一种集成自动码垛机的制作方法

1.本实用新型属于码垛运输设备领域，特别涉及一种集成自动码垛机。


背景技术：

2.现有裸桶油码垛机多为单排双桶码垛,只能同时进行油桶码垛或者纸箱码垛，其码垛速度慢、效率低下，同时整个码垛生产线布局不够紧凑，只能适应单一产品，不能集成纸箱的码垛，无法适应多功能、多品型、节约空间、自动高速的现代化生产要求。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种集成、高效的集成自动码垛机，包括产品编组站、差速机构和转箱机构，所述产品编组站左侧设有机器人，所述机器人上固定设有叉杆单排抓手，所述机器人前端设有垛板传输平台，所述垛板传输平台的右端设有拆垛机构，所述产品编组站右侧设有差速机构，所述差速机构相对产品编组站的另外一侧连接有产品传输平台，所述产品编组站、差速机构和产品传输平台形成产品传输的通道，该通道上设有转箱机构。
4.进一步的，所述产品编组站包括推送机架，所述推送机架上并列的设有过渡平台和储存平台，所述储存平台和差速机构相连接，所述推送机架上靠近过渡平台和储存平台的侧端固定设有推送机构。
5.进一步的，所述推送机构包括固定在推送机架上且对称设置的两个滑轨，两个所述滑轨之间设有皮带，所述皮带传动的连接在固定在滑轨外侧的推送电机上，两个所述滑轨上可滑动的设有第一滑块，所述第一滑块与所述皮带固定连接，所述过渡平台和储存平台之间设有升降挡板。
6.进一步的，所述推送机构包括固定在推送机架左侧的滑轨，所述滑轨上可滑动的设有第二滑块，所述推送机架上靠近滑轨的一端固定有推送气缸，所述推送气缸的输出端设有第二滑块，所述过渡平台右侧设有气缸挡箱护栏，所述储存平台右侧设有转箱机构。
7.进一步的，差速机构包括主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和从动链轮通过链条连接，所述主动链轮轴连接在减速电机上，所述主动链轮和从动链轮具有不同大小的半径。
8.进一步的，所述转箱机构包括转箱机架，所述转箱机架侧面设有减速电机，所述转箱机架上并列的设有胶面网链和加速皮带，所述胶面网链轴连接在网链主动链轮，所述网链主动链轮轴连接在所述减速电机上。
9.进一步的，所述转箱机构包括固定座，所述固定座固定在推送机架上，所述固定座上固定设有转箱气缸，所述转箱气缸的伸缩端活动的穿过固定座与转向块固定连接，所述转向块的另一端固定有转箱挡板，所述转箱挡板外侧设有胶垫。
10.进一步的，所述拆垛机构包括拆垛机架，所述拆垛机架两侧轴连接有升降链条，两侧的所述升降链条上端通过联轴器与升降电机传动连接，两侧的所述升降链条之间固定有
安装板，所述安装板上两端对称的设有压紧气缸，所述压紧气缸的输出端均设有夹臂，对称设置的所述压紧气缸带动两个所述的夹臂相对运动。
11.进一步的，所述垛板传输平台中部还设有垂直传输机构，所述垂直传输机构包括两个相互垂直的水平传输机构，所述右侧水平传输机构内侧设有升降传输机构，所述升降传输机构下设有升降支架，所述升降支架上端的四个角端固定有升降气缸，所述升降气缸的动力输出端固定在升降传输机构的下端，所述升降传输机构与左侧的所述水平传输机构的传送方向相同。
12.进一步的，所述产品传输平台和垛板传输平台均可以是链条式、轨道式或皮带式传输。
13.本实用新型具有如下有益效果：
14.1、本实用新型公开的集成自动码垛机，可以单一产品码垛，也可以集成多种产品的码垛运输，产品适用范围广；
15.2、产品传输平台上设有差速机构可以拉开间距，便于机器人抓取产品码垛，同时转箱机构对箱子进行自动编制排列，提高生产效率。
附图说明
16.图1是集成自动码垛机的结构图；
17.图2是产品编组站的第一种实施方式的结构图；
18.图3是产品编组站的第二种实施方式的结构图；
19.图4是差速机构的结构图；
20.图5是转箱机构的第一种实施方式的结构图；
21.图6是转箱机构的第二种实施方式的结构图；
22.图7是拆垛机构的结构图；
23.图8是垂直传输机构的结构图。
24.其中：
25.1、产品编组站，2、差速机构，3、转箱机构，4、拆垛机构，5、垂直传输机构，6、机器人，7、叉杆单排抓手，8、产品传输平台，9、垛板传输平台；
26.11、推送机架，12、过渡平台，13、储存平台，14、推送机构，141、滑轨，142、推送电机，142a、推送气缸，143、第一滑块，143a、第二滑块，144、推送板，145、皮带，15、升降挡板，16、气缸挡箱护栏；
27.21、主动链轮，22、从动链轮，23、链条，24、减速电机；
28.31、转箱机架，32、胶面网链，33、加速皮带，34、网链主动链轮，31a、固定座，32a、转箱气缸，33a、转箱挡板，34a、转向块，35a、胶垫；
29.41、拆垛机架，42、升降链条，43、升降电机，44、联轴器，45、安装板，46、压紧气缸，47、夹臂；
30.51、水平传输机构，52、升降传输机构，53、升降支架，54升降气缸。
具体实施方式
31.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
32.如图1所示，本实用新型提供一种集成自动码垛机，包括产品编组站1、差速机构2和转箱机构3，产品编组站1左侧设有机器人6，机器人6上固定设有叉杆单排抓手7，机器人6前端设有垛板传输平台9，垛板传输平台9的右端设有拆垛机构4，产品编组站1右侧设有差速机构2，差速机构2相对产品编组站1的另外一侧连接有产品传输平台8，产品编组站1、差速机构2和产品传输平台8形成产品传输的通道，该通道上设有转箱机构3。
