电动升降机构及应用该电动升降机构的电子坐便器的制作方法

1.本实用新型涉及卫生洁具技术领域，尤其涉及一种电动升降机构及应用该电动升降机构的电子坐便器。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，越来越多的人选择在家居中安装智能化洁具以提高生活的便捷性，采用电子坐便器替代传统坐便器成为大势所趋。电子坐便器中的自动升降功能是其中非常常见的一项功能，可用户提供更好的使用体验。
3.然而现有技术方法中存在基于传统机械结构的升降机构，由于这种传统的升降机构必须用户手动操作才能够实现，虽然结构简单但存在操作不方便及智能化程度不高的问题。为解决这一问题，部分电子坐便器中采用电动升降机构代替传统的升降机构以提高操作便捷性及智能化程度，然而现有的电动升降机构需要较大的安装空间，无法方便安装于内部空间较小的电子坐便器中，且现有技术的电动升降机构中的驱动机构安装于运动板，工作过程中与驱动机构相连接的电源连接线随运动板进行往复运动，极易导致连接线断开，从而影响了电动降机构的可靠性及使用安全性。因此，现有技术中的电动升降机构存在尺寸较大及使用可靠性不高的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例提供了一种电动升降机构及应用该电动升降机构的电子坐便器，旨在解决现有技术方法中电动升降机构所存在的尺寸较大及使用可靠性不高的问题。
5.第一方面，本实用新型实施例提供了一种电动升降机构，其中，所述电动升降机构包括升降驱动组件，以及通过运动导套组件与所述升降驱动组件进行活动连接且可相对于所述升降驱动组件升降运动的运动组件；
6.所述升降驱动组件包括固定板及固定设置于所述固定板上的电动升降齿轮箱；
7.所述运动组件包括运动板及固定设置于所述运动板上的运动齿条；
8.所述运动导套组件用于引导所述运动组件相对于所述升降驱动组件沿设定方向进行往复升降运动；
9.所述电动升降齿轮箱包括与所述固定板进行固定连接的齿轮箱固定板、盖合于所述齿轮箱固定板上的齿轮箱盖板、驱动电机及与所述驱动电机通过齿轮组啮合连接的输出齿轮，所述输出齿轮为三联齿轮，其中所述输出齿轮通过其外侧面设置的外齿轮与所述运动齿条啮合，以通过所述驱动电机驱动所述运动齿条带动所述运动组件进行往复升降运动；
10.齿轮箱盖板上设置有角度传感器组件，所述角度传感器组件用于对所述输出齿轮的旋转角度进行检测以获取所述运动组件的运动位置；
11.所述驱动电机、所述齿轮组、所述输出齿轮及所述角度传感器组件均设置于所述齿轮箱固定板与所述齿轮箱盖板进行盖合后所形成的腔体结构中，所述输出齿轮的一侧由
所述齿轮箱固定板与所述齿轮箱盖板盖合后所形成的侧壁通孔伸出并与所述运动齿条啮合；
12.所述角度传感器组件包括设置于所述齿轮箱盖板上的传感器pcb板、设置于所述传感器pcb板上的传感器器件，以及装配于所述齿轮箱盖板上用于覆盖所述传感器pcb板、所述传感器器件的传感器盖板，所述传感器盖板上设有角度传感器装配孔及装配开孔，所述角度传感器装配孔与所述传感器器件之间装配有传感器齿轮；
13.所述输出齿轮上设有凹陷腔体，所述齿轮箱固定板与所述齿轮箱盖板盖合后，所述角度传感器组件嵌入所述凹陷腔体内，且所述输出齿轮上设置的凸轴齿轮在所述装配开孔内与所述传感器齿轮啮合。
14.所述的电动升降机构，其中，所述导套组件包括导轨、套设于所述导轨外侧的导套及套设于所述导套外侧的导套支架；
15.所述导套支架与所述运动板固定连接，所述导轨固定于所述固定板上下两侧分别伸出的第一连接板与第二连接板之间，所述导套可沿所述导轨进行往复滑动。
16.所述的电动升降机构，其中，至少一个所述导套支架上还固定设有至位锁组件，所述至位锁组件可对上升至锁扣位置的所述运动组件进行锁定，并对所述运动组件提供支撑力。
17.所述的电动升降机构，其中，所述固定板上设有锁扣配合结构，所述至位锁组件包括至位锁扣及设置于所述至位锁扣与所述导套支架之间的至位锁扣弹簧，所述至位锁扣的一端与所述导套支架旋转连接、另一端扣合于所述锁扣配合结构以对上升至锁扣位置的所述运动组件进行锁定。
