一种传动轴加工用传动轴搬运机构的制作方法

1.本实用新型涉及传动轴加工领域，特别涉及一种传动轴加工用传动轴搬运机构。


背景技术：

2.在精密机械传动中，往往对传动精度要求很高，随着传动级数的增多，对传动部件的制造精度以及使用寿命的要求也随之增加，而传动轴是机械传动机构重要组成部件，其生产加工质量直接影响传动机构使用效果，为了便于人们加工传动轴，人们发明了一些传动轴端面打磨、表面转孔设备；
3.现有的传动轴加工时存在一定的弊端，现有的传动轴加工通常采用人工搬运传动轴，将传动轴移动到传动轴端面打磨、表面转孔设备上，搬运的速度慢，而且拌匀后需要调节传动轴位置，操作比较复杂，使得生产效率低，不满足人们的使用要求，为此，我们提出一种传动轴加工用传动轴搬运机构。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种传动轴加工用传动轴搬运机构，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.一种传动轴加工用传动轴搬运机构，包括：
7.搬运架，所述搬运架的下端固定安装有输送轨道，所述输送轨道的电动滑座上固定安装有调节架，所述调节架上设置有调节装置；和
8.两组升降架，两组所述升降架的上端安装在调节装置上，所述升降架上设置有角度调节装置，所述角度调节装置的下端活动安装有电动夹爪，所述电动夹爪上设置有用于限定传动轴位置的压紧装置。
9.进一步的，所述调节装置包括一号电机、齿轮箱和两组丝杠传动装置，所述一号电机安装在齿轮箱上，所述齿轮箱和两组丝杠传动装置均安装在调节架上，所述一号电机通过齿轮箱内部的齿轮传动结构分别与两组丝杠传动装置连接，所述升降架与丝杠传动装置上的滑动座连接。
10.进一步的，所述升降架包括顶板、活动板、升降柱和若干组限位柱，所述限位柱固定安装在顶板的下端外表面靠近四角位置，所述活动板活动安装在限位柱上，所述升降柱固定安装在顶板的下端外表面中间位置，所述升降柱的伸缩端与活动板的上端连接。
11.进一步的，所述角度调节装置包括安装架和二号电机，所述安装架固定安装在活动板的下端外表面，所述二号电机固定安装在安装架上，所述二号电机的伸缩端贯穿安装架并与电动夹爪的上端连接。
12.进一步的，所述电动夹爪包括主体和两组爪手，两组所述爪手分别活动安装在主体的下端外表面靠近两端位置，所述爪手上活动安装有传动轴限位机构。
13.进一步的，所述压紧装置包括推杆和压紧块，所述推杆固定安装在主体的下端外
表面中间位置，所述压紧块固定安装在推杆的伸缩端。
14.进一步的，所述传动轴限位机构包括限位板、限位块和弹簧，所述限位块固定安装在限位板上，所述爪手上开设有滑槽，所述限位板活动安装在滑槽内部，所述弹簧的一端与滑槽的一端固定连接，所述弹簧的另一端与限位板固定连接。
15.与现有技术相比，本实用新型提供了一种传动轴加工用传动轴搬运机构，具有如下有益效果：
16.1、通过设置的搬运架和调节装置，搬运架能够改变电动夹爪的位置，实现传动轴的自动搬运，调节装置使用时可以通过调节装置改变两组升降架之间的距离，从而能够使得电动夹爪能够夹取传动轴不同位置，便于搬运设备将传动轴放置到不同的设备上，而且能够夹取不同长度的传动轴，使用范围广泛；
17.2、通过设置的角度调节装置和两组升降架，升降架能够改变电动夹爪的高度，角度调节装置能够改变电动夹爪的角度，能够在夹取之前通过单个电动夹爪转动改变传动轴的方向，夹取时无需人们手动调整传动轴的方向，减少操作人员的工作量，提高传动轴加工效率；
18.3、通过设置的压紧装置和传动轴限位机构，使用时传动轴限位机构顶住传动轴的下端面，压紧块压紧传动轴，从三个不同的方向挤压传动轴，从而将传动轴的位置限定住，从而能够提高传动轴搬运时的稳定性，避免传动轴掉落，安全性更高，且整个传动轴加工用传动轴搬运机构的结构简单，操作比较方便，较为实用。
19.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
20.图1为本实用新型一种传动轴加工用传动轴搬运机构的整体结构示意图；
21.图2为本实用新型一种传动轴加工用传动轴搬运机构中调节架的局部结构图；
22.图3为本实用新型一种传动轴加工用传动轴搬运机构中角度调节装置的局部结构图；
23.图4为本实用新型一种传动轴加工用传动轴搬运机构中爪手的局部结构图；
