1.本实用新型涉及塑胶卷材上料技术领域,尤其涉及一种塑胶卷材自动上料纠偏装置。
背景技术:2.现有的塑胶卷材上料装置在生产时,卷材上料容易出现偏移,需要通过人工进行搬运,人工进行纠偏调整,费时费力,不便于使用。
技术实现要素:3.本实用新型为解决现有自动上料装置使用麻烦的技术问题,提供了一种塑胶卷材自动上料纠偏装置。
4.本实用新型提供了一种塑胶卷材自动上料纠偏装置,包括底座、装设于底座上的自动上料机构及纠偏机构,所述纠偏机构包括纠偏检测组件及纠偏调整组件,所述纠偏调整组件包括装设于底座上的纠偏导轨、与纠偏导轨连接的纠偏滑块、装设于纠偏滑块上的纠偏机架及装设于底座上且与纠偏机架连接用于带动纠偏机架沿纠偏导轨移动的纠偏动力组件。
5.进一步地,所述纠偏动力组件包括装设于底座上的纠偏动力件、装设于纠偏动力件输出端的纠偏丝杆、与纠偏丝杆螺接的纠偏螺座及装设于纠偏螺座与纠偏机架之间的传动杆;所述底座上设有多个轴承座,所述纠偏丝杆两端通过轴承与所述轴承座连接。
6.进一步地,所述纠偏导轨与纠偏滑块至少设有两组,其中一组装设于底座靠近自动上料机构的一端,另一组装设于底座远离自动上料机构的一端;所述底座远离自动上料的一端还设有深沟球轴承,所述深沟球轴承抵接于所述纠偏滑块的上端。
7.进一步地,所述纠偏螺座包括与纠偏丝杆螺接的螺母部及装设于螺母部下端的限位部;所述底座在纠偏丝杆两端对应位置设有两个与限位部配合使用的限位开关。
8.进一步地,所述纠偏检测组件包括装设于底座上的检测架及装设于检测架上的超声波检测传感器。
9.进一步地,所述自动上料机构包括分别装设于纠偏机架上的上料组件及升降组件。
10.进一步地,所述升降组件包括一端转动连接于纠偏机架的上料机架及固定装设于纠偏机架且用于带动上料机架沿与纠偏机架连接的一端进行转动的升降动力件。
11.进一步地,所述上料机架包括至少两个支撑臂,所述上料组件包括装设于其中一个支撑臂的固定顶料组件和装设于另一个支撑臂的活动顶料组件;所述上料机架设有平衡杆,所述平衡杆两端通过轴承与所述纠偏机架连接。
12.进一步地,所述固定顶料组件包括传动轴、装设于传动轴一端的第一顶锥、装设于传动轴另一端的磁粉制动器、套设于传动轴的固定筒及装设于固定筒与传动轴之间的第一轴承组件;所述固定筒与所述支撑板连接。
13.进一步地,所述活动顶料组件包括与支撑臂活动连接的固定轴、装设于固定轴一端的第二顶锥、装设于固定轴与第二顶锥之间的第二轴承组件、固定装设于上料机架的压料动力件、套设于所述固定轴的调节筒及连接于调节筒与压料动力件输出端之间的传动臂;所述固定轴上设有多个第二调节孔,所述调节筒通过插销与所述第二调节孔连接。
14.本实用新型的有益效果是:本实用新型通过在底座上设置自动上料机构和纠偏机构,能够通过自动上料机构对塑胶卷材进行自动上料,同时,通过纠偏检测组件对卷材的位置进行实时检测,在卷材上料发生偏移时,能够通过纠偏调整组件调节卷材上料的位置,通过纠偏动力组件带动纠偏机架移动,使得纠偏机架在纠偏滑块的作用下,能够沿纠偏导轨进行定向移动,从而达到纠偏上料位置,简单便捷,能够有效提高生产效率,更便于用户使用。
附图说明
15.图1为本实用新型塑胶卷材自动上料纠偏装置一个实施例的立体图。
16.图2为本实用新型塑胶卷材自动上料纠偏装置另一个实施例的立体图。
17.图3为本实用新型塑胶卷材自动上料纠偏装置又一个实施例的立体图。
18.图4为本实用新型塑胶卷材自动上料纠偏装置再一个实施例的立体图。
19.图5为图4中a部分的放大图。
20.图6为本实用新型塑胶卷材自动上料纠偏装置一个实施例的侧视图。