18.所述的电动升降机构，其中，所述至位锁扣的截面为弧形。
19.所述的电动升降机构，其中，所述驱动电机的电机齿轮、所述二级齿轮、所述三级齿轮及所述输出齿轮依次进行啮合连接并设置于所述齿轮箱固定板上。
20.所述的电动升降机构，其中，所述齿轮箱固定板通过卡扣组件与所述齿轮箱盖板进行盖合；
21.所述卡扣组件包括设置于所述齿轮箱固定板上的至少一个卡勾，以及设置于所述齿轮箱盖板上与所述卡勾相适配的卡扣槽。
22.所述的电动升降机构，其中，所述运动齿条与所述运动板之间的连接处还设置有同时连接所述运动齿条及所述运动板的加强筋。
23.第二方面，本实用新型实施例还提供了一种电子坐便器，其中，包括陶瓷体以及坐便器主机；所述坐便器主机包括固定部分、升降部分以及上述第一方面所述的电动升降机构；
24.所述升降部分包括：升降底座、座圈、翻盖、主机壳体；所述固定部分包括固定底座；
25.所述升降底座与所述电动升降机构的运动组件固定连接，所述固定底座与所述电动升降机构的升降驱动组件固定连接，所述固定底座固定在所述陶瓷体上。
26.所述的电子坐便器，其中，所述主机壳体内部还设有除臭烘干组件、加热组件、喷枪组件及其电控组件。
27.本实用新型实施例提供了一种电动升降机构及应用该电动升降机构的电子坐便
器，电动升降机构包括升降驱动组件，以及通过运动导套组件与升降驱动组件进行活动连接且可相对于升降驱动组件升降运动的运动组件，升降驱动组件包括固定板及固定设置于固定板上的电动升降齿轮箱，运动组件包括运动板及固定设置于运动板上的运动齿条。上述的电动升降机构，采用电动升降齿轮箱驱动运动齿条带动运动组件进行往复升降运动，通过角度传感器组件检测运动组件的运动位置，输出齿轮上设置的凸轴齿轮在装配开孔内与传感器齿轮啮合，并将角度传感器组件嵌入输出齿轮上设置的凹陷腔体内，能够节省装配空间并缩小电动升降齿轮箱的尺寸，从而使电动升降机构的整体尺寸更加紧凑并方便安装于小尺寸的电子坐便器中，由于电动升降机构在工作过程中电动升降齿轮箱静止，避免与驱动电机相连接的连接线往复运动而影响电动升降机构的可靠性。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为本实用新型实施例提供的电动升降机构的结构图；
30.图2为本实用新型实施例提供的电动升降机构的结构图；
31.图3为本实用新型实施例提供的电动升降机构的结构图；
32.图4为本实用新型实施例提供的电动升降机构的结构图；
33.图5为本实用新型实施例提供的电动升降机构的结构图；
34.图6为本实用新型实施例提供的电动升降机构的结构图；
35.图7为本实用新型实施例提供的电动升降机构的结构图；
36.图8为本实用新型实施例提供的电动升降机构的结构图；
37.图9为本实用新型实施例提供的电动升降机构的结构图；
38.图10为本实用新型实施例提供的电动升降机构的结构图；
39.图11为本实用新型实施例提供的电子坐便器的结构图；
40.图12为本实用新型实施例提供的电子坐便器的结构图；
41.图13为本实用新型实施例提供的电子坐便器的结构图；
42.图14为本实用新型实施例提供的电子坐便器的局部结构图；
43.图15为本实用新型实施例提供的电子坐便器的局部结构图。
44.附图标号说明：
45.电动升降机构20，运动组件21，升降驱动组件22，运动导套组件23，固定板24，电动升降齿轮箱25，运动板26，运动齿条27，加强筋28，齿轮箱固定板251，齿轮箱盖板252，驱动电机253，齿轮组254，输出齿轮255，角度传感器组件256，卡扣组件257，外齿轮2551，二级齿轮2541，三级齿轮2542，侧壁通孔2511，传感器pcb板2561，传感器器件2562，传感器盖板2563，角度传感器装配孔2564，装配开孔2565，传感器齿轮2566，凹陷腔体2552，凸轴齿轮2553，导轨231，导套232，导套支架233，第一连接板241，第二连接板242，至位锁组件234，锁扣配合结构243，至位锁扣2341，至位锁扣弹簧2342，卡勾2571，卡扣槽2572，陶瓷体11，坐便器主机13，固定部分131，升降部分132，升降底座1321，座圈12，翻盖14，主机壳体1322，固定
