一种纤维基体成型机的抓取机构的制作方法

1.本实用新型属于纤维基体成型设备技术领域，涉及一种纤维基体成型机的抓取机构。


背景技术：

2.纤维基体孔环成型机是纤维基体成型过程中的设备，现有的纤维基体成型机抓取机构一般为120度弯折的摆臂，摆臂两端分别设置有第一气缸和第二气缸，两个气缸均连接有气动爪，第一气缸带动气动爪抓取成品纤维基体，第二气缸带动气动爪抓取铝分隔板，工作时，第二气缸带动气动爪抓取铝分隔板，摆臂顺时针转动120度，铝分隔板放入工作盘内，同时第一气缸带动气动爪抓取成品纤维基体，接着摆臂逆时针转动120度，第二气缸再次带动气动爪抓取铝分隔板，同时成品纤维基体放入工作盘内，之后重复该工作过程；现有的抓取机构工作效率不高，降低纤维基体成型机整体的工作效率，为解决上述问题，本实用新型提出了一种纤维基体成型机的抓取机构。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本实用新型提出了一种纤维基体成型机的抓取机构，很好的解决了现有的抓取机构工作效率不高的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种纤维基体成型机的抓取机构，包括纤维基体成型机本体，所述纤维基体成型机本体包括工作平台、设置于工作平台上侧面的回转大盘，其特征在于：所述纤维基体成型机本体上设置有位于回转大盘侧方的支撑架，所述支撑架上端设置有摆臂机构；
5.所述摆臂机构包括回转电机、呈十字形设置在回转电机输出轴上的四个支撑臂，所述回转电机同时驱动四个支撑臂左右往复90度转动，四个所述支撑臂上均设置有抓取组件，所述纤维基体成型机本体上设置有分别与左右两端的抓取组件对应的成品放置机构以及与前端的抓取组件对应的铝分隔板放置机构。
6.进一步地，所述抓取组件包括固定在支撑臂上的第一气缸、固定在第一气缸活塞杆上的气动爪。
7.进一步地，所述支撑架朝向铝分隔板放置机构的一侧设置有提升机构。
8.进一步地，所述提升机构包括固定在支撑架侧壁上的空心管、设置在空心管侧壁上的导轨、能够沿着导轨纵向移动的托板，所述空心管上端设置有导向轮，所述空心管下端设置有具有齿轮的第一驱动电机，所述齿轮上缠绕有一端固定在托板、另一端绕过导向轮的链条。
9.进一步地，所述成品放置机构包括转盘、均布在转盘上端面的多个立杆、驱动转盘转动的第二驱动电机。
10.进一步地，所述纤维基体成型机本体上设置有对转盘限位的限位组件。
11.进一步地，所述限位组件包括固定在纤维基体成型机本体上的第二气缸、固定在
第二气缸活塞杆上的卡头以及固定在转盘底部的限位环，所述限位环与转盘位于同一中轴线上。
12.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型中设置四个抓取组件，且两两一组，当其中一组抓取组件抓取成品纤维基体和铝分隔板时，另一组抓取组件将抓取后的成品纤维基体和铝分隔板分别放入左右两个成品放置机构中，通过支撑臂左右往复90度转动，实现连续抓取成品纤维基体及铝分隔板和连续放入抓取后的成品纤维基体及分隔板，并且成品放置机构中相邻两个成品纤维基体中准确放入铝分隔板，大大提高了抓取机构的工作效率，并且提高了纤维基体成型机整体的工作效率，为企业增加了收入。
附图说明
13.图1是本实用新型的俯视图；
14.图2是本实用新型中摆臂机构的结构示意图；
15.图3是本实用新型中成品放置机构的结构示意图；
16.图4是图3中a部放大图；
17.图5是本实用新型中提升机构的结构示意图。
18.图中：纤维基体成型机本体(1)、回转大盘(2)、支撑架(3)、回转电机(4)、支撑臂(5)、抓取组件(6)、第一气缸(61)、气动爪(62)、成品放置机构(7)、转盘(71)、立杆(72)、第二驱动电机(73)、铝分隔板放置机构(8)、提升机构(9)、空心管(91)、导轨(92)、托板(93)、导向轮(94)、第一驱动电机(95)、链条(96)、限位组件(10)、第二气缸(101)、卡头(102)、限位环(103)、工位盘(12)。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.如图1
‑
图5所示，本实用新型采用的技术方案如下：一种纤维基体成型机的抓取机构，包括纤维基体成型机本体1，所述纤维基体成型机本体1包括工作平台，设置在工作平台上侧面的回转大盘2以及均布在回转大盘2上的多个工位盘12，所述纤维基体成型机本体1上固定有位于回转大盘2侧方的支撑架3，该支撑架3上端设置有摆臂机构，所述摆臂机构包括回转电机4、呈十字形设置在回转电机4输出轴上的四个支撑臂5，所述回转电机4驱动支撑臂5左右往复90度转动，且呈一字型的两个支撑臂5为一组，两组所述支撑臂5上均设置有抓取组件6，当回转电机4带动支撑臂5每转动90度时，其中一个支撑臂5上的抓取组件6能够抓取与其对应的工位盘12上的成品纤维基体；
