一种基于AGV小车的垃圾桶转运装置的制作方法

一种基于agv小车的垃圾桶转运装置
技术领域
1.本实用新型属于垃圾桶转运技术领域，具体地说涉及一种基于agv小车的垃圾桶转运装置。


背景技术：

2.垃圾桶，又名废物箱或垃圾箱，是指装放垃圾的容器。多数以金属或塑胶制成，垃圾桶是人们生活中“藏污纳垢”的容器，也是社会文化的一种折射，多数垃圾桶都有盖以防垃圾的异味四散，有些垃圾桶可以用脚踏开启。在医院等处都会设置垃圾桶，而垃圾桶内的垃圾过多后，需要对垃圾桶搬运。目前，对垃圾桶进行搬运的方式通常都是由人工进行搬运，需要耗费大量的人力，并且劳动强度比较大；另一方面，由于医院内的垃圾桶通常装的都是医疗垃圾，所以垃圾桶上会滋生较多的病菌，而人工直接搬运容易沾上这些病菌，从而对搬运垃圾桶的工作人员造成感染，并且人力运输路径不固定，也对周边环境形成一定的污染。
3.针对上述问题，特提出本实用新型。


技术实现要素：

4.针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种基于agv小车的垃圾桶转运装置。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种基于agv小车的垃圾桶转运装置，包括用于放置垃圾桶的置物架和用于转运置物架的agv小车，所述agv小车上设置有若干个可伸缩的连接件，所述置物架上设置有用于与连接件配合的配合件，所述agv小车可根据指令移动至置物架下方并通过连接件伸出与配合件配合实现agv小车与置物架的连接，与置物架连接后的agv小车可拖动置物架移动至指定位置。
6.优选的，所述置物架包括用于放置垃圾桶的置物平台以及设置于所述置物平台下端面上的多个支腿，所述支腿的下端设置有万向轮。
7.优选的，所述置物平台上设置有多个用于限制垃圾桶位置的限位件。
8.优选的，所述限位件为4个，4个限位件呈两排两列的排列方式分布于垃圾桶相对的两侧。
9.优选的，所述限位件由横板、竖板和斜板组成u形结构，所述横板固定连接于所述置物平台上，所述斜板向远离垃圾桶的方向倾斜向上设置，所述横板与斜板之间设置有加强板。
10.优选的，所述置物平台的上端面上设置有围栏，所述围栏包括两个相对设置的u形管和用于连接两个u形管的两个连接管，所述u形管倒扣设置与所述置物平台相对的两端上，所述u形管的远离置物平台的一端向置物平台内倾斜，所述连接管的两端分别与两个u形管相对的侧边连接。
11.优选的，所述连接件包括可伸缩的销轴以及驱动所述销轴伸缩的驱动组件。
12.优选的，所述驱动组件包括电缸以及与电缸的输出端连接的连接杆，所述连接杆为l形结构，所述连接杆的一端与所述电缸的输出端连接，另一端与所述销轴连接，所述电缸与销轴均位于所述连接杆与电缸连接的一边的上侧。
13.优选的，所述销轴与所述连接杆通过鱼眼接头连接，所述鱼眼接头的鱼眼端铰接于所述连接杆上。
14.优选的，所述agv小车上设置有用于安装连接件的固定座，所述电缸固定连接于所述固定座内，所述固定座内设置有滑套，所述销轴可伸缩的置于所述滑套内。
15.优选的，所述置物平台上设置有若干个通孔，所述配合件为设置有销孔的配合连接块，所述配合件设置于所述通孔处，所述配合件上的销孔与所述通孔连通，所述销轴可伸缩的伸入或退出所述通孔和销孔内。
16.有益效果：
17.1、本实用新型提供的基于agv小车的垃圾桶转运装置能够自动将垃圾桶转运至指定位置，无需人工参与，既节省了人力，又避免了工人参与垃圾桶转运时垃圾桶上的病毒细菌等对工人造成的感染。
18.2、本实用新型提供的基于agv小车的垃圾桶转运装置中的agv小车根据设定的路径进行转运，转运途径较为固定，避免了垃圾桶转运过程中因转运路径的不固定造成的对周边环境的污染，同时，垃圾桶转运路径固定便于准确的对垃圾桶转运路径进行消毒处理。
19.3、本实用新型提供的基于agv小车的垃圾桶转运装置通过agv小车与置物架的配合实现垃圾桶的快速转运，agv小车上的连接件与置物架上的配合件配合完成agv小车与置物架快速连接，结构简单，一个agv小车对应多个置物架，节省了agv小车的配置个数，节约使用成本。
附图说明
20.图1为本实用新型基于agv小车的垃圾桶转运装置的结构示意图。
21.图2为置物架的结构示意图。
22.图3为agv小车的结构示意图。
23.图4为连接件的结构示意图。
24.图中：100、agv小车；110、固定座；120、销轴；130、电缸；140、连接杆；150、鱼眼接头；160、滑套；200、置物架；210、置物平台；220、支腿；230、万向轮；240、限位件；250、配合件；260、u形管；270、连接管；300、垃圾桶。
具体实施方式
25.为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本技术保护的范围。
26.如图1所示，本具体实施例中提供的基于agv小车的垃圾桶转运装置包括用于放置垃圾桶300的置物架200和用于转运置物架200的agv小车100，agv小车100上设置有若干个可伸缩的连接件，置物架200上设置有用于与连接件配合的配合件250，agv小车100可根据
指令移动至置物架200下方并通过连接件伸出与配合件250配合实现agv小车100与置物架200的连接，与置物架200连接后的agv小车100可拖动置物架200移动至指定位置。
