网片翻转装置的制作方法

1.本实用新型涉及网片生产过程辅助机械技术领域，特别涉及一种网片翻转装置。


背景技术：

2.在网片生产过程中，将网片翻转是一个必不可少的工序，由于不是关键工序，相应的机械化设备寥寥无几，大多数企业以手工实现翻转，这种纯体力劳动，强度大，效率低。
3.申请人在先设计了一款专门针对丝网翻转的翻转码垛机械手，包括翻转机构、基座，所述翻转机构包括第一x轴横梁、翻转架，所述第一x轴横梁的一端悬空，所述第一x轴横梁的另一端与基座滑动连接，并可沿基座沿基座的y轴方向往复移动，所述翻转架设于第一x轴横梁悬空端，所述翻转架包括翻转轴、架体，所述翻转轴与第一x轴横梁转动连接，所述翻转轴的轴线方向沿基座的x轴方向延伸，所述翻转轴的两端与架体固定连接，丝网首先根据需要输送至与翻转机构连接的提升机构，然后由翻转机构进行翻面后，再由移动机构将与移动机构连接的提升机构移动翻转机构，最后由移动机构将与移动机构连接的提升机构移动至指定地点，该提升机构将丝网落下，最终完成丝网的翻面、码垛全过程机械化。
4.上述翻转码垛机械手，基于机械手实现网片的翻转，结构相对复杂，网片在翻转过程中，增加了无谓的转运距离，不利于优化工序。