21.图7为本实用新型塑胶卷材自动上料纠偏装置的活动顶料组件一个实施例的立体图。
22.图8为本实用新型塑胶卷材自动上料纠偏装置的固定顶料组件一个实施例的拆分图。
23.图9为本实用新型塑胶卷材自动上料纠偏装置的活动顶料组件一个实施例的拆分图。
具体实施方式
24.下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
27.在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
29.下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
30.如图1~图9所示,本实用新型提供了一种塑胶卷材自动上料纠偏装置,包括底座1、装设于底座1上的自动上料机构及纠偏机构,所述纠偏机构包括纠偏检测组件及纠偏调整组件,所述纠偏调整组件包括装设于底座1上的纠偏导轨38、与纠偏导轨38连接的纠偏滑块39、装设于纠偏滑块39上的纠偏机架2及装设于底座1上且与纠偏机架2连接用于带动纠偏机架2沿纠偏导轨38移动的纠偏动力组件。
31.本实用新型通过在底座1上设置自动上料机构和纠偏机构,能够通过自动上料机构对塑胶卷材进行自动上料,同时,通过纠偏检测组件对卷材的位置进行实时检测,在卷材上料发生偏移时,能够通过纠偏调整组件调节卷材上料的位置,通过纠偏动力组件带动纠偏机架2移动,使得纠偏机架2在纠偏滑块39的作用下,能够沿纠偏导轨38进行定向移动,从而达到纠偏上料位置,简单便捷,成本更低,工期更短,能够有效提高生产效率,更便于用户使用。
32.在一个可选实施例中,所述纠偏动力组件包括装设于底座1上的纠偏动力件31、装设于纠偏动力件31输出端的纠偏丝杆32、与纠偏丝杆32螺接的纠偏螺座35及装设于纠偏螺座35与纠偏机架2之间的连接片36。本实施例中,通过连接片36将纠偏螺座35与纠偏机架2连接在一起,使得纠偏动力件31带动纠偏丝杆32转动时,纠偏螺座35能够沿纠偏丝杆32定向移动,从而带动纠偏机架2定向移动,简单便捷。具体地,所述底座1上设有2个轴承座37,所述纠偏丝杆32两端通过轴承与所述轴承座37连接。所述轴承座37设有两个,能够对纠偏丝杆32进行固定,从而有效提高纠偏动力组件动力输出的稳定性,也能有效提高纠偏调整组件的调节精准度。
33.在一个可选实施例中,所述纠偏螺座35包括与纠偏丝杆32螺接的螺母部33及装设于螺母部33下端的限位部34;所述底座1在纠偏丝杆32两端对应位置设有两个与限位部34配合使用的限位开关(图未示出)。本实施例中,限位部34到达最左边或最右边时受限位开关停止移动;能够有效限定纠偏螺座35的形成,避免行进过度对纠偏丝杆32和纠偏螺座35造成损伤。
34.在一个可选实施例中,所述纠偏检测组件包括装设于底座1上的检测架21及装设于检测架21上的超声波检测传感器22。本实施例中,通过所述超声波检测传感器22对卷材的位置进行实时检测,能够感应到卷材是否发生偏移,从而决定是否需要进行纠偏操作。
35.在一个可选实施例中,所述纠偏导轨38与纠偏滑块39至少设有两组,其中一组装设于底座1靠近自动上料机构的一端,另一组装设于底座1远离自动上料机构的一端;所述底座4远离自动上料的一端还设有深沟球轴承11,所述深沟球轴承11抵接于所述纠偏滑块39的上端。具体的,所述纠偏滑块39与纠偏导轨38连接的一端设有开口,当自动上料机构对塑胶卷材夹紧上料后,会对远离自动上料机构一侧的纠偏滑块39施加一个拉力,使得纠偏滑块39朝远离纠偏导轨38的方向运动,从而对纠偏滑块39造成损伤,使得开口崩坏,不利于使用,设置深沟球轴承11,能够将纠偏滑块39施加压力,抵消自动上料机构所带来的拉力,能够有效保护纠偏滑块39,更便于使用。
