一种寄件柜托盘驱动装置的制作方法

1.本技术涉及寄件柜的领域，尤其是涉及一种寄件柜托盘驱动装置。


背景技术：

2.随着物流行业的发展，目前已经出现了用户自主存放包裹的寄件柜，能够24小时为用户提供服务，极大地方便用户寄送包裹。
3.寄件柜存件时，用户将包裹放置在投递口处的托盘上后，装设在柜机内的货叉机构叉取装有包裹的托盘，通过与货叉机构固定的旋转装置调转货叉机构以及托盘，使托盘掉头朝向支架，并通过与货叉机构连接的输送机构将货叉机构移动到指定位置，然后将托盘放入支架的指定存放板上。然而货叉机构在旋转时，包裹可能会在自身重量、体积、重心位置等因素的影响下相对托盘大幅度移位，具有从托盘上掉落的风险。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为相关寄件柜在使用货叉机构时需要旋转托盘，存在有包裹从托盘上掉落的风险。


技术实现要素：

5.为了提高驱动托盘和包裹的稳定性，降低包裹从托盘上掉落的风险，本技术提供一种寄件柜托盘驱动装置。
6.本技术提供的一种寄件柜托盘驱动装置采用如下的技术方案：
7.一种所述寄件柜托盘驱动装置，包括驱动机构，所述托盘用于放置包裹，支架固定连接有用于放置所述托盘的存放板，所述托盘两侧固定连接有齿条，所述齿条端部朝向所述存放板，所述齿条的齿顶位于远离所述托盘的侧面，所述驱动机构固定连接在寄件柜的输送机构上，所述输送机构用于将所述驱动机构移动至设定位置，所述输送机构包括输送板；
8.所述输送板的四个端角均固定连接有轴承，所述轴承相对所述输送板转动的端部固定连接有转轴，所述转轴端部远离地面并固定连接有驱动齿轮，所述输送板靠近地面的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机带动所述输送板两侧的所述驱动齿轮朝相反方向转动；
9.所述驱动机构驱动所述托盘时，两个所述齿条均与两个所述驱动齿轮啮合连接，所述驱动电机通过所述驱动齿轮带动所述托盘朝所述齿条的长度方向移动。
10.通过采用上述技术方案，利用驱动电机、驱动齿轮和齿条的共同作用，输送板可直接将放置有包裹的托盘从输送板一侧驱动至输送板上，然后从输送板另一侧将托盘移出，而无需利用货叉机构和旋转机构旋转托盘，有利于提高包裹在寄件柜内移动的稳定性，减小包裹从托盘上掉落的概率。
11.优选的，所述存放板两端固定连接有第一固定板，所述第一固定板端部朝向所述输送板；所述输送板在靠近所述驱动齿轮的两端固定连接有第二固定板，所述第二固定板端部朝向所述存放板；所述托盘两端开设有用于滑移连接所述第一固定板或所述第二固定
板的滑移槽。
12.通过采用上述技术方案，托盘滑移槽的内侧壁与第一固定板或第二固定板滑移连接，有利于提高托盘相对输送板或存放板移动时的稳定性，对托盘起到引导作用，有利于减小托盘偏离设定轨道的概率。
13.优选的，两个所述第一固定板在相对的侧面转动连接有第一滚轮，所述第一滚轮的转动轴线朝向所述第一固定板，所述托盘放置于所述存放板时所述第一滚轮与所述托盘滚动连接。
14.通过采用上述技术方案，利用第一滚轮有利于减小托盘在存放板上移动时的阻力，进而提高包裹相对存放板移动时的稳定性。
15.优选的，两个所述第二固定板在相对的侧面转动连接有第二滚轮，所述第二滚轮的转动轴线朝向所述第二固定板，所述托盘放置于所述输送板时所述第二滚轮与所述托盘滚动连接。
16.通过采用上述技术方案，利用第二滚轮有利于减小托盘在输送板上移动时的阻力，提高包裹相对存放板移动时的稳定性。
17.优选的，所述第一滚轮和所述第二滚轮均设为多个，所述第一滚轮等间距分布在所述第一固定板上，所述第二滚轮等间距分布在所述第二固定板上。
18.通过采用上述技术方案，多个第一滚轮和多个第二滚轮均等间距设置，进一步提高托盘移动时的稳定性，有利于减小包裹从托盘上掉落的情况发生。
