摆盘设备的制作方法

1.本实用新型涉及摆盘设备技术领域，尤其涉及一种摆盘设备。


背景技术：

2.摆盘设备可以对生产线上的产品，按照预定的方式和位置快速的进行排列整理，自动化作业，降低工人劳动强度，有效提高生产效率和摆盘的质量度，节省人工成本，但是现有的摆盘设备通常采用单层结构，其效率及其低下。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种摆盘设备，采用上下两层独立的第一摆盘机构和第二摆盘机构，能够最大限度的增加摆盘的产品数量，减少人工摆空盘和收装满产品满盘的问题，同时也不会影响机械手正常作业下可更换托盘。
4.本实用新型提供了一种摆盘设备，包括：
5.机架；
6.第一摆盘机构，包括第一托盘、第一滑轨组件、第一驱动组件和升降组件，所述第一托盘通过所述升降组件可滑动安装在所述第一滑轨组件上，所述第一滑轨组件安装在所述机架上，所述第一驱动组件用于驱动所述第一托盘沿所述第一滑轨组件的长度方向移动；
7.第二摆盘机构，包括第二托盘、第二滑轨组件和第二驱动组件，所述第二托盘通过所述第二滑轨组件安装在所述机架上并与所述机架形成活动空间，所述第一摆盘机构可活动设置在所述活动空间内，所述第二驱动组件用于驱动所述第二托盘沿所述第二滑轨组件的长度方向移动。
8.在本实用新型一实施方式的摆盘设备中，所述升降组件包括升降驱动组件和导向机构，所述第一托盘通过所述导向机构与所述第一滑轨组件连接，所述升降驱动组件设置在所述第一驱动组件上，用于驱动所述第一托盘升降。
9.在本实用新型一实施方式的摆盘设备中，所述第一驱动组件和第二驱动组件均为无杆气缸，所述升降驱动组件为气缸，所述升降驱动组件安装在所述无杆气缸的气缸滑块上。
10.在本实用新型一实施方式的摆盘设备中，所述第一摆盘机构还包括第一缓冲组件，所述第一缓冲组件设置在所述机架位于所述第一滑轨组件的两端上。
11.在本实用新型一实施方式的摆盘设备中，所述第二摆盘机构还包括第二缓冲组件，所述第二缓冲组件设置在所述机架位于所述第二滑轨组件的两端上。
12.在本实用新型一实施方式的摆盘设备中，所述第一摆盘机构还包括第一位置感应组件，用于感应所述第一托盘相对于所述机架的位置。
13.在本实用新型一实施方式的摆盘设备中，所述第二摆盘机构还包括第二位置感应组件，用于感应所述第二托盘相对于所述机架的位置。
14.在本实用新型一实施方式的摆盘设备中，所述第一滑轨组件包括第一滑轨和与第一滑轨配合的第一滑块，所述第一滑轨安装在所述机架的基准板上，所述第一滑块安装在所述第一托盘的下端。
15.在本实用新型一实施方式的摆盘设备中，所述第二滑轨组件包括第二滑轨和与第二滑轨配合的第二滑块，所述第二滑轨安装在所述机架的基准板上，所述第二滑块安装在所述第二托盘的下端。
16.在本实用新型一实施方式的摆盘设备中，所述摆盘设备还包括电控箱、控制面板、防护罩和三色灯，所述第一摆盘机构、第二摆盘机构、控制面板及电控箱依次电性连接，所述防护罩设置在所述第一摆盘机构和第二摆盘机构的外侧。
17.本技术实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本技术设计了一种摆盘设备，包括第一摆盘机构和第二摆盘机构，第二托盘通过第二滑轨组件安装在机架上并与机架形成活动空间，第一摆盘机构可活动设置在活动空间，从而能够最大限度的增加摆盘的产品数量，减少人工摆空盘和收装满产品满盘的问题，同时也不会影响机械手正常作业下可更换托盘。
18.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本发明一实施例提供的一种摆盘设备的结构示意图；
21.图2是图1中的摆盘设备的分解示意图；
22.图3是图1中的摆盘设备的部分结构图；
23.图4是图1中的摆盘设备在其中一角度的示意图；
24.图5是图1中的摆盘设备的部分剖面示意图；
25.图6是图1中的摆盘设备的剖面示意图；
26.图7是图1中的摆盘设备在另一角度的剖面示意图。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特
定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
