一种反向转盘式多通道供料器的制作方法

1.本实用新型涉及螺丝自动输送技术领域，具体涉及一种反向转盘式多通道供料器。


背景技术：

2.在机械、电器等产品装配过程中，往往需要进行各种锁紧螺丝的操作。传统的方式是采用手动螺丝刀进行锁紧螺丝的操作，然而这种效率低下的手动操作方式已经无法满足现代化大批量生产以及机械自动化的需求，随着电子化的发展和进步，伴随着各种各样的电子产品不断更新换代，人们研制出了螺丝机，该设备可以通过管道自动输送螺丝以及锁紧螺丝，大大提高了生产效率，适应了现代化大规模生产和装配的需要。现有的螺钉送料机构是把料道上的螺丝通过横向分离的方式再通过机械机构让螺钉自由掉落入下方的管道内并吹送至目的地，如果要求多个管道同时送出螺钉，分配器还需要增加层级实现管道的切换，这种靠机械分配螺钉并自由掉落机构通常卡料问题比较多，层级数越多，卡料越严重，尤其是针对非常细小的螺丝，经常会造成的停机并人工处理故障。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在上述技术问题，本实用新型提供一种结构简单、速度快、稳定性高、结构紧凑且通用性好的反向转盘式多通道供料器。
4.为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：
5.提供一种反向转盘式多通道供料器，包括螺钉分配机构、反吹进钉机构、进出料机构、螺钉预存机构和螺钉承接件，螺钉分配机构包括用于驱动螺丝排列前进的螺丝料道和用于把螺丝料道出料端的螺丝拨离的分料机构；
6.进出料机构包括安装板、进料管和多条出料管，进料管和多条出料管分布于安装板，进料管通过输入管道连至分料机构，以使得反吹进钉机构能够将分料机构拨离的螺丝经由输入管道反向吹至进料管；出料管通过输出管道连接螺钉承接件；
7.螺钉预存机构包括转盘、分布于转盘的多条螺钉预存管、能够带动转盘转动的驱动机构和能够向对齐出料管的螺钉预存管吹气的正吹出钉机构，转盘转动以带动多条螺钉预存管依次对齐进料管以承接进料管落下的螺丝，以及对齐不同的出料管以在正吹出钉机构作用下将承接的螺丝经由出料管、输出管道吹至螺钉承接件。
8.进一步优选的，驱动机构包括分度电机和同步带，分度电机通过同步带带动转盘转动。
9.进一步优选的，驱动机构包括旋转气缸，旋转气缸的输出轴与转盘的中心轴连接。
10.进一步优选的，分料机构包括支撑座、拨片和用于驱动拨片移动的分料气缸，分料气缸的缸筒固定于支撑座，拨片的侧部设置有卡槽，卡槽与螺丝料道的最前端相对应，以使得拨片移动时卡槽带动螺钉脱离螺丝料道。
11.进一步优选的，支撑座设有调节块，调节块设有连通反吹进钉机构的管接头，输入
管道连接管接头。
12.进一步优选的，支撑座设有支撑台阶，拨片可滑动地承托在支撑台阶上；支撑座设有连通反吹进钉机构的进气孔，进气孔能够连通卡槽。
13.进一步优选的，进料管的数量为一条或两条以上，进料管和输入管道一一对应，分料气缸驱动拨片以使卡槽依次对齐螺丝料道的出料端和输入管道。
14.进一步优选的，输入管道和/或输出管道的外侧设有用于检测是否有螺丝经过的传感器。
15.进一步优选的，螺钉分配机构包括圆形振动器，圆形振动器与螺丝料道连通。
16.进一步优选的，螺钉分配机构包括直线振动器，直线振动器与螺丝料道连通。
17.本实用新型的有益效果：
18.本实用新型的反向转盘式多通道供料器，使用时，螺丝料道中的螺丝排列前进，分料机构把螺丝料道出料端的螺丝拨离对齐反吹进钉机构，反吹进钉机构拨离的螺丝经由输入管道反向吹至进料管，并落入螺钉预存管；在驱动机构作用下驱动转盘转动，进而带动多条螺钉预存管依次对齐进料管以承接进料管落下的螺丝，以及对齐不同的出料管以在正吹出钉机构作用下将承接的螺丝经由出料管、输出管道吹至螺钉承接件。与现有技术相比，无需通过增加层级切换管道就能实现多个管道送出螺钉，避免了卡料问题，结构简单、速度快、稳定性高、结构紧凑且通用性好。
附图说明
19.图1为实施例中的反向转盘式多通道供料器的结构示意图。
20.图2为实施例中的螺钉分配机构的结构示意图。
21.图3为实施例中的拨片结构示意图。
22.图4为实施例中的支撑座结构示意图。
23.图5为实施例中的螺钉预存机构的结构示意图。
24.图6为实施例中的螺钉预存机构的部分结构示意图。
25.图7为实施例中的螺钉预存机构的剖视图。
26.图8为另一实施例中的螺钉分配机构的结构示意图。
27.图9为另一实施例中的螺钉预存机构的结构示意图。