技术实现要素：

5.有鉴于此，针对上述不足，有必要提出一种结构简单，工序衔接性好的网片翻转装置。
6.一种网片翻转装置，包括翻转机构、拉网机构、翻转机架，所述翻转机构包括翻转框架、包合模块，所述拉网机构用于将网片拉至翻转框架上，所述翻转框架的两端与翻转机架转动连接，所述包合模块包括第一挡板、第二挡板，第一挡板和第二挡板均处于锁定位置，网片相对翻转框架固定，第一挡板和第二挡板任一处于松开位置，网片可脱离翻转框架，所述拉网机构还用于将网片拉离翻转框架。
7.优选的，所述第一挡板、第二挡板均为两个，所述第一挡板和第二挡板的截面均为侧倒的“t”形，所述第一挡板和第二挡板均与翻转框架的长度方向平行，所述包合模块还包括第一光轴、第二光轴，所述第一光轴和第二光轴均为两个，在翻转框架的两端各设置一个第一光轴和一个第二光轴，所述第一光轴和第二光轴均与翻转框架的宽度方向平行，所述第一光轴高于第二光轴，所述第一挡板的两端分别与相应一侧的第一光轴滑动连接，所述第二挡板的两端分别与相应一侧的第二光轴滑动连接。
8.优选的，所述包合模块还包括第一气动部件，所述第一气动部件为四个，每一个第一挡板的两端各设置一个第一气动部件，所述第一气动部件包括第一气缸，所述第一气缸的固定端与翻转框架连接，所述第一气缸的伸缩端与第一挡板连接，所述包合模块还包括第二气动部件，所述第二气动部件为四个，每一个第二挡板的两端各设置一个第二气动部件，所述第二气动部件包括第二气缸，所述第二气缸的固定端与翻转框架连接，所述第二气
缸的伸缩端与第二挡板连接。
9.优选的，所述第一气动部件还包括第一浮动接头，所述第一气缸的固定端通过第一浮动接头与翻转框架连接，所述第二气动部件还包括第二浮动接头，所述第二气缸的固定端通过第二浮动接头与翻转框架连接。
10.优选的，所述拉网机构包括拉网架、拉网部件，所述拉网架与翻转机架滑动连接，所述拉网架可沿翻转机架的长度方向直线往复移动，所述拉网部件包括拉网块、第四气缸、拉网光轴、拉网叉，所述拉网块设于拉网架上，所述第四气缸的固定端与拉网块连接，所述第四气缸的伸缩端与拉网光轴的上端连接，所述拉网光轴的下端安装拉网叉。
11.优选的，所述拉网叉的端面设有四个凸起的拉网爪，四个拉网爪沿拉网叉端面的周向均布，相邻两个拉网爪的距离大于网片的丝径。
12.优选的，所述网片翻转装置还包括托网机构，所述托网机构设于翻转机构的下方，所述托网机构包括托网架、第五气缸，所述托网架截面为“l”形，所述托网架与翻转机架转动连接，所述第五气缸的固定端与翻转机架转动连接，所述第五气缸的伸缩端与托网架转动连接。
13.优选的，所述翻转机构还包括第三气动部件，所述第三气动部件包括第三气缸、主动齿轮、连接轴，所述第三气缸为两个，两个第三气缸的固定端与翻转机架连接，两个第三气缸的伸缩端分别与链条的两端连接，所述链条与主动齿轮传动配合，所述主动齿轮的输出端与连接轴的一端连接，所述连接轴另一端与翻转框架连接，所述连接轴的轴线与翻转框架的转动轴线同轴。
14.优选的，所述拉网机构还包括驱动机构，所述驱动机构包括导轨、第一同步轮、第一同步带，所述导轨固设于翻转机架上，所述托网架与导轨滑动连接，在导轨的两端各设一个第一同步轮，所述第一同步带绕行在两个第一同步轮之间，所述托网架与第一同步带连接。
15.优选的，所述驱动机构还包括步进电机、第二同步轮、第三同步轮、第二同步带、传动轴，所述步进电机的输出端安装第二同步轮，所述第三同步轮安装在翻转机架，所述第二同步带绕行在第二同步轮和第三同步轮之间，所述第三同步轮安装在传动轴上，所述第三同步轮与传动轴同步转动，所述第一同步轮安装在传动轴上，所述第一同步轮与传动轴同步转动。
16.本实用新型提供了一种技术构思完全不同的网片翻转装置，针对性强，仅有翻转机构、拉网机构便能实现翻转，结构相对简单，网片经过上一工序加工后，由拉网机构输送至翻转框架，网片由包合模块锁定，翻转框架将其翻转后，包合模块松开网片，紧接着再由拉网机构迅速输出至下一工序，避免了翻转过程中无谓的转运距离。
附图说明
17.图1为所述网片翻转装置第一角度的轴测图。
18.图2为所述网片翻转装置第二角度的轴测图。
19.图3为所述网片翻转装置第一角度的局部放大视图。
20.图4为所述网片翻转装置第二角度的局部放大视图。
21.图中：翻转机构10、翻转框架11、包合模块12、第一挡板121、第二挡板122、第一光
轴123、第二光轴124、第一气动部件125、第一气缸1251、第一浮动接头1252、第二气动部件126、第二气缸1261、第二浮动接头1262、第三气动部件127、第三气缸1271、主动齿轮1272、连接轴1273、拉网机构20、拉网架21、拉网部件22、拉网块221、第四气缸222、拉网光轴223、拉网叉224、拉网爪2241、驱动机构23、导轨231、第一同步轮232、第一同步带233、步进电机234、第二同步轮235、第三同步轮236、传动轴237、翻转机架30、托网机构40、托网架41、第五气缸42。
具体实施方式
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.参见图1至图4，本实用新型实施例提供了一种网片翻转装置，包括翻转机构10、拉网机构20、翻转机架30，翻转机构10、拉网机构20设置在翻转机架30上，拉网机构20位于翻转机构10上方，拉网机构20通过在翻转机架30上移动，以将夹持的待翻转的网片拉至翻转机构10上，翻转机构10锁定网片后进行翻转，以带动网片翻转，翻转机构10包括翻转框架11、包合模块12，翻转框架11的两端与翻转机架30转动连接，包合模块12设置在翻转框架11上，以通过包合模块12锁定网片，包合模块12包括第一挡板121、第二挡板122，第一挡板121和第二挡板122均处于锁定位置，网片相对翻转框架11固定，翻转框架11带动包合模块12、网片一起翻转，第一挡板121和第二挡板122任一处于松开位置，网片可脱离翻转框架11，拉网机构20还用于将网片拉离翻转框架11。
24.具体的，在翻转框架11上还安装限位卡。