29.下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
30.如图1至图7所示，本技术提供了一种摆盘设备，包括机架10、第一摆盘机构20和第二摆盘机构30，第一摆盘机构20包括第一托盘25、第一滑轨组件21、第一驱动组件22和升降组件26，第二摆盘机构30包括第二托盘35、第二滑轨组件31和第二驱动组件32。其中，第一托盘25通过升降组件26可滑动安装在第一滑轨组件21上，第一滑轨组件21安装在机架10上，第一驱动组件22用于驱动第一托盘25沿第一滑轨组件21的长度方向移动。第二托盘35通过第二滑轨组件31安装在机架10上并与机架10形成活动空间，第一摆盘机构20可活动设置在活动空间内，第二驱动组件32用于驱动第二托盘35沿第二滑轨组件31的长度方向移动。
31.采用以上技术方案后，由于第二托盘35通过第二滑轨组件31安装在机架10上并与机架10形成活动空间，第一摆盘机构20可活动设置在活动空间内，从而能够最大限度的增加摆盘设备放置产品的数量，减少人工摆空盘和收装满产品满盘的问题，同时也不会影响机械手正常作业下可更换托盘。
32.在一个可选的实施方式中，升降组件26包括升降驱动组件和导向机构，其中，第一托盘25通过导向机构与第一滑轨组件21连接，升降驱动组件设置在第一驱动组件22上，用于驱动第一托盘25升降。
33.示例性的，第一摆盘机构20还包括安装板27，机架10包括基准板11，第一滑轨组件21和第二滑轨组件31均安装在基准板11上，为了确保第二托盘35能够与机架10形成活动空间，因此，第二滑轨组件31与基准板11之间连接有高度板。在本实施方式中，安装板27安装在第一滑轨组件21上，第一托盘25通过导向机构与安装板27连接，升降驱动组件设置在第一驱动组件22上，用于驱动第一托盘25升降。
34.在一个可选的实施方式中，第一驱动组件22和第二驱动组件32均为无杆气缸，升降驱动组件为气缸，其中，升降驱动组件安装在无杆气缸的气缸滑块上，以节省了安装空间。
35.在一个可选的实施方式中，第一摆盘机构20还包括第一缓冲组件23，第一缓冲组件23设置在机架10上并位于第一滑轨组件21的两端，起到缓冲作用。
36.在一个可选的实施方式中，第二摆盘机构30还包括第二缓冲组件33，第二缓冲组件33设置在机架10上并位于第二滑轨组件31的两端上，起到缓冲作用。
37.在一个可选的实施方式中，第一摆盘机构20还包括第一位置感应组件24，第一位置感应组件24用于感应第一托盘25相对于机架10的位置。
38.在一个可选的实施方式中，第二摆盘机构30还包括第二位置感应组件34，第二位置感应组件34用于感应第二托盘35相对于机架10的位置。
39.在一个可选的实施方式中，第一滑轨组件21包括第一滑轨和与第一滑轨配合的第一滑块，第一滑轨安装在机架10的基准板11上，第一滑块安装在第一托盘25的下端。
40.在一个可选的实施方式中，第二滑轨组件31包括第二滑轨和与第二滑轨配合的第二滑块，第二滑轨安装在机架10的基准板11上，第二滑块安装在第二托盘35的下端。
41.在一个可选的实施方式中，摆盘设备还包括电控箱60、控制面板70、防护罩50和三色灯40，其中，第一摆盘机构20、第二摆盘机构30、控制面板70及电控箱60依次电性连接，防护罩50设置在第一摆盘机构20和第二摆盘机构30的外侧。
42.在一个可选的实施方式中，机架10上还设置有拖链12，第一摆盘机构20和第二摆盘机构30上的线缆和/或气管可以穿设在拖链12内，起到理线作用。
43.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
44.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
45.上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
46.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
47.尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。