一种基于网络控制的蔬菜配送自动分拣打包装置的制作方法

文档序号:27864977发布日期:2021-12-08 13:32阅读:50来源:国知局
一种基于网络控制的蔬菜配送自动分拣打包装置的制作方法

1.本实用新型属于分拣技术领域,具体涉及一种基于网络控制的蔬菜配送自动分拣打包装置。


背景技术:

2.分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货的准备性工作,是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。所以,也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。
3.目前蔬菜分拣通常采用人工的方式进行分拣,非常的耗时耗力,工作效率较低,浪费劳动力。


技术实现要素:

4.本实用新型的目的在于提供一种基于网络控制的蔬菜配送自动分拣打包装置,旨在解决现有技术中的目前蔬菜分拣通常采用人工的方式进行分拣,非常的耗时耗力,工作效率较低,浪费劳动力的问题。
5.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
6.一种基于网络控制的蔬菜配送自动分拣打包装置,包括操作台,所述操作台的下端四角处均固定连接有桌腿,所述操作台的上端固定连接有传送带,所述操作台的上端固定连接有第二电机,所述第二电机的输出端与传送带的转轴固定,所述操作台内开设有链条槽,所述传送带的后侧设置有三组上升机构,每组所述上升机构均包括丝杆、挡板和齿轮,所述齿轮转动连接于链条槽的下内壁,所述丝杆固定连接于齿轮的上端,所述丝杆的圆周表面螺纹连接有丝杆螺母,所述挡板固定连接于丝杆螺母的圆周表面;三个所述齿轮的圆周表面啮合传动连接有链条,所述链条槽的下内壁开设有电机槽,所述电机槽的下内壁固定连接有第一电机。
7.作为本实用新型一种优选的方案,所述操作台的上端固定连接有三个安装台,两个所述安装台的右端均转动连接有圆盘,三个所述圆盘的圆周表面边缘处均固定连接有固定块,三个所述固定块的右端均通过铰轴活动铰接有推杆,三个所述推杆的左端前部均通过铰轴活动铰接有移动杆,三个所述移动杆的前端均固定连接有推板,三个所述圆盘之间固定连接有连接轴,位于最左侧的安装台的左端固定连接有第三电机,所述连接轴的左端活动贯穿位于最左侧安装台的左端并与第三电机的输出端固定。
8.作为本实用新型一种优选的方案,所述操作台的上端固定连接有plc控制器,所述第一电机、第二电机和第三电机均与plc控制器之间信号连接。
9.作为本实用新型一种优选的方案,三个所述挡板的下端均固定连接有伸缩杆,三个所述伸缩杆的下端均与传送带的上端固定。
10.作为本实用新型一种优选的方案,所述传送带的上端固定连接有三个限位块,三个所述移动杆分别滑动连接于三个限位块内。
11.作为本实用新型一种优选的方案,四个所述桌腿的下端均固定连接有防滑垫。
12.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
13.1、本方案中启动第一电机,第一电机带动三个齿轮转动,三个齿轮带动丝杆转动,随着三个丝杆的转动,三个丝杆螺母在丝杆的圆周表面向上运动,三个挡板随着丝杆螺母向上运动,直到三个挡板由高到矮排序,确定好挡板的位置后,启动第二电机,第二电机带动传送带启动,将蔬菜防止到传送带上,传送带带动蔬菜向左移动,随着蔬菜的移动,不同高度的蔬菜被阻隔下来,实现了分拣,本装置通过蔬菜的种类不同,大小和高度也不同,实现了分拣,降低了劳动力的损耗。
14.2、本方案中启动第三电机,第三电机带动三个圆盘转动,三个圆盘带三个固定块转动,三个固定块带动推杆推动三个移动杆做前后往复运动,三个推板可以将蔬菜推离传送带的上端,在合适的位置放置蔬菜框,实现蔬菜被打包。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
16.图1为本实用新型中的立体图;
17.图2为本实用新型图1中a处的局部放大图;
18.图3为本实用新型中的剖视图。
19.图中:1、操作台;2、传送带;3、挡板;4、丝杆;5、链条槽;6、链条;7、齿轮;8、安装台;9、圆盘;10、固定块;11、移动杆;12、推板;13、plc控制器。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例1
22.请参阅图1

