一种输送装置的制作方法

1.本实用新型用于汽车装配作业领域，特别是涉及一种输送装置。


背景技术：

2.目前在汽车装配作业过程中的汽车配件，例如车本总成，一般是通过车门输送平台输送到装配工位，再由机器人抓取车门总成放置到特定位置供工位员工吊装作业。
3.车门总成的运输过程大致分为放件、运输、取件三个步骤，首先完成焊接的车门总成会由机器人抓件放置到车门总成专用的运输车架上，然后装有车门总成的运输车架会沿着轨道运输到装配岗位，到达装配工位后会触发感应开关停止运输，接着岗位员工按下开关下达抓件指令，机器人动作取出输送车架上的车门总成，放置到指定位置后由岗位员工进行吊装作业。
4.目前存在的问题是在取件过程中，由于车门总成与运输车架出现精度偏差，偏差范围超出机器人视觉拍照的有效识别范围，导致机器人设备报警停机，车门总成不能正常供应给岗位员工，造成生产稼动工时损失。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种输送装置。
6.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
7.一种输送装置，包括：
8.输送机构，包括轨道和输送车架，所述输送车架能够沿着所述轨道运动至装配工位，所述输送车架设有侧向支撑组件；
9.防倾导轨，设在所述装配工位，并位于所述轨道侧方，用于与所述侧向支撑组件配合，以限制所述输送车架左右晃动及倾斜；
10.定位机构，设在所述装配工位，用于与输送车架配合以限制所述输送车架沿所述轨道的前后位置。
11.在一些实施例中，所述输送车架设有工件放置座，还包括：
12.精度调整基准组件，设在所述装配工位，用于与所述工件放置座配合以为所述工件放置座提供精度调整基准。
13.在一些实施例中，还包括设在所述装配工位的定位底座，所述定位底座位于所述轨道侧方，所述精度调整基准组件包括定位块安装架，所述定位块安装架通过摆臂铰接于所述定位底座，所述定位块安装架设有基准块，所述定位块安装架能够通过摆动位于第一位置或第二位置，位于所述第一位置的所述定位块安装架避开所述输送车架的运动路径，位于所述第二位置的所述定位块安装架与所述工件放置座相配合。
14.在一些实施例中，所述定位机构包括前固定杆和后固定杆，所述前固定杆和后固定杆均连接于所述定位底座，所述前固定杆和后固定杆均能够收起或落下，以释放或阻挡
所述输送车架。
15.在一些实施例中，所述轨道的左右两侧在装配工位均设有所述防倾导轨。
16.在一些实施例中，所述侧向支撑组件包括第一侧向支撑杆和第一稳定轮，所述第一稳定轮设置于所述第一侧向支撑杆，所述第一稳定轮用于与所述防倾导轨配合以为所述输送车架提供竖向支撑。
17.在一些实施例中，所述防倾导轨的底座设有第二侧向支撑杆和第二稳定轮，所述第二稳定轮设置于所述第二侧向支撑杆，所述第二稳定轮用于与所述输送车架配合以为所述输送车架提供横向支撑。
18.在一些实施例中，所述轨道的截面呈工字形，所述导轨左右两侧均具有上翼缘和下翼缘，所述输送车架具有与所述上翼缘和下翼缘配合的行走轮。
19.上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：利用防倾导轨和侧向支撑组件相互配合，限制输送车架左右晃动及倾斜，并以此来提高输送车架在装配工位水平方向的稳定性；通过定位机构限制输送车架沿轨道的前后位置，用于车架整体位置固定，防止输送车架前后移动。本实用新型能够保证运输车架精度稳定，有效避免车门总成等汽车配件与输送车架出现的精度偏差而导致机器人设备停机。
20.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
21.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
22.图1是本实用新型一个实施例结构示意图。
具体实施方式
23.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
24.本实用新型中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本实用新型的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.本实用新型中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”“小于”“超过”等理解为不包括本数；“以上”“以下”“以内”等理解为包括本数。在本实用新型的描述中，如果有描述到“第一”“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
26.本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个
