高度传感器标定为零。
36.对于回转角度传感器的标定，在所述与回转角度传感器相关联的机构为起重臂的情况下，将所述第二位置传感器102设置于引进平台。
37.所述第二位置传感器102可以包括接近开关或测距雷达。
38.具体地，在标定回转角度传感器时，可以将起重臂处于引进平台时确定为零点位置，当起重臂充分靠近引进平台时，第二位置传感器102(例如回转接近开关)检测出塔式起重机起重臂充分靠近引进平台并由此产生接近信号；此时确定起重臂处于零点位置，可将回转角度传感器标定为零。
39.对于变幅幅度传感器的标定，在所述与变幅幅度传感器相关联的机构为变幅小车的情况下，将所述第三位置传感器103设置于起重臂内挡块。
40.所述第三位置传感器103可以包括接近开关或测距雷达。
41.具体地，在标定变幅幅度传感器时，可以将变幅小车处于起重臂内挡块时确定为零点位置，当变幅小车充分靠近起重臂内挡块时，第三位置传感器103(例如变幅接近开关)检测出塔式起重机变幅小车充分靠近起重臂内挡块并由此产生接近信号；此时确定变幅小车处于零点位置，可将变幅幅度传感器标定为零。
42.实际使用时，在利用安全监控系统对起升高度传感器、回转角度传感器和变幅幅度传感器进行一键标定时，可设置当吊钩、变幅小车、起重臂都运动至零点位置时，即安全监控系统中的第一位置传感器101、第二位置传感器102和第三位置传感器103同时检测出起升接近开关信号、回转接近开关信号、变幅接近开关信号时，才判定传感器一键标定成功且标定数据可信，否则判定传感器一键标定失败。
43.这里，考虑传感器本身存在误差，在传感器误差范围为
±
5％以内时，认为传感器状态正常。
44.本技术通过正确安装起升接近开关、回转接近开关、变幅接近开关，使塔式起重机处于一键标定位置时，恰好能检测出接近开关信号。并在误差允许范围内，当进行一键标定时，同时检测出起升接近开关信号、回转接近开关信号、变幅接近开关信号时，判断此时塔式起重机各机构已经真实处于零点位置，一键标定成功，否则对应机构标定失败。该标定数据可信，弥补了现有技术没有对塔式起重机一键标定的零点位置进行自动识别的空缺，保证了标定数据的可靠性，消除了因标定零点位置错误而带来的隐患，提高了塔式起重机施工的安全性。
45.另外，在处理器内还可以设置标定标志位，标定标志位的数值可用于表征塔式起重机传感器的标定状态。
46.当标定标志位的数值为第一预设数值时，表征此时塔式起重机传感器需要进行标定；当标定标志位的数值为第二预设数值时，表征此时塔式起重机传感器已经完成标定成功，无需再进行标定；当标定标志位的数值为第三预设数值时，表征此时塔式起重机传感器标定失败，需要人工处理。
47.当塔式起重机标定失败时，说明此时塔式起重机传感器的检测数据可能存在误差，电子限位的计算可能存在错误。为保证施工安全，可在塔式起重机传感器标定失败后，在进行人工检修之前，控制塔式起重机以最低起升高度、最低回转角度和最低变幅幅度运行，如此实现即保证塔式起重机施工安全，又保障了施工进度的完成。
48.进一步地，参见图3，装置内还可设置滤波装置30，滤波装置30用于对位置传感器10产生的检测信号进行滤波。
49.具体地，当位置传感器10包括第一位置传感器101(例如起升机构接近开关)、第二位置传感器102(例如回转机构接近开关)和第三位置传感器103(例如幅机构接近开关)时，在第一位置传感器101、第二位置传感器102和第三位置传感器103产生检测信号后，滤波装置30可对产生的检测信号进行滤波，并在滤波处理后将滤波后的信号发送给处理器。处理器根据滤波后的信号，判断各机构是否真实处于零点位置，从而判定标定是否成功。
50.此外，滤波装置30还可以对高度传感器、回转角度传感器、幅度传感器产生的信号进行滤波。
51.对位置传感器10和高度传感器、回转角度传感器、幅度传感器的信号进行滤波处理，可消除外部干扰，避免由于信号波动而导致处理器操作频繁。
52.进一步地，参见图4，装置内还可设置显示装置40，所述显示装置40用于对所述塔式起重机传感器标定结果进行显示。
53.具体地，该显示装置40可以为显示屏或者显示面板。
54.设置显示装置，可实现标定结果可视化。
55.此外，参见图5，图5示出了该用于标定塔式起重机传感器的装置的标定过程示意图。安全监控系统实时采集高度、回旋角度、幅度传感器信号，并进行滤波处理，并实时检测起升机构接近开关、回转机构接近开关、变幅机构接近开关信号。安全监控系统根据检测的信号判断各传感器是否已完成标定，若已完成标定，则结束此次标定。若没有完成标定，则将各机构运行至零点位置，进行一键标定。首先检测起升机构接近开关是否有信号？若起升机构接近开关检测有信号，则判定起升机构真实处于零点位置，该机构标定成功且标定数据可信，若起升机构接近开关没有检测有信号，则判断起升机构不处于零点位置，该机构标定失败。再判断回转机构接近开关是否有信号？若回转机构接近开关检测有信号，则判定回转机构真实处于零点位置，该机构标定成功且标定数据可信，若回转机构接近开关没有检测有信号，则判断回转机构不处于零点位置，该机构标定失败。再判断变幅机构接近开关是否有信号？若变幅机构接近开关检测有信号，则判定变幅机构真实处于零点位置，该机构标定成功且标定数据可信，若变幅机构接近开关没有检测有信号，则判断变幅机构不处于零点位置，该机构标定失败。当起升、回转、变幅机构都真实处于零点位置时，判定一键标定成功且标定数据可靠。
56.通过上述技术方案，本实用新型实施例能在塔式起重机进行传感器零点标定时，通过位置传感器检测与塔式起重机传感器相关联的机构是否回到零点位置，仅在监测到与
塔式起重机传感器相关联的机构回到零点位置时，才标定成功，保证了塔式起重机传感器标定时的准确性，避免了因传感器标定错误而带来安全隐患。
57.本实用新型实施例还提供了一种塔式起重机，该塔式起重机包括上述任意一项实施例中的用于标定塔式起重机传感器的装置。
58.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
59.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。