19.优选的，所述支架在所述存放板远离所述输送板的一侧固定连接有限位板。
20.通过采用上述技术方案，通过设置限位板限制托盘的位置，减小托盘越过设定位置的情况发生。
21.优选的，所述驱动电机的输出轴与所述转轴平行，所述第一传动件设为第一同步轮，所述第二传动件设为第二同步轮，第一同步轮与第二同步轮同步传动连接有同步带。
22.通过采用上述技术方案，同步传动方式与其他传动方式相比，无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确、工作可靠、效率高，且输出轴与转轴平行的设置有利于保证驱动电机能够稳定带动托盘移动。
23.优选的，所述驱动电机与所述输送板固定连接有异型板，所述异型板的一个端部与所述输送板固定连接，所述异型板的另一个端部与所述驱动电机的机壳固定连接。
24.通过采用上述技术方案，异型板结构简单，可方便快捷的将驱动电机安装于输送板上。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
26.1.通过在托盘上设置齿条，并在输送板上设置与齿条啮合连接的驱动齿轮，通过启动驱动电机即可使托盘从输送板的一侧驱动至另一侧，无需叉取托盘后再进行旋转，有利于减小包裹相对托盘偏移的概率，提高驱动托盘的稳定性；
27.2.第一滚轮和第二滚轮的设置，有利于减小托盘在输送板和滑动板上移动的摩擦阻力，进而提高驱动托盘时的稳定性，减小包裹相对托盘偏移的情况发生。
附图说明
28.图1是本技术中寄件柜内部的结构示意图；
29.图2是本技术中放置有托盘的驱动机构的结构示意图；
30.图3是图2中a部分的局部放大示意图；
31.图4是图2中b箭头方向的驱动机构结构视图；
32.图5是本技术实施例二中驱动机构整体结构的结构示意图一；
33.图6是本技术实施例二中驱动机构整体结构的结构示意图二。
34.附图标记：1、托盘；11、齿条；12、滑移槽；2、支架；21、存放板；211、第一固定板；2111、第一滚轮；22、限位板；3、驱动机构；31、轴承；32、转轴；33、驱动齿轮；34、第一传动件；35、驱动电机；351、异型板；36、第二传动件；361、第一反转齿轮；37、同步带；38、反转转轴；381、第二反转齿轮；382、第三同步轮；4、输送机构；41、输送板；42、第二固定板；421、第二滚轮。
具体实施方式
35.以下结合附图1
‑
6对本技术作进一步详细说明。
36.本技术实施例公开一种寄件柜托盘驱动装置。
37.实施例1
38.参照图1和图2，寄件柜托盘驱动装置用于驱动托盘1，包括驱动机构3，托盘1用于放置包裹，驱动机构3设置在寄件柜的输送机构4上，输送机构4用于将驱动机构3移动至指定的位置。
39.参照图3和图4，托盘1在两个平行的侧面固定设置有齿顶相互背离的齿条11。驱动机构3包括固定在输送机构4上的输送板41、固定在输送板41端角的四个轴承31和固定设置在输送板41底部的驱动电机35。驱动电机35设为两个并且输出轴的旋转方向始终相反，轴承31相对输送板41转动的一端固定有转轴32，转轴32垂于输送板41的表面并与驱动电机35输出轴平行，转轴32的两端分别固定有驱动齿轮33和第一传动件34，驱动齿轮33位于转轴32远离地面的端部，驱动齿轮33用于带动齿条11。驱动电机35的输出轴固定有第二传动件36，第一传动件34采用第一同步轮，第二传动件36采用第二同步轮，第一同步轮和第二同步轮同步传动连接有同步带37。
40.驱动机构3驱动托盘1时，托盘1的两个齿条11分别与两个轴承31啮合连接，此时驱动电机35通过第二同步轮带动第一同步轮，然而因为第一同步轮和驱动齿轮33相对固定，从而接着通过驱动齿轮33带动托盘1移动，有效达到驱动托盘1目的，且可将托盘1从输送板41一侧驱动至另一侧，无需叉取托盘1后再进行旋转，有效减小包裹相对托盘1大幅度滑移的概率。