底座1323，安装孔2521，安装螺钉2311。
具体实施方式
46.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
47.应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
48.还应当理解，在本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
49.还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
50.在本实施例中，请参阅图1至图10，图1为本实用新型实施例提供的电动升降机构的结构图；图2为本实用新型实施例提供的电动升降机构的结构图；图3为本实用新型实施例提供的电动升降机构的结构图；图4为本实用新型实施例提供的电动升降机构的结构图；图5为本实用新型实施例提供的电动升降机构的结构图；图6为本实用新型实施例提供的电动升降机构的结构图；图7为本实用新型实施例提供的电动升降机构的结构图；图8为本实用新型实施例提供的电动升降机构的结构图；图9为本实用新型实施例提供的电动升降机构的结构图；图10为本实用新型实施例提供的电动升降机构的结构图。如图所示，本实用新型实施例提供了一种电动升降机构20，其中包括升降驱动组件22，以及通过运动导套组件23与所述升降驱动组件22进行活动连接且可相对于所述升降驱动组件22升降运动的运动组件21；所述升降驱动组件22包括固定板24及固定设置于所述固定板24上的电动升降齿轮箱25；所述运动组件21包括运动板26及固定设置于所述运动板26上的运动齿条27；所述运动导套组件23用于引导所述运动组件21相对于所述升降驱动组件22沿设定方向进行往复升降运动。
51.所述电动升降齿轮箱25包括与所述固定板24进行固定连接的齿轮箱固定板251、盖合于所述齿轮箱固定板251上的齿轮箱盖板252、驱动电机253及与所述驱动电机253通过齿轮组254啮合连接的输出齿轮255，所述输出齿轮255通过其外侧面设置的外齿轮2551与所述运动齿条27啮合，以通过所述驱动电机253驱动所述运动齿条27带动所述运动组件21进行往复升降运动；在本实施例中，所述齿轮组254可以由二级齿轮2541及与所述二级齿轮2541啮合的三级齿轮2542组成，在其他实施例中，齿轮组254也可以由更多或更少齿轮组成。具体的，驱动电机253上的电机齿轮(图中未示出)与二级齿轮2541啮合，则驱动电机253带动电机齿轮旋转并驱动二级齿轮2541旋转，二级齿轮2541进一步带动三级齿轮2542旋转，三级齿轮2542带动输出齿轮255旋转，输出齿轮255驱动运动齿条27并带动运动组件21
进行往复升降运动。电动升降齿轮箱25固定于固定板24上，则电动升降机构20在工作过程中电动升降齿轮箱25保持静止，则与驱动电机253相连接的连接线也保持静止，因此可避免连接线往复运动而影响电动升降机构20的可靠性。
52.齿轮箱盖板252上设置有角度传感器组件256，所述角度传感器组件256用于对所述输出齿轮255的旋转角度进行检测以获取所述运动组件21的运动位置；所述驱动电机253、所述齿轮组254、所述输出齿轮255及所述角度传感器组件256均设置于所述齿轮箱固定板251与所述齿轮箱盖板252进行盖合后所形成的腔体结构中，所述输出齿轮255的一侧由所述齿轮箱固定板251与所述齿轮箱盖板252盖合后所形成的侧壁通孔2511伸出并与所述运动齿条27啮合；所述角度传感器组件256包括设置于所述齿轮箱盖板252上的传感器pcb板2561、设置于所述传感器pcb板2561上的传感器器件2562，以及装配于所述齿轮箱盖板252上用于覆盖所述传感器pcb板2561、所述传感器器件2562的传感器盖板2563，所述传感器盖板2563上设有角度传感器装配孔2564及装配开孔2565，所述角度传感器装配孔2564与所述传感器器件2562之间装配有传感器齿轮2566；所述输出齿轮255上设有凹陷腔体2552，所述齿轮箱固定板251与所述齿轮箱盖板252盖合后，所述角度传感器组件256嵌入所述凹陷腔体2552内，且所述输出齿轮255上设置的凸轴齿轮2553在所述装配开孔2565内与所述传感器齿轮2566啮合，输出齿轮还可以通过凸轴齿轮2553与传感器齿轮2566啮合、通过外齿轮2551与运动齿条27啮合、通过其上设置的其他齿轮与齿轮组254啮合，此时输出齿轮255即为三联齿轮。