25.本实用新型提供了一种技术构思完全不同的网片翻转装置，针对性强，仅有翻转机构10、拉网机构20便能实现翻转，结构相对简单，网片经过上一工序加工后，由拉网机构20输送至翻转框架11，网片由包合模块12锁定，翻转框架11将其翻转后，包合模块12松开网片，紧接着再由拉网机构20迅速输出至下一工序，避免了翻转过程中无谓的转运距离。
26.参见图1至图4，进一步，第一挡板121、第二挡板122均为两个，第一挡板121和第二挡板122的截面均为侧倒的“t”形，第一挡板121和第二挡板122均与翻转框架11的长度方向平行，包合模块12还包括第一光轴123、第二光轴124，第一光轴123和第二光轴124均为两个，在翻转框架11的两端各设置一个第一光轴123和一个第二光轴124，第一光轴123和第二光轴124均与翻转框架11的宽度方向平行，第一光轴123高于第二光轴124，第一挡板121的两端分别与相应一侧的第一光轴123滑动连接，第二挡板122的两端分别与相应一侧的第二光轴124滑动连接。
27.参见图1至图4，进一步，包合模块12还包括第一气动部件125，第一气动部件125为四个，每一个第一挡板121的两端各设置一个第一气动部件125，第一气动部件125包括第一气缸1251，第一气缸1251的固定端与翻转框架11连接，第一气缸1251的伸缩端与第一挡板121连接，包合模块12还包括第二气动部件126，第二气动部件126为四个，每一个第二挡板122的两端各设置一个第二气动部件126，第二气动部件126包括第二气缸1261，第二气缸1261的固定端与翻转框架11连接，第二气缸1261的伸缩端与第二挡板122连接。
28.具体的，在翻转机架30上安装护槽，护槽设于第一光轴123、第一气动部件125的上方，或设于第二光轴124、第二气动部件126的下方，可用于网片输送过程的支撑台。
29.参见图1至图4，进一步，第一气动部件125还包括第一浮动接头1252，第一气缸1251的固定端通过第一浮动接头1252与翻转框架11连接，第二气动部件126还包括第二浮动接头1262，第二气缸1261的固定端通过第二浮动接头1262与翻转框架11连接。
30.参见图1至图4，进一步，拉网机构20包括拉网架21、拉网部件22，拉网架21与翻转机架30滑动连接，拉网架21可沿翻转机架30的长度方向直线往复移动，拉网部件22包括拉网块221、第四气缸222、拉网光轴223、拉网叉224，拉网块221设于拉网架21上，第四气缸222的固定端与拉网块221连接，第四气缸222的伸缩端与拉网光轴223的上端连接，拉网光轴223的下端安装拉网叉224。
31.参见图1至图4，进一步，拉网叉224的端面设有四个凸起的拉网爪2241，四个拉网爪2241沿拉网叉224端面的周向均布，相邻两个拉网爪2241的距离大于网片的丝径。
32.具体的，拉网部件22为两个，两个拉网部件22以拉网架21的几何中心对称设置。
33.参见图1至图4，进一步，网片翻转装置还包括托网机构40，托网机构40设于翻转机构10的下方，托网机构40包括托网架41、第五气缸42，托网架41截面为“l”形，托网架41与翻转机架30转动连接，第五气缸42的固定端与翻转机架30转动连接，第五气缸42的伸缩端与托网架41转动连接。
34.参见图1至图4，进一步，翻转机构10还包括第三气动部件127，第三气动部件127包括第三气缸1271、主动齿轮1272、连接轴1273，第三气缸1271为两个，两个第三气缸1271的固定端与翻转机架30连接，两个第三气缸1271的伸缩端分别与链条的两端连接，链条与主动齿轮1272传动配合，主动齿轮1272的输出端与连接轴1273的一端连接，连接轴1273另一端与翻转框架11连接，连接轴1273的轴线与翻转框架11的转动轴线同轴。
35.参见图1至图4，进一步，拉网机构20还包括驱动机构23，驱动机构23机构包括导轨231、第一同步轮232、第一同步带233，导轨231固设于翻转机架30上，托网架41与导轨231滑动连接，在导轨231的两端各设一个第一同步轮232，第一同步带233绕行在两个第一同步轮232之间，托网架41与第一同步带233连接。
36.参见图1至图4，进一步，驱动机构23机构还包括步进电机234、第二同步轮235、第三同步轮236、第二同步带、传动轴237，步进电机234的输出端安装第二同步轮235，第三同步轮236安装在翻转机架30，第二同步带绕行在第二同步轮235和第三同步轮236之间，第三同步轮236安装在传动轴237上，第三同步轮236与传动轴237同步转动，第一同步轮232安装在传动轴237上，第一同步轮232与传动轴237同步转动。
37.基于网片翻转装置的网片翻转方法，包括如下步骤：
38.预设两个第一挡板121之间的距离大于网片的宽度，两个第二挡板122之间的距离等于网片的宽度，拉网架21归位，托网架41归位；
39.启动第四气缸222，拉网叉224下移，并抓住网片；
40.启动步进电机234正转，托网架41拖动网片移动至两个第二挡板122上；
41.启动第四气缸222，拉网叉224上移，与网片脱离；
42.启动步进电机234反转，托网架41归位；
43.启动第一气缸1251，两个第一挡板121之间的距离缩小与网片的宽度相等；
44.启动第三气缸1271，翻转框架11带动网片旋转180
°
；
45.启动第二气缸1261，两个第二挡板122之间的距离大于网片的宽度；
46.启动第五气缸42，托网架41升起，抵住网片；
47.启动步进电机234正转，托网架41移动至网片上方；
48.启动第四气缸222，拉网叉224下移，并抓住网片；
49.启动步进电机234正转，托网架41将网片带离第一挡板121；
50.启动第四气缸222，拉网叉224上移，与网片脱离；
51.启动步进电机234反转，托网架41归位；
52.启动第五气缸42，托网架41归位。
53.需要说明的是，第一挡板121、第二挡板122在两次翻转网片的过程中交替使用。
54.本实用新型实施例装置中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。
55.以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。