41.参照图1和图3，存放板21在两端一体成型有相互平行的长方体状第一固定板211，第一固定板211端部朝向与齿条11端部朝向相同。输送板41在两端一体成型有相互平行的长方体状第二固定板42，第二固定板42与第一固定板211结构相同，两个第二固定板42的相对距离与两个第一固定板211的相对距离相同。托盘1底面两端开设有与第一固定板211和第二固定板42适配的滑移槽12，并且两个滑移槽12的相对距离与两个第一固定板211的相对距离相同。
42.通过以上设置，当托盘1放置于存放板21或输送板41上时，滑移槽12的内侧壁与第一固定板211或第二固定板42的侧壁滑移连接，有利于提高驱动托盘1的稳定性，减小包裹
相对托盘1滑移的情况发生。
43.参照图1和图3，两个第一固定板211相对的侧面各设置有十一个相同并且等间距设置的第一滚轮2111，第一滚轮2111转动的轴线垂直于第一固定板211，两个第二固定板42相对的侧面各设置有十二个相同并且等间距设置的第二滚轮421，第二滚轮421转动的轴线垂直于第二固定板42，第二滚轮421与第一滚轮2111相同。
44.通过设置第一滚轮2111和第二滚轮421，当托盘1放置于存放板21或输送板41上时，第一滚轮2111或第二滚轮421与托盘1滚动连接，利用滚动摩擦减小驱动托盘1时的阻力，有利于减小驱动电机35的功耗。
45.参照图3，驱动电机35与输送板41固定有异型板351，异型板351经过两次弯折，异型板351的两个端部相互平行，一端螺栓连接在输送板41的底部，另一端螺栓连接在驱动电机35的机壳上，并且开设有用于套设驱动电机35输出轴的通孔，通孔内侧壁与输出轴之间设有间隙，驱动电机35的机壳位于异型板351远离输送板41的侧面。
46.异型板351结构简单、整体强度强，能够有效将驱动电机35固定在输送板41底面，可减小驱动电机35对输送板41上的托盘1的影响，提升驱动托盘1的稳定性。
47.参照图1，支架2在靠近存放板21的位置竖直钉接有长方体状限位板22，对存放板21上的托盘1起到限制作用，有效防止托盘1从存放板21远离输送板41的一侧掉落。
48.本技术中实施例1的实施原理为：在托盘1上设置的齿条11，通过啮合连接齿条11和驱动齿轮33，然后启动驱动电机35带动托盘1移动，可使托盘1从输送板41的一侧驱动至另一侧，无需使用旋转机构和叉取机构将托盘1调头朝向存放板21，从而有利于减小包裹相对托盘1偏移的概率。
49.实施例2
50.参照图5和图6，本实施例与实施例1的结构基本相同,区别在于，驱动电机35设为一个，位于驱动电机35输出端上的第二同步轮与托盘1一侧的第一同步轮传动连接，进而通过第一同步轮带动托盘1一侧的驱动齿轮33转动。
51.驱动电机35输出端上固定有第一反转齿轮，异型板351竖直转动连接有反转转轴38，反转转轴38固定设置有第二反转齿轮381和第三同步轮382，第二反转齿轮381与第一反转齿轮361啮合连接，第三同步轮382与托盘另一侧的第一同步轮传动连接，进而使托盘另一侧的驱动齿轮33朝反方向转动。
52.通过以上设置，无需设置两个驱动电机35并使两个驱动电机35输出轴的旋转方向相反，同时驱动多个驱动齿轮33，最终使托盘1在驱动齿轮33作用下朝同一直线上移动。
53.本技术中实施例2的实施原理为：在托盘1上设置的齿条11，通过啮合连接齿条11和驱动齿轮33，然后启动驱动电机35，并在第一反转齿轮361、第二反转齿轮381和第三同步轮382共同作用下，使托盘1两侧的驱动齿轮33旋转方向相反，最终带动托盘1在同一直线方向移动，可使托盘1从输送板41的一侧驱动至另一侧，无需使用旋转机构和叉取机构将托盘1调头朝向存放板21，从而有利于减小包裹相对托盘1偏移的概率。
54.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。