28.附图标记：
29.螺钉分配机构1、直线振动器11、螺丝料道12、分料机构13、拨片131、分料气缸132、支撑座133、支撑台阶1331、进气孔1332、调节块134、管接头135、反吹进钉机构14、圆形振动器15；
30.进出料机构2、安装板21、进料管22、出料管23、输入管道24、输出管道25、传感器26；
31.螺钉预存机构3、转盘31、吹气孔311、螺钉预存管32、驱动机构33、分度电机331、同步带332、旋转气缸34；
32.螺钉承接件4。
具体实施方式
33.以下结合具体实施例及附图对本实用新型进行详细说明。
34.本实施例的反向转盘式多通道供料器，如图1至图7所示，包括螺钉分配机构1、反吹进钉机构14、进出料机构2、螺钉预存机构3和螺钉承接件4，螺钉分配机构1包括直线振动器11、螺丝料道12和分料机构13，直线振动器11与螺丝料道12连通，两者驱动螺丝在螺丝料道12中整齐排列前进，分料机构13用于把螺丝料道12出料端的螺丝拨离。实际中，线振动器11可以替换为如图8所示的圆形振动器15，圆形振动器15与螺丝料道12连通，亦能实现螺丝的规整排列。
35.具体的，分料机构13包括支撑座133、拨片131和用于驱动拨片131横向往复移动的分料气缸132，分料气缸132的缸筒固定于支撑座133，分料气缸132的活塞杆与拨片131相固定，拨片131的侧部设置有两个卡槽1311，卡槽1311能够与螺丝料道12的最前端相对应，以使得拨片131移动时卡槽1311带动螺钉脱离螺丝料道12。卡槽1311朝向螺丝料道12，且呈台阶状，以能够承托住螺钉的头部，且容纳螺钉的柱部。支撑座133设有调节块134，调节块134设有连通反吹进钉机构14的管接头135，输入管道24连接管接头135，调节块134能够适当调节管接头135的位置。支撑座133设有支撑台阶1331，拨片131可滑动地承托在支撑台阶1331上，支撑座133设有连通反吹进钉机构14的进气孔1332，在卡槽1311对齐连通进气孔1332状态下，卡槽1311与支撑座133的侧壁围成通道，便于反吹进钉机构14更顺利朝上反吹进钉。此处的反吹是指松开螺丝的方向，正吹指锁紧螺丝方向。
36.本实施例中，进出料机构2包括安装板21、两条进料管22和多条出料管23，进料管22和多条出料管23环布于安装板21，进料管22通过输入管道24连至分料机构13，以使得反吹进钉机构14能够将分料机构13拨离的螺丝经由输入管道24反向吹至进料管22；出料管23通过输出管道25连接螺钉承接件4。螺钉预存机构3包括转盘31、环布于转盘31的多条螺钉预存管32、能够带动转盘31转动的驱动机构33和能够向对齐出料管23的螺钉预存管32吹气的正吹出钉机构，转盘31转动以带动多条螺钉预存管32依次对齐进料管22以承接进料管22落下的螺丝，以及对齐不同的出料管23以在正吹出钉机构作用下将承接的螺丝经由出料管23、输出管道25吹至螺钉承接件4。如图7所示螺钉预存管32的底部呈上宽下窄的阶梯状，以能够承托住倒置的螺钉，且留有通道连通正吹出钉机构。反吹进钉机构14和正吹出钉机构都是提供高压气体的吹气机。
37.本实施例中，驱动机构33包括分度电机331和同步带332，分度电机331通过同步带332带动转盘31转动。分度电机331固定于承托板，承托板开有环布的连接正吹出钉机构的多个进气孔，进气孔的端口设有密封环，转盘3转动能够使螺钉预存管32依次对齐不同的进气孔。实际中，驱动机构33可以改为如图9所示的旋转气缸34，旋转气缸34的输出轴与转盘31的中心轴连接，通过旋转气缸34带动转盘31转动亦可。关于图5的进料管22和多条出料管23的分布方式，进料管22的数量为两条，环布的其它料管都是出料管23，进料管22和输入管道24一一对应，分料气缸132驱动拨片131以使卡槽1311依次对齐螺丝料道12的出料端和两条输入管道24。实际中，进料管22的数量可以改为一条或两条以上，根据使用需求而定。也可以改为如图9所示，进料管22为四条，出料管23为四条，他们可以全部一起工作，也可以其中两条进料管22进a类螺钉，另两条进料管22进b类螺钉，对应出料管23出对应的螺钉，诸如此类应用的调整。
38.本实施例中，输入管道24和/或输出管道25的外侧设有用于检测是否有螺丝经过的传感器26，以监控进料出料的准确性。
39.最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。