用于烘烤设备的升降抓举装置

1.本实用新型属于食品生产设备的技术领域，具体涉及一种用于烘烤设备的升降抓举装置。


背景技术：

2.食品生产加工中，烘烤类食品如饼类、糕类食品，其加工通常采用烘烤机，整体向全自动智能化的方向在发展，同时为保证较高的生产效率，所使用的烘烤设备也比较大型，而在实际生产中，还有很多时候需要试制开发新的产品，或者小批量试运行，也或者是小的订单，在这种情况下，大型烘烤设备并不符合生产实际，因为大型烘烤设备其启动预热到温度恒定，需要的时间长、能耗大，启动运行生产线需要耗费的成本高，在小批量生产中极不经济，另外，为了连续生产，现有的烘烤设备输入端和输出端都是敞开式的，这对烘烤设备内部温度的稳定性存在一定的影响，对能耗的损耗也存在影响，因此，我们还需要设计一种体积相对小，运行成本相对低的烘烤设备，而若要改变敞开式的现状，还需要将平行输送的方式进行改变，才能对烘烤设备输入端和输出端进行封闭。


技术实现要素：

3.本实用新型针对上述问题，发明了将进出料传输装置中的待输入烘烤盘，进行二级平行传动和一次垂直升降来完成输送，再配合闭门机构完成封闭作业的用于烘烤设备的升降抓举装置。
4.本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：一种用于烘烤设备的升降抓举装置，包括与其配合使用的：进出料传输装置1、烘烤装置2，程序控制箱4其特征在于，所述进出料传输装置1与烘烤装置2之间，设置移动升降抓举装置3，用以传递需要进行烘烤的食品；所述移动升降抓举装置3包括：设立在地面的支撑连接架31，以及设置在支撑连接架31上部的底托板32，以及设置在底托板32上部的直线滑轨组件33，以及设置安装在直线滑轨组件33上部的装置框架主体34，以及在底托板32与装置框架主体34之间设置的一级传动组件35，以及在框架主体34上部设置的升降抓举机构36，以及在装置框架主体34与升降抓举机构36之间设置的二级传动组件37。
5.所述升降抓举机构36包括：设置在装置框架主体34上部的平移机构361，以及设置在平移机构361上部的升降动力元件伸缩气缸362，以及设置在伸缩气缸362下部的抓取机构363。所述平移机构361其较短边框下部的外表面设有定滑轮组3611，平移机构361中部位置下部的外表面设有安装底板3612，该安装底板3612上部连接安装伸缩气缸362，下部连接安装抓取机构363；抓取机构363包括：抓取主体框架3631，以及安装在主体框架3631两个短边边框两侧的导向钩板3632，该导向钩板3632在每边安装两个，在每边两个导向钩板3632相对的空间位置，铰接安装抓取钩3633，所述主体框架3631在中部位置安装连系梁板3634，在连系梁板3634的上部安装按压换向机构3635，所述按压换向机构3635包括：位于中间的转向主体部分，该主体部分由活塞式缸套36351和活塞式转轴36352组合而成，其中活塞式
缸套的缸臂设有斜向交叉的开槽，活塞式转轴36352的中部径向，设有与此开槽进行滑动配合的滑移销，在活塞式缸套36351的外围，设有将其固定的座体36353，在座体36353沿主体框架3631短边边框的两侧方向，铰接设置直臂连杆3636，该直臂连杆3636的另外一端铰接连接抓取钩3633，所述座体36353沿主体框架3631长边边框的两侧方向，各设有一条竖直的纵筋，在纵筋的下部靠近端部位置设置水平的横隔板36354，该横隔板36354中部设有矩形槽口。所述活塞式转轴36352其轴心处向下延伸一段圆柱杆，该圆柱杆端部设置弧形的提档部36355，该提档部36355与横隔板36354中的矩形槽口配合，在转向的时候穿过槽口，进行分合。
6.作为优选，所述的用于烘烤设备的升降抓举装置，设置安装两级直线滑轨组件进行传动，以使不与闭门机构干涉。
7.作为优选，所述的用于烘烤设备的升降抓举装置，设置垂直升降抓举机构与按压换向机构，抓取和卸放在同一个机构，只用一个气缸动力元件，一步完成取放。
8.作为优选，所述的用于烘烤设备的升降抓举装置，在抓取机构中设置导向钩板，导向钩板能够在抓取机构落位到烤盘前将烤盘引导到正确位置。
9.综上所述，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：
10.本实用新型的用于烘烤设备的升降抓举装置，发明了将进出料传输装置中的待输入烘烤盘，进行二级平行传动和一次垂直升降来完成输送，再配合闭门机构完成封闭作业。设置垂直升降抓举机构与按压换向机构相互配合，将抓取和卸放设置在同一个机构，只用一个气缸作为动力元件，一步完成取放，在抓取机构中设置导向钩板，导向钩板能够在抓取机构落位到烤盘前将烤盘引导到正确位置。
附图说明
11.图1是本实用新型的使用位置结构示意图；