具体的，输出齿轮255与传感器齿轮2566啮合，则输出齿轮255旋转的同时可带动传感器齿轮2566旋转，传感器器件2562获取传感器齿轮2566的旋转信息并转换为包含电信号输出至传感器pcb板2561，传感器pcb板2561根据电信号数值大小与上升距离之间的对应关系，对电信号进行转换处理得到运动组件21的具体运动位置。具体的，凸轴齿轮2553可设置于凹陷腔体2552内，输出齿轮255上设置的凸轴齿轮2553在装配开孔2565内与传感器齿轮2566啮合，并且角度传感器组件256嵌入输出齿轮255上设置的凹陷腔体2552内，能够节省装配空间并缩小电动升降齿轮箱25的尺寸，从而使电动升降机构20的整体尺寸更加紧凑并方便安装于小尺寸的电子坐便器中。
53.在更具体的实施例中，所述导套组件23包括导轨231、套设于所述导轨231外侧的导套232及套设于所述导套232外侧的导套支架233；所述导套支架233与所述运动板26固定连接，所述导轨231固定于所述固定板24上下两侧分别伸出的第一连接板241与第二连接板242之间，所述导套232可沿所述导轨231进行往复滑动，导套组件23中的导轨231及导套232也可以替换为直线轴承，以通过直线轴承引导运动组件21相对于升降驱动组件22沿设定方向进行往复升降运动。具体的，可通过安装螺钉2311将导轨固定安装于第一连接板241与第二连接板242之间。
54.在更具体的实施例中，至少一个所述导套支架233上还固定设有至位锁组件234，所述至位锁组件234可对上升至锁扣位置的所述运动组件21进行锁定，并对所述运动组件21提供支撑力。在本实施例中，导套组件23包含两个导轨231及两个导套支架233，则可在任意一个导套支架233上设置至位锁组件234，也可同时在两个导套支架233上分别设置两个至位锁组件234，锁扣位置可以是运动组件21能上升的最大位置或最大位置以下的某个位置，则当运动组件21上升至锁扣位置时，可通过至位锁组件234对运动组件21进行锁定，此时运动组件21保持在锁扣位置并且驱动电机253持续工作，为减轻驱动电机253的负担，至
位锁组件234可对运动组件21提供支撑力，该支撑力与驱动电机253的自定位力矩一起支撑运动组件21及装配在运动组件21上的其他零部件。
55.在更具体的实施例中，所述固定板24上设有锁扣配合结构243，所述至位锁组件234包括至位锁扣2341及设置于所述至位锁扣2341与所述导套支架233之间的至位锁扣弹簧2342，所述至位锁扣2341的一端与所述导套支架233旋转连接、另一端扣合于所述锁扣配合结构243以对上升至锁扣位置的所述运动组件21进行锁定。其中，所述至位锁扣2341的截面为弧形。具体的，锁扣配合结构243可以是设置在固定板上的至位锁孔，当运动组件21位于最低位置时，至位锁扣2341位于固定板24与导套组件23之间，位于导套组件23与至位锁扣2341之间的至位锁扣弹簧2342处于压缩状态，当运动组件21上升至锁扣位置时，至位锁扣弹簧2342释放弹性力推动至位锁扣2341的端部滑入至位锁孔内进行扣合，此时至位锁组件234即可对上升至锁扣位置的运动组件21进行锁定；当运动组件21由锁扣位置逐渐下降时，至位锁扣2341由至位锁孔内滑出，固定板24向内侧挤压至位锁扣2341并使至位锁扣弹簧2342逐步恢复至压缩状态，最终运动组件21下降至初始位置，至位锁扣2341位于固定板24与导套组件23之间且至位锁扣弹簧2342处于压缩状态。
56.在更具体的实施例中，所述驱动电机253的电机齿轮、所述二级齿轮2541、所述三级齿轮2542及所述输出齿轮255依次进行啮合连接并设置于所述齿轮箱固定板251上。
