用于垃圾车的联动上料机构及垃圾车的制作方法

1.本实用新型涉及垃圾中转运输技术领域，特别地，涉及一种用于垃圾车的联动上料机构。此外，本实用新型还涉及一种包括上述用于垃圾车的联动上料机构的垃圾车。


背景技术：

2.随着社会经济的快速发展，城乡居民的生活垃圾人均产生量迅速增加，生活垃圾的转运和处理逐渐成了困扰城乡居民生活的一大难题，与此同时，居民生活垃圾分类收运、分类处理也逐步在全国范围内广泛推广，对居民生活分类垃圾的收集转运也就有了更高的要求。
3.目前，国内生活垃圾收集转运的一个主要模式为：传统压缩式垃圾车收集后直运或通过中大型垃圾站再转运到垃圾处理场进行无害化处理。传统压缩式垃圾车具有结构成熟、操作保养简便及转运效率高的特点。但是，现有的生活垃圾收集转运车，上料机构结构复杂，需要通过设置多个动力部分，通过对各个动力部分分别进行控制，进而实现开盖、上料和倒料等动作。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种用于垃圾车的联动上料机构及垃圾车，以解决现有的生活垃圾收集转运车上料机构结构复杂的技术问题。
5.根据本实用新型的一个方面，提供一种用于垃圾车的联动上料机构，包括铰接装配在上料口的垃圾上料盖板、用于钩挂垃圾桶的挂桶组件、用于驱使挂桶组件平移上行并同步推动垃圾上料盖板以开启上料口的平移上行机构以及用于使平移上行的挂桶组件朝向上料口方向翻转的翻转机构；通过挂桶组件固定垃圾桶，通过平移上行机构驱使挂桶组件带动垃圾桶平移上行至上料口外并同步驱使垃圾上料盖板向上翻转开启上料口，通过翻转机构驱使挂桶组件带动垃圾桶翻转倒料至上料口内。
6.进一步地，挂桶组件包括挂齿板、压桶架和挂桶驱动装置，通过挂桶驱动装置驱使挂齿板上行挂上垃圾桶并将垃圾桶顶抵在压桶架上，以实现对垃圾桶的钩挂固定。
7.进一步地，翻转机构包括翻转架和翻转驱动装置，翻转架与挂桶组件铰接，翻转驱动装置的固定端铰接在翻转架上，翻转驱动装置的动力输出端铰接在挂桶组件上，通过翻转驱动装置输出动力以推动挂桶组件绕铰接轴转动，进而实现挂桶组件携带垃圾桶相对于翻转架进行翻转动作。
8.进一步地，平移上行机构包括用于安装装配的安装板、两端分别铰接在安装板和翻转机构上的第一举升连杆、两端分别铰接在安装板和翻转机构上的第二举升连杆、两端分别铰接在第二举升连杆和垃圾上料盖板上的联动推杆以及用于提供驱动力以实现平移上行动作的提桶驱动装置，第一举升连杆与第二举升连杆间隔布设并与安装板和翻转机构共同构成四连杆机构，提桶驱动装置的固定端铰接在安装板上，提桶驱动装置的动力输出端铰接在第一举升连杆或第二举升连杆上，通过提桶驱动装置推动第一举升连杆或第二举
升连杆绕安装板上的铰接轴向上转动，进而带动翻转机构平移上行至上料口外，同时通过第二举升连杆同步推动联动推杆带动垃圾上料盖板向上翻转以开启上料口。
9.进一步地，第一举升连杆采用直杆，第二举升连杆采用向上弯折的弯折杆；联动推杆铰接在弯折杆的外凸转角上，和/或提桶驱动装置的动力输出端铰接在弯折杆的内凹转角上。
10.进一步地，联动推杆采用长度可调的调节杆，调节杆包括与第一举升连杆或者第二举升连杆铰接的第一单元杆、与垃圾上料盖板铰接的第二单元杆以及两端分别与第一单元杆和第二单元杆连接的伸缩杆，伸缩杆通过调节螺母控制轴向长度。
11.进一步地，垃圾上料盖板上设有用于垃圾桶翻转倒料时从底部对垃圾桶进行支撑的挡桶机构。
12.进一步地，挡桶机构包括铰接在垃圾上料盖板的内壁面上的支撑臂以及设于支撑臂的自由端上的用于垃圾桶翻转倒料时从底部对垃圾桶进行支撑的挡桶杆，垃圾上料盖板向上翻转过程中支撑臂和挡桶杆在重力作用下做远离垃圾上料盖板的转动，进而形成对翻转倒料时的垃圾桶的底部支撑。
13.进一步地，垃圾上料盖板内设有用于支撑臂在重力作用下做远离垃圾上料盖板的转动时对支撑臂的转动范围进行底部限位并辅助支撑臂进行支撑的挡桶限位件；上料口上设有用于垃圾上料盖板盖合过程中与支撑臂接触以使支撑臂携带挡桶杆共同收纳于垃圾上料盖板内的收纳限位件。
14.根据本实用新型的另一方面，还提供了一种垃圾车，其包括上述用于垃圾车的联动上料机构。