33.图2所示为产品编组站1的第一种实施方式：产品编组站1包括推送机架11，推送机架11上并列的设有过渡平台12和储存平台13，储存平台13和差速机构2相连接，推送机架11上靠近过渡平台12和储存平台13的侧端固定设有推送机构14，推送机构14包括固定在推送机架11上且对称设置的两个滑轨141，两个滑轨141之间设有皮带145，皮带145传动的连接在固定在滑轨141外侧的推送电机142上，两个滑轨141上可滑动的设有第一滑块143，第一滑块143与皮带145固定连接，过渡平台12和储存平台13之间设有升降挡板15。
34.该实施方式适合产品为瓶子的码垛，其储存平台13为进瓶网链，产品传输平台8将瓶子依次进入到进瓶网链，达到预定数量后，升降挡板15下降同时产品传输平台8停止，推送机构14将瓶子推送到过渡平台12待机器人6抓取，当机器人6抓取过渡平台12上的瓶子后，升降挡板15升起，产品传输平台8启动进入下一个循环。
35.图3所示为产品编组站1的第二种实施方式：产品编组站1包括推送机架11，推送机架11上并列的设有过渡平台12和储存平台13，储存平台13和差速机构2相连接，推送机架11上靠近过渡平台12和储存平台13的侧端固定设有推送机构14，推送机构14包括固定在推送机架11左侧的滑轨141，滑轨141上可滑动的设有第二滑块143a，机架11上靠近滑轨141的一端固定有推送气缸142a，推送气缸142a的输出端设有第二滑块143a，过渡平台12右侧设有气缸挡箱护栏16，储存平台13右侧设有转箱机构3。
36.该实施方式适合产品为箱子的码垛，其储存平台13为进箱辊筒，产品传输平台8将箱子依次进入到进箱辊筒，在箱子刚进入进箱辊筒时，通过转箱机构3完成转向，当箱子达到预定数量后，产品传输平台8停止，推送机构14将箱子推送到过渡平台12，气缸挡箱护栏16夹紧不同尺寸的箱子便于机器人6抓取，当机器人6抓取过渡平台12上的箱子后，产品传输平台8启动进入下一个循环。
37.如图4所示，差速机构2包括主动链轮21和从动链轮22，主动链轮21和从动链轮22通过链条23连接，主动链轮21轴连接在减速电机24上，主动链轮21和从动链轮22具有不同大小的半径，通过减速电机24驱动主动链轮21带动从动链轮22形成的速度差，使得后段速度大于前段速度，以此拉开产品之间的距离，便于后段的转箱或编组。
38.图5所示为转箱机构3的第一种实施方式：转箱机构3包括转箱机架31，转箱机架31侧面设有减速电机24，转箱机架31上并列的设有胶面网链32和加速皮带33，胶面网链32轴连接在网链主动链轮34，网链主动链轮34轴连接在减速电机24上。
39.本实施方式适合与图2所示的产品编组站1的第一种实施方式组合，用于瓶子、桶油等码垛，本实施方式的结构能同时实现转箱和形成差速。
40.图6所示为转箱机构3的第二种实施方式：转箱机构3包括固定座31a，固定座31a固定在推送机架11上，固定座31a上固定设有转箱气缸32a，转箱气缸32a的伸缩端活动的穿过固定座31a与转向块34a固定连接，转向块34a的另一端固定有转箱挡板33a，转箱挡板33a外侧设有胶垫35a。
41.本实施方式适合与图3所示的产品编组站1的第二种实施方式组合，用于箱体的码垛，本实施方式的特点是结构简单，可以安装在推送机架11上，通过转向完成箱体在储存平台13上的正确排列。
42.如图7，拆垛机构4包括拆垛机架41，拆垛机架41两侧轴连接有升降链条42，两侧的升降链条42上端通过联轴器44与升降电机43传动连接，两侧的升降链条42之间固定有安装板45，安装板45上两端对称的设有压紧气缸46，压紧气缸46的输出端均设有夹臂47，对称设置的压紧气缸46带动两个的夹臂47相对运动。
43.如图8，垛板传输平台9中部还设有垂直传输机构5，垂直传输机构5包括两个相互垂直的水平传输机构51，右侧水平传输机构51内侧设有升降传输机构52，升降传输机构52下设有升降支架53，升降支架53上端的四个角端固定有升降气缸54，升降气缸54的动力输出端固定在升降传输机构52的下端，升降传输机构52与左侧的水平传输机构51的传送方向相同。
44.作为本实用新型的另外一种实施方式，可将瓶子、桶体或箱体的码垛集成一体，具体结构如下所示。
45.瓶子码垛机构：将图2所示的产品编组站1的第一种实施方式和图5所示的转箱机构3的第一种实施方式的组合，产品编组站1、差速机构2和产品传输平台8形成产品传输的通道，为便于瓶子传输，产品传输平台8采用轨道式或皮带式；
46.箱体码垛机构：将图3所示的产品编组站1的第二种实施方式和图6所示的转箱机构3的第二种实施方式的组合，产品编组站1、差速机构2和产品传输平台8形成产品传输的通道，为便于箱体传输，产品传输平台8采用辊筒式传输。
47.将瓶子码垛机构和箱体码垛机构设在机器人6侧端，在垛板传输平台9上放置多个空垛板，因瓶子传输和箱体传输本身产生的速度差导致产品到达过渡平台12的时间不同，机器人6可根据两者达到的时间差调节抓取的速度，该方式节约设备安装空间，同时提高工作效率，提高设备利用率。
48.以上仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，且属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则实用新型也意图包含这些改动和变型。