元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
27.其中，图1给出了本实用新型实施例的参考方向坐标系，以下结合图1所示的方向，对本实用新型的实施例进行说明。
28.本实用新型的实施例提供了一种输送装置，其可以用于车辆配件在装配作业中的输送，本实用新型的实施例以车门总成为例进行说明，但本实用新型的应用范围并不限于车门总成。
29.参见图1，输送装置包括输送机构、防倾导轨1和定位机构，输送机构包括轨道2和输送车架3，输送车架3能够沿着轨道2运动至装配工位4，完成焊接的车门总成由机器人抓件放置到输送车架3上，然后装有车门总成的输送车架3会沿着轨道2运输到装配工位4，到达装配工位4后停止运输，接着岗位员工按下开关下达抓件指令，机器人动作取出输送车架3上的车门总成，放置到指定位置后由岗位员工进行吊装作业。
30.其中，为了避免机器人设备报警停机。输送车架3设有侧向支撑组件，防倾导轨1设在装配工位4，并位于轨道2侧方，用于与侧向支撑组件配合，以限制输送车架3左右晃动及倾斜，定位机构设在装配工位4，用于与输送车架3配合以限制输送车架3沿轨道2的前后位置。本实用新型的实施例利用防倾导轨1和侧向支撑组件相互配合，限制输送车架3左右晃动及倾斜，并以此来提高输送车架3在装配工位4水平方向的稳定性。进一步通过定位机构限制输送车架3沿轨道2的前后位置，用于车架整体位置固定，防止输送车架3前后移动。本实用新型能够保证运输车架精度稳定，有效避免车门总成等汽车配件与输送车架3出现的精度偏差而导致机器人设备停机。
31.在一些实施例中，参见图1，输送车架3设有一个或多个工件放置座5，工件放置座5用于摆放车门总成，并对车门总成在输送车架3进行精确定位，以方便机器人抓取。为了保证工件放置座5的定位精度，输送装置还包括精度调整基准组件，精度调整基准组件设在装配工位4，用于与工件放置座5配合以为工件放置座5提供精度调整基准。工作中，每个工件放置座5需要参考精度调整基准组件进行调整，使每个工件放置座5精度一致。通过精度调整基准组件为工件放置座5提供精度调整基准，实现多个工件放置座5精度一致，保证运输车架精度稳定，有效避免车门总成与输送车架3出现的精度偏差而导致机器人设备停机。
32.进一步的，参见图1，输送装置还包括设在装配工位4的定位底座6，定位底座6位于轨道2侧方，精度调整基准组件包括定位块安装架7，定位块安装架7通过摆臂18铰接于定位底座6，定位块安装架7设有基准块8，定位块安装架7能够通过随摆臂一起摆动位于第一位置或第二位置。其中，位于第一位置的定位块安装架7避开输送车架3的运动路径，换言之，定位块安装架7位于第一位置时，处于收起状态，避免干涉输送车架3在轨道2上地运行。位于第二位置的定位块安装架7与工件放置座5相配合，换言之，定位块安装架7位于第二位置时，处于落下状态，定位块安装架7伸至输送车架3的工件放置座5位置附近，以对每个工件放置座5参考基准块8的位置进行调整。
33.在一些实施例中，参见图1，定位机构包括前固定杆9和后固定杆10，前固定杆9和后固定杆10均连接于定位底座6，并能够摆动以实现收起或落下动作，前固定杆9和后固定杆10均能够收起或落下，以释放或阻挡输送车架3。前固定杆9和后固定杆10均处于落下状态时，前固定杆9和后固定杆10的间距刚好是输送车架3的长度。
34.可以理解的是，定位机构还可以采用气缸驱动定位销伸缩，进一步配合输送车架3上的销孔实现定位。
35.轨道2的一侧或两侧设置防倾导轨1，例如在图1所示的一些实施例中，轨道2的左右两侧在装配工位4均设有防倾导轨1，配合输送车架3左右两侧的侧向支撑组件更好的限制输送车架3左右晃动及倾斜。
36.在一些实施例中，参见图1，侧向支撑组件包括第一侧向支撑杆11和第一稳定轮12，第一稳定轮12设置于第一侧向支撑杆11，第一稳定轮12用于与防倾导轨1配合以为输送车架3提供竖向支撑。采用第一稳定轮12与防倾导轨1相配合，方便输送车架3进出防倾导轨1。
37.在一些实施例中，参见图1，为了进一步提升输送车架3在装配工位4的稳定性，防倾导轨1的底座设有第二侧向支撑杆13和第二稳定轮14，第二稳定轮14设置于第二侧向支撑杆13，第二稳定轮14在装配工位4从侧方抵住输送车架3，第二稳定轮14用于与输送车架3配合以为输送车架3提供横向支撑。
38.在一些实施例中，参见图1，轨道2的截面呈工字形，导轨左右两侧均具有上翼缘15和下翼缘16，输送车架3具有与上翼缘15和下翼缘16配合的行走轮17。轨道2具有四个翼缘，输送车架3具有与四个翼缘配合的行走轮17，能够提升输送车架3沿轨道2输送的稳定性。
39.在本说明书的描述中，参考术语“示例”、“实施例”或“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
40.当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。