36.在一个可选实施例中,所述自动上料机构包括分别装设于纠偏机架2上的上料组件及升降组件。设置升降组件,能够对上料组件对卷材进行固定后,将卷材上升至上料高度,便于卷材的上料;具体地,所述升降组件包括一端转动连接于纠偏机架2的上料机架4及固定装设于纠偏机架2且用于带动上料机架4沿与纠偏机架2连接的一端进行转动的升降动力件42。通过升降动力件42的作用,使得上料机架4远离与纠偏机架2连接的一端能够进行升降,从而便于上料组件对原料进行夹持固定;所述上料机架4设有平衡杆,所述平衡杆44两端通过轴承与所述纠偏机架2连接。设置平衡杆44,能够使得上料机架4在转动过程中,保持左右高度一致。
37.在一个可选实施例中,所述上料机架4包括至少两个支撑臂41,所述上料组件包括装设于其中一个支撑臂41的固定顶料组件5和装设于另一个支撑臂41的活动顶料组件6。通过固定顶料组件5对卷材的一端进行固定,然后通过活动顶料组件6对卷材的另一端进行压紧夹持,使得上料组件能够对卷材进行固定;然后通过升降组件将上料组件上升至预设高度,便于卷材的放料。
38.在一个可选实施例中,所述固定顶料组件5包括传动轴51、装设于传动轴51一端的第一顶锥54、装设于传动轴51另一端的磁粉制动器52、套设于传动轴51的固定筒53及装设于固定筒53与传动轴51之间的第一轴承组件55;所述固定筒53与所述支撑板连接。
39.本实施例中,通过第一顶锥54的作用,能够对卷材的一端进行固定,而通过第一轴承组件55的作用,使得传动轴51能够相对于固定筒53进行转动,也便于磁粉制动器52对第一顶锥54施加阻力,不让卷材在放卷过程中过松或过紧。具体地,所述固定筒53上设有多个调节孔,所述支撑臂41的一端设有套设于固定筒53的调节套411。所述调节套411通过插销孔与固定筒53的第一调节孔531固定连接;设置多个第一调节孔531,通过插销连接于不同的第一调节孔531,能够调节第一顶锥54与活动顶料组件6之间的距离,从而适用于不同尺寸的卷材上料。具体的,所述磁粉制动器52通过连轴套56与所述传动轴51连接。
40.在一个可选实施例中,所述活动顶料组件6包括与支撑臂41连接的活动轴611、装设于活动轴611一端的第二顶锥62、装设于活动轴611与第二顶锥62之间的第二轴承组件65、固定装设于上料机架41的压料动力件64、套设于所述活动轴611的调节筒63及连接于调节筒63与压料动力件64输出端之间的传动臂67;所述活动轴611上设有多个第二调节孔61,所述调节筒63通过插销66与所述调节孔61连接。
41.本实施例中,通过压料动力件64带动调节筒63移动,能够带动活动轴611进行移动,从而使得第二顶锥62能够抵接于卷材的另一端,通过第一顶锥54和第二顶锥62的配合使用,能够将卷材压紧;而第一顶锥54通过第一轴承组件55的作用,能够跟随传动轴51进行
转动,第二顶锥62通过第二轴承组件65的作用,能够沿活动轴611进行转动,从而便于卷材的旋转放料。
42.具体地,所述第一轴承组件55和第二轴承组件65均包含多个轴承。
43.在本说明书的描述中,参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
44.以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明,不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换。