27.如图2所示，置物架200包括用于放置垃圾桶300的置物平台210、设置于置物平台210下端面上的多个支腿220以及设置于置物平台210上端面上的围栏，支腿220的下端设置有万向轮230。在本具体实施例中，支腿220设为4个分别设置于置物平台210的四角处，支腿220上设置万向轮230便于agv小车100拖动置物架200移动。
28.置物平台210上设置有多个用于限制垃圾桶300位置的限位件240，作为本具体实施例的优选，限位件240为4个，4个限位件240呈两排两列的排列方式分布于垃圾桶300相对的两侧，垃圾桶300放置于两组相对的限位件240之间，限位件240的设置放置垃圾桶300在置物平台210上的移动，并且限位件240能够保证垃圾桶300放置于置物平台210上时始终放置在置物平台210的中间位置，保证了agv小车100拖动置物架200移动时，agv小车100受力的平衡，利于agv小车100按照特定的路径转运垃圾桶300。
29.限位件240由横板、竖板和斜板组成u形结构，竖板设置于横板和斜板之间，横板固定连接于置物平台210上，斜板向远离垃圾桶300的方向倾斜向上设置，横板与斜板之间设置有加强板，斜板倾斜设置的方式便于垃圾桶300的放入，加强板支撑斜板，保证限位件240的结构保持稳定，不易发生变形。
30.围栏包括两个相对设置的u形管和用于连接两个u形管260的两个连接管270，u形管260倒扣设置与置物平台210相对的两端上，u形管260的远离置物平台210的一端向置物平台210内倾斜，两个u形管260位于垃圾桶300相对的两侧且这两侧与限位件240位于垃圾桶300相对的那两侧相同，此设置在保证垃圾桶300位置相对稳定的同时保证了垃圾桶300易于放入置物平台210上。连接管270的两端分别与两个u形管260相对的侧边连接，围栏围住垃圾桶300的四周，使得垃圾桶300置于置物平台210上较为稳定，避免垃圾桶300发生侧翻的情况，尤其是在垃圾桶300转运的过程中，若垃圾桶300发生侧倒使得垃圾倒在地面上，不仅污染环境还造成不良影响。
31.在本具体实施例中，如图3所示，连接件设置为2个，2个连接件相对的设置于agv小车100相对的两侧，配合件250对应连接件也设置为两个。连接件包括可伸缩的销轴120以及驱动销轴120伸缩的驱动组件，配合件250具有配合销轴120插入的孔，配合件250可以为直接在置物平台210上开设配合销轴120的孔，其也可以在置物平台210上另设与销轴120配合的配合件250。作为本具体实施例的优选，置物平台210上对应agv小车100上的两个连接件设置有2个通孔，配合件250为设置有销孔的配合连接块，配合件250设置于通孔处，配合件250上的销孔与通孔连通，销轴120可伸缩的伸入或退出通孔和销孔内。当agv小车100接到指令移动至置物平台210下方时，驱动组件驱动销轴120伸出插入通孔和销孔内完成agv小车100与置物架200的连接后拖动置物架200移动至指定位置，当到达指定位置后，驱动组件驱动销轴120收缩解除置物架200与agv小车100的连接，agv小车100移动回agv小车100的待命位置。
32.如图4所示，驱动组件包括电缸130以及与电缸130的输出端连接的连接杆140，连接杆140为l形结构，连接杆140的一端与电缸130的输出端连接，另一端与销轴120连接，电缸130与销轴120均位于连接杆140与电缸130连接的一边的上侧，此设置节约了驱动组件的安装空间，能够适应与agv小车100的匹配安装。进一步的，agv小车100上设置有用于安装连
接件的固定座110，固定座110为中空的壳体，固定座110设为两个，两个固定座110相对的设置于agv小车100的两侧，电缸130固定连接于固定座110内，固定座110内设置有滑套160，销轴120可伸缩的置于滑套160内，滑套160对销轴120起到导向作用，使得销轴120能够准确的插入到销孔内。销轴120与连接杆140通过鱼眼接头150连接，鱼眼接头150的鱼眼端铰接于连接杆140上，在agv小车100拖动置物架200移动时，铰接的连接方式保护了销轴120，避免其因受力而产生形变，延长了销轴120使用的寿命。
33.该垃圾桶转运装置可应用于医院等场所，在该转运装置应用时，一个agv小车100对应多个置物架200，垃圾桶300放置在置物架200上后与置物架200一起放置在需要放置垃圾桶300的场所，agv小车100与该转运装置应用的场所中的控制系统通讯连接，当某一处的垃圾桶300装满需要转运时，agv小车100根据控制系统下发的指令移动至相应的置物架200下方并通过连接件伸出与配合件250连接实现agv小车100与置物架200的连接，与置物架200连接后的agv小车100拖动置物架200移动至指定位置，此转运方式无需人工参与，既节省了人力，又避免了工人参与垃圾桶300转运时垃圾桶300上的病毒细菌等对工人造成的感染，并且agv小车100是根据设定的路径进行转运，转运途径较为固定，避免了垃圾桶300转运过程中因转运路径的不固定造成的对周边环境的污染，同时，垃圾桶300转运路径固定便于准确的对垃圾桶300转运路径进行消毒处理。
34.进一步的，该转运装置不仅限于应用于对垃圾桶300的转运，其也可以应用于对其他平放的容器进行转运。
35.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化均囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
36.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。