12.图2是图1中a处的局部放大图；
13.图3是抓取机构的结构示意图；
14.图4是抓取机构的主视图。
15.图中标记：
16.1、进出料传输装置；2、烘烤装置；3、升降抓举装置；31、支撑连接架；32、底托板；33、直线滑轨组件；34、框架主体；35、一级传动组件；36、升降抓举机构；361、平移机构；3611、定滑轮组；3612、安装底板；362、伸缩气缸；363、抓取机构；3631、抓取主体框架；3632、导向钩板；3633、抓取钩；3634、连系梁板；3635、换向机构；36351、活塞式缸套；36352、活塞式转轴；36353、座体；36354、横隔板；36355、提档部；3636、直臂连杆；37、二级传动组件；4、程序控制箱。
具体实施方式
17.下面结合附图所表示的实施例对本实用新型作进一步描述：
18.实施例1：
19.如图1~4所示，一种用于烘烤设备的升降抓举装置，包括与其配合使用的：进出料传输装置1、烘烤装置2，程序控制箱4，其特征在于，所述进出料传输装置1与烘烤装置2之
间，设置移动升降抓举装置3，用以传递需要进行烘烤的食品；所述移动升降抓举装置3包括：设立在地面的支撑连接架31，以及设置在支撑连接架31上部的底托板32，以及设置在底托板32上部的直线滑轨组件33，以及设置安装在直线滑轨组件33上部的装置框架主体34，以及在底托板32与装置框架主体34之间设置的一级传动组件35，以及在框架主体34上部设置的升降抓举机构36，以及在装置框架主体34与升降抓举机构36之间设置的二级传动组件37。
20.所述升降抓举机构36包括：设置在装置框架主体34上部的平移机构361，以及设置在平移机构361上部的升降动力元件伸缩气缸362，以及设置在伸缩气缸362下部的抓取机构363。所述平移机构361其较短边框下部的外表面设有定滑轮组3611，平移机构361中部位置下部的外表面设有安装底板3612，该安装底板3612上部连接安装伸缩气缸362，下部连接安装抓取机构363；抓取机构363包括：抓取主体框架3631，以及安装在主体框架3631两个短边边框两侧的导向钩板3632，该导向钩板3632在每边安装两个，在每边两个导向钩板3632相对的空间位置，铰接安装抓取钩3633，所述主体框架3631在中部位置安装连系梁板3634，在连系梁板3634的上部安装按压换向机构3635，所述按压换向机构3635包括：位于中间的转向主体部分，该主体部分由活塞式缸套36351和活塞式转轴36352组合而成，其中活塞式缸套的缸臂设有斜向交叉的开槽，活塞式转轴36352的中部径向，设有与此开槽进行滑动配合的滑移销，在活塞式缸套36351的外围，设有将其固定的座体36353，在座体36353沿主体框架3631短边边框的两侧方向，铰接设置直臂连杆3636，该直臂连杆3636的另外一端铰接连接抓取钩3633，所述座体36353沿主体框架3631长边边框的两侧方向，各设有一条竖直的纵筋，在纵筋的下部靠近端部位置设置水平的横隔板36354，该横隔板36354中部设有矩形槽口。所述活塞式转轴36352其轴心处向下延伸一段圆柱杆，该圆柱杆端部设置弧形的提档部36355，该提档部36355与横隔板36354中的矩形槽口配合，在转向的时候穿过槽口，进行分合。
21.操作步骤：
22.进出料传输装置1进料烤盘到升降抓举装置3的下方，升降抓举装置3启动伸缩气缸362推动升降抓举机构36向下行进，抓举机构36通过导向钩板3632，对烤盘进行位置校正，随后，抓举主体框架3631触碰烤盘边框，下压后提档部36355在横隔板36354中，由换向机构3635中的活塞式转轴36352中的滑移销，沿活塞式缸套36351中的斜向交叉的开槽旋转90度，完成提档部36355在横隔板36354下方的90度旋转，此时，提档部36355从横隔板36354下方穿出，随着抓取机构上移，滑移销与活塞式缸套36351中的开槽抵触，抓取机构继续上移，直臂连杆3636随抓举主体框架1的上升，带动两侧抓取钩3633旋转与烤盘边框的翻边抵触，将烤盘整体抓取提升，到达设定高度，此时启动一级传动组件35，将升降抓举装置3向旋转平移闭门机构231的方向行进，来到设定位置，启动二级传动组件37，将平移机构361继续向旋转平移闭门机构231的方向行进，来到设定位置，伸缩气缸362推动升降抓举机构36向下行进，至烤盘抵触到指定位置，继续下压，抓取钩3633与烤盘分开，换向机构3635按上述动作再次完成转换，此时，提档部36355穿过横隔板36354，提档部36355与横隔板36354下方抵触，抓取机构上移，直臂连杆3636随抓举主体框架3631的上升，带动两侧抓取钩3633旋转的角度变下，抓取钩3633与烤盘边框的翻边不能形成接触，随着抓取机构继续上移，完成卸放分离。