3,本实用新型提供以下技术方案:
23.一种基于网络控制的蔬菜配送自动分拣打包装置,包括操作台1,操作台1的下端四角处均固定连接有桌腿,操作台1的上端固定连接有传送带2,操作台1的上端固定连接有第二电机,第二电机的输出端与传送带2的转轴固定,操作台1内开设有链条槽5,传送带2的后侧设置有三组上升机构,每组上升机构均包括丝杆4、挡板3和齿轮7,齿轮7转动连接于链条槽5的下内壁,丝杆4固定连接于齿轮7的上端,丝杆4的圆周表面螺纹连接有丝杆螺母,挡板3固定连接于丝杆螺母的圆周表面;三个齿轮7的圆周表面啮合传动连接有链条6,链条槽5的下内壁开设有电机槽,电机槽的下内壁固定连接有第一电机。
24.在本实用新型的具体实施例中,三个挡板3的起始位置不同,所以最后的高度也不同,丝杆4的上端固定连接有螺纹孔可以防止挡板3脱离丝杆4的圆周表面,启动第一电机,第一电机带动三个齿轮7转动,三个齿轮7带动丝杆4转动,随着三个丝杆4的转动,三个丝杆螺母在丝杆4的圆周表面向上运动,三个挡板3随着丝杆螺母向上运动,直到三个挡板3由高
到矮排序,确定好挡板3的位置后,启动第二电机,第二电机带动传送带2启动,将蔬菜防止到传送带2上,传送带2带动蔬菜向左移动,随着蔬菜的移动,不同高度的蔬菜被阻隔下来,实现了分拣,本装置通过蔬菜的种类不同,大小和高度也不同,实现了分拣,降低了劳动力的损耗,需要进行说明的是:具体使用何种型号的第一电机、第二电机和第三电机由熟悉本领域的相关技术人员自行选择,且以上关于第一电机、第二电机、第三电机、丝杆4和丝杆螺母等均属于现有技术,本方案不做赘述。
25.具体的请参阅图2,操作台1的上端固定连接有三个安装台8,两个安装台8的右端均转动连接有圆盘9,三个圆盘9的圆周表面边缘处均固定连接有固定块10,三个固定块10的右端均通过铰轴活动铰接有推杆,三个推杆的左端前部均通过铰轴活动铰接有移动杆11,三个移动杆11的前端均固定连接有推板12,三个圆盘9之间固定连接有连接轴,位于最左侧的安装台8的左端固定连接有第三电机,连接轴的左端活动贯穿位于最左侧安装台8的左端并与第三电机的输出端固定。
26.本实施例中:启动第三电机,第三电机带动三个圆盘9转动,三个圆盘9带三个固定块10转动,三个固定块10带动推杆推动三个移动杆11做前后往复运动,三个推板12可以将蔬菜推离传送带2的上端,在合适的位置放置蔬菜框,实现蔬菜被打包。
27.具体的请参阅图1,操作台1的上端固定连接有plc控制器13,第一电机、第二电机和第三电机均与plc控制器13之间信号连接。
28.本实施例中:plc控制器13可以控制第一电机、第二电机和第三电机自动启动,实现自动控制。
29.具体的请参阅图1,三个挡板3的下端均固定连接有伸缩杆,三个伸缩杆的下端均与传送带2的上端固定。
30.本实施例中:三个伸缩杆可限制挡板3的位置,防止挡板3随着丝杆4一起转动。
31.具体的请参阅图1,传送带2的上端固定连接有三个限位块,三个移动杆11分别滑动连接于三个限位块内。
32.本实施例中:三个移动杆11分别滑动连接于三个限位块内,可以限制移动杆11位置,使得本装置更加的稳固。
33.具体的请参阅图1,四个桌腿的下端均固定连接有防滑垫。
34.本实施例中:防滑垫可以加大桌腿和地面的摩擦力,使得本装置更加的稳固。
35.本实用新型的工作原理及使用流程:启动第一电机,第一电机带动三个齿轮7转动,三个齿轮7带动丝杆4转动,随着三个丝杆4的转动,三个丝杆螺母在丝杆4的圆周表面向上运动,三个挡板3随着丝杆螺母向上运动,直到三个挡板3由高到矮排序,确定好挡板3的位置后,启动第二电机,第二电机带动传送带2启动,将蔬菜防止到传送带2上,传送带2带动蔬菜向左移动,随着蔬菜的移动,不同高度的蔬菜被阻隔下来,实现了分拣,本装置通过蔬菜的种类不同,大小和高度也不同,实现了分拣,降低了劳动力的损耗。
36.最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
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