21.所述纤维基体成型机本体1上设置有分别与左右两端抓取组件6对应的成品放置机构7以及与前端抓取组件6对应的铝分隔板放置机构8，两个成品放置机构7沿支撑架3中轴线对称设置在支撑架3的左右两端，左右两个支撑臂5上设置的抓取组件6能够把抓取后的成品纤维基体放置在对应的成品放置机构7内，所述铝分隔板放置机构8位于支撑架3的前方，前方支撑臂5上设置的抓取组件6能够从铝分隔板放置机构8上抓取铝分隔板。
22.如图2所示，本实施例中，所述抓取组件6包括通过螺栓固定在支撑臂5上的第一气缸61、固定在第一气缸61活塞杆上的气动爪62。
23.如图5所示，本实施例中，所述支撑架3朝向铝分隔板放置机构8的一侧设置有提升机构9，所述提升机构9包括固定在空心管91、导轨92、托板93、导向轮94、第一驱动电机95以及链条96，所述空心管91纵向固定在支撑架3朝向铝分隔板放置机构8的侧壁上，所述导轨92固定在空心管91的侧壁上，托板93卡接在导轨92上并能够沿着导轨92纵向移动，所述导向轮94转动设置在空心管91的上端，第一驱动电机95通过螺栓固定在空心管91的下端，且其输出轴上固定有齿轮，所述链条96一端固定在托板93的上端部，并依次绕过导向轮94、齿轮，最后固定在托板93的下端部，第一驱动电机95带动托板93纵向移动。
24.如图3所示，本实施例中，所述成品放置机构7和铝分隔板放置机构8的结构一致，包括转盘71、均布在转盘71上端面的多个立杆72以及驱动转盘71转动的第二驱动电机73，成品纤维基体通过立杆72放置在成品放置机构7上，所述铝分隔板放置机构8上的立杆72上套设有多个铝分隔板，使用时，通过提升机构9与抓取组件6配合，将铝分隔板间隔放入成品放置机构7上，当成品放置机构7中某一个立杆72上的成品纤维基体放满后，第二驱动电机73带动转盘71转动，将下一个立杆72与抓取组件6对应。
25.如图4所示，本实施例中，所述纤维基体成型机本体1上设置有对转盘71限位的限位组件10，所述限位组件10包括固定在纤维基体成型机本体1上的第二气缸101、固定在第二气缸101活塞杆上的卡头102以及固定在转盘71底部的限位环103，所述限位环103与转盘71位于同一中轴线上，所述限位环103的周面均匀开设有多个卡槽，该卡槽的数量与立杆72的数量保持一致，当转盘71带动立杆72转动到抓取组件6下方后，第二气缸101带动卡头102卡接在限位环103的卡槽内，避免抓取组件6将成品纤维基体放入成品放置机构7内或者抓取组件6抓取铝分隔板放置机构8内的铝分隔板时，立杆72发生偏移。
26.本实施例中，以上所述固定方式均可采用螺栓固定，所述回转电机4、第一驱动电机95、第二驱动电机73均采用步进电机，控制精确。
27.使用时，顺时针对抓取组件6进行编号，分别为1号，2号，3号，4号，初始状态下，1号抓取组件6位于某一工位盘12正上方(该工位盘12记为成品纤维基体抓取位)，2号抓取组件6位于右端成品放置机构7的其中一个立杆72正上方，3号抓取组件6位于铝分隔板放置机构8的其中一个立杆72正上方，4号抓取组件6位于左端成品放置机构7的其中一个立杆72正上方；
28.工作时，1号抓取组件6抓取工位盘12上的成品纤维基体，3号抓取组件6与提升机构9配合，抓取铝分隔板放置机构8中与3号抓取组件6对应的立杆72最上方的铝分隔板，接着回转电机4带动支撑臂5顺时针转动90度，与此同时，回转大盘2带动下一个工位盘12运动到抓取位，再接着1号抓取组件6将抓取后的成品纤维基体放入右端成品放置机构7的立杆72上，3号抓取组件6将抓取后的铝分隔板放入左端成品放置机构7的立杆72上，与此同时，4号抓取组件6抓取抓取位上的成品纤维基体，2号抓取组件6与提升机构9配合，抓取铝分隔板放置机构8中与2号抓取组件6对应的立杆72最上方的铝分隔板，然后回转电机4带动支撑臂5逆时针转动90度，与此同时，回转大盘2带动下下一个工位盘12运动到抓取位，再然后4号抓取组件6将抓取后的成品纤维基体放入到左端成品放置机构7的立杆72上，2号抓取组件6将抓取后的铝分隔板放入右端成品放置机构7的立杆72上，与此同时，1号抓取组件6继
续抓取抓取位上的成品纤维基体，3号抓取组件6再次与提升机构9配合，抓取铝分隔板放置机构8中与3号抓取组件6对应的立杆72最上端的铝分隔板，最后回转电机4带动支撑臂5再次顺时针转动90度，依次循环上述操作。
29.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。