24.图5为本实用新型一种传动轴加工用传动轴搬运机构中限位板的局部结构图。
25.图中：1、搬运架；2、输送轨道；3、调节架；4、升降架；5、电动夹爪；6、一号电机；7、齿轮箱；8、顶板；9、活动板；10、升降柱；11、安装架；12、二号电机；13、爪手；14、推杆；15、压紧块；16、限位块；17、弹簧；18、滑槽。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.一种传动轴加工用传动轴搬运机构，如图1
‑
5所示，包括：
29.搬运架1，搬运架1的下端固定安装有输送轨道2，输送轨道2的电动滑座上固定安装有调节架3，调节架3上设置有调节装置；和
30.两组升降架4，两组升降架4的上端安装在调节装置上，升降架4上设置有角度调节装置，角度调节装置的下端活动安装有电动夹爪5，电动夹爪5上设置有用于限定传动轴位置的压紧装置。
31.还可以在调节架3的上方设置角度调节装置，直接调整搬运架1的倾斜的角度。
32.调节装置包括一号电机6、齿轮箱7和两组丝杠传动装置，一号电机6安装在齿轮箱7上，齿轮箱7和两组丝杠传动装置均安装在调节架3上，一号电机6通过齿轮箱7内部的齿轮传动结构分别与两组丝杠传动装置连接，升降架4与丝杠传动装置上的滑动座连接。
33.使用时一号电机6通过齿轮箱7同步带动两组丝杠传动装置同时运动，从而同步改变两组电动夹爪5的位置。
34.升降架4包括顶板8、活动板9、升降柱10和若干组限位柱，限位柱固定安装在顶板8的下端外表面靠近四角位置，活动板9活动安装在限位柱上，升降柱10固定安装在顶板8的下端外表面中间位置，升降柱10的伸缩端与活动板9的上端连接。
35.角度调节装置包括安装架11和二号电机12，安装架11固定安装在活动板9的下端外表面，二号电机12固定安装在安装架11上，二号电机12的伸缩端贯穿安装架11并与电动夹爪5的上端连接。
36.传动轴倾斜时，角度调节装置启动，改变电动夹爪5角度，使得电动夹爪5夹住传动轴中间位置，然后角度调节装置复位，使得传动轴调整到夹持方向。
37.电动夹爪5包括主体和两组爪手13，两组爪手13分别活动安装在主体的下端外表面靠近两端位置，爪手13上活动安装有传动轴限位机构。
38.压紧装置包括推杆14和压紧块15，推杆14固定安装在主体的下端外表面中间位置，压紧块15固定安装在推杆14的伸缩端。
39.传动轴限位机构包括限位板、限位块16和弹簧17，限位块16固定安装在限位板上，爪手13上开设有滑槽18，限位板活动安装在滑槽18内部，弹簧17的一端与滑槽18的一端固定连接，弹簧17的另一端与限位板固定连接。
40.需要说明的是，本实用新型为一种传动轴加工用传动轴搬运机构，使用时，将输送轨道2将升降架4移动到传动轴的上方，两组升降架4中的升降柱10启动，升降柱10带动活动板9沿着限位柱运动，改变电动夹爪5的位置，使得电动夹爪5与传动轴接触，将传动轴夹住，夹持传动轴时，传动轴挤压限位块16，弹簧17收缩，限位块16运动，传动轴升高，与限位块16另一端接触，同时推杆14启动，带动压紧块15与传动轴上表面接触，弹簧17伸长，弹力使得限位块16紧贴传动轴，从而将传动轴的位置固定住；
41.通过设置的搬运架1和调节装置，搬运架1能够改变电动夹爪5的位置，实现传动轴的自动搬运，调节装置使用时可以通过调节装置改变两组升降架4之间的距离，从而能够使得电动夹爪5能够夹取传动轴不同位置，便于搬运设备将传动轴放置到不同的设备上，而且能够夹取不同长度的传动轴，使用范围广泛；
42.通过设置的角度调节装置和两组升降架4，升降架4能够改变电动夹爪5的高度，角度调节装置能够改变电动夹爪5的角度，能够在夹取之前通过单个电动夹爪5转动改变传动
轴的方向，夹取时无需人们手动调整传动轴的方向，减少操作人员的工作量，提高传动轴加工效率；
43.通过设置的压紧装置和传动轴限位机构，使用时传动轴限位机构顶住传动轴的下端面，压紧块15压紧传动轴，从三个不同的方向挤压传动轴，从而将传动轴的位置限定住，从而能够提高传动轴搬运时的稳定性，避免传动轴掉落，安全性更高，且整个传动轴加工用传动轴搬运机构的结构简单，操作比较方便，较为实用。
44.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。