57.在更具体的实施例中，所述齿轮箱固定板251通过卡扣组件257与所述齿轮箱盖板252进行盖合；所述卡扣组件257包括设置于所述齿轮箱固定板251上的至少一个卡勾2571，以及设置于所述齿轮箱盖板252上与所述卡勾2571相适配的卡扣槽2572。可通过卡扣组件257对齿轮箱固定板251与齿轮箱盖板252进行盖合连接，同时，还可在齿轮箱盖板252上设置安装孔2521，齿轮箱固定板251与齿轮箱盖板252进行盖合连接后，可将螺钉安装与安装孔2521内以对齿轮箱固定板251与齿轮箱盖板252进行固定连接，以使连接更加牢固。
58.在更具体的实施例中，所述运动齿条27与所述运动板26之间的连接处还设置有同时连接所述运动齿条27及所述运动板26的加强筋28。设置加强筋28可增强运动齿条27与运动板26进行连接的稳定性，防止通过运动齿条27带动运动板26进行往复升降运动过程中运动板26发生抖动。
59.请参阅图11至图15，图11为本实用新型实施例提供的电子坐便器的结构图；图12为本实用新型实施例提供的电子坐便器的结构图；图13为本实用新型实施例提供的电子坐便器的结构图；图14为本实用新型实施例提供的电子坐便器的局部结构图；图15为本实用新型实施例提供的电子坐便器的局部结构图。如图所示，本实用新型还提供了一种电子坐便器，其中，包括陶瓷体11以及坐便器主机13；所述坐便器主机13包括固定部分131、升降部分132以及上述的电动升降机构20；所述升降部分132包括：升降底座1321、座圈12、翻盖14、主机壳体1322；所述固定部分131包括固定底座1323；所述升降底座1321与所述电动升降机构20的运动组件21固定连接，所述固定底座1323与所述电动升降机构20的升降驱动组件22固定连接，所述固定底座1323固定在所述陶瓷体11上。运动组件21位于最低位置时，升降部分132同样位于最低位置，此时电子坐便器的状态如图11所示；升降驱动组件22驱动运动组件21向上运动，运动组件21带动升降部分132上升直至运动组件21上升至锁扣位置，此时电子坐便器的状态如图12所示。
60.在更具体的实施例中，所述主机壳体1322内部还设有除臭烘干组件、加热组件、喷
枪组件及其电控组件，以实现良好的坐便器布局设计，便于进行装配和降低制作成本。其中，除臭烘干组件即是用于去除臭气和进行烘干的功能组件；加热组件即是用于对座圈12等部件进行加热，以提供舒适感受的功能组件。喷枪组件即是喷出蒸汽和/或泡沫，以对陶瓷体11进行清洁的功能组件。电控组件是控制系统，对各个功能组件进行供电及控制，使得多个功能组件之间进行相互配合的功能组件，具体的，电控组件可固定设置于固定底座1323上。
61.应当说明的是，本领域技术人员还可以根据电子坐便器实际的设计需要或者设计要求，在本实用新型公开的实用新型思路和布局设计的原则上，增加或者减省布局在主机壳体1322内的一个或多个功能组件。所有对主机壳体1322内部布局上的改进均属于本技术的保护范围。
62.在本实用新型实施例所提供了一种电动升降机构及应用该电动升降机构的电子坐便器，电动升降机构包括升降驱动组件，以及通过运动导套组件与升降驱动组件进行活动连接且可相对于升降驱动组件升降运动的运动组件，升降驱动组件包括固定板及固定设置于固定板上的电动升降齿轮箱，运动组件包括运动板及固定设置于运动板上的运动齿条。上述的电动升降机构，采用电动升降齿轮箱驱动运动齿条带动运动组件进行往复升降运动，通过角度传感器组件检测运动组件的运动位置，输出齿轮上设置的凸轴齿轮在装配开孔内与传感器齿轮啮合，并将角度传感器组件嵌入输出齿轮上设置的凹陷腔体内，能够节省装配空间并缩小电动升降齿轮箱的尺寸，从而使电动升降机构的整体尺寸更加紧凑并方便安装于小尺寸的电子坐便器中，由于电动升降机构在工作过程中电动升降齿轮箱静止，避免与驱动电机相连接的连接线往复运动而影响电动升降机构的可靠性。
63.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。