15.本实用新型具有以下有益效果：
16.本实用新型用于垃圾车的联动上料机构，垃圾上料盖板和挂桶组件分别与平移上行机构连接，通过挂桶组件夹持固定垃圾桶，通过平移上行机构同步驱动挂桶组件平移上行以及垃圾上料盖板翻转开启上料口，进而实现垃圾上料与上料口开启的联动，挂桶组件携带垃圾桶上行至上料口外，然后通过翻转机构控制垃圾桶翻转倒料，进而完成一次垃圾倒料动作；通过平移上行机构同步驱动挂桶组件平移下行以及垃圾上料盖板翻转封闭上料口，进而实现垃圾桶复位与上料口密封封闭的联动。垃圾桶平移动作与上料口的开闭关联联动，简化了上料控制，进而精简了整个上料机构的结构，上料操作更加简单，并且每一次上料后上料口均及时被密封封闭，避免垃圾车内垃圾散发的臭味向外扩散而污染环境。适用于各类垃圾车的上料，同时也适用于垃圾中转站的垃圾桶或中转垃圾斗上料。
17.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
18.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
19.图1是本实用新型优选实施例的用于垃圾车的联动上料机构的结构示意图；
20.图2是本实用新型优选实施例的用于垃圾车的联动上料机构的垃圾桶平移上行的
结构示意图；
21.图3是本实用新型优选实施例的用于垃圾车的联动上料机构的垃圾桶翻转倒料的结构示意图。
22.图例说明：
23.1、垃圾上料盖板；2、挂桶组件；201、挂齿板；202、压桶架；203、挂桶驱动装置；3、平移上行机构；301、安装板；302、第一举升连杆；303、第二举升连杆；304、联动推杆；3041、第一单元杆；3042、第二单元杆；3043、伸缩杆；3044、调节螺母；305、提桶驱动装置；4、翻转机构；401、翻转架；402、翻转驱动装置；5、上料口；6、垃圾桶；7、挡桶机构；701、支撑臂；702、挡桶杆；703、挡桶限位件；704、收纳限位件。
具体实施方式
24.以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。
25.图1是本实用新型优选实施例的用于垃圾车的联动上料机构的结构示意图；图2是本实用新型优选实施例的用于垃圾车的联动上料机构的垃圾桶平移上行的结构示意图；图3是本实用新型优选实施例的用于垃圾车的联动上料机构的垃圾桶翻转倒料的结构示意图。
26.如图1所示，本实施例的用于垃圾车的联动上料机构，包括铰接装配在上料口5的垃圾上料盖板1、用于钩挂垃圾桶6的挂桶组件2、用于驱使挂桶组件2平移上行并同步推动垃圾上料盖板1以开启上料口5的平移上行机构3以及用于使平移上行的挂桶组件2朝向上料口5方向翻转的翻转机构4；通过挂桶组件2固定垃圾桶6，通过平移上行机构3驱使挂桶组件2带动垃圾桶6平移上行至上料口5外并同步驱使垃圾上料盖板1向上翻转开启上料口5，通过翻转机构4驱使挂桶组件2带动垃圾桶6翻转倒料至上料口5内。本实用新型用于垃圾车的联动上料机构，垃圾上料盖板1和挂桶组件2分别与平移上行机构3连接，通过挂桶组件2夹持固定垃圾桶6，通过平移上行机构3同步驱动挂桶组件2平移上行以及垃圾上料盖板1翻转开启上料口5，进而实现垃圾上料与上料口5开启的联动，挂桶组件2携带垃圾桶6上行至上料口5外，然后通过翻转机构4控制垃圾桶6翻转倒料，进而完成一次垃圾倒料动作；通过平移上行机构3同步驱动挂桶组件2平移下行以及垃圾上料盖板1翻转封闭上料口5，进而实现垃圾桶6复位与上料口5密封封闭的联动。垃圾桶平移动作与上料口5的开闭关联联动，相对于现有的开关盖驱动、平移上下行驱动、翻转驱动等等且各个驱动均需要依据时序控制或者人工依次序操作而完成的整个上料动作，简化了上料控制，进而精简了整个上料机构的结构，上料操作更加简单，并且每一次上料后上料口5均及时被密封封闭，避免垃圾车内垃圾散发的臭味向外扩散而污染环境。适用于各类垃圾车的上料，同时也适用于垃圾中转站的垃圾桶6或中转垃圾斗上料。可选地，垃圾上料盖板1和/或上料口5上设有密封圈。可选地，垃圾上料盖板1与上料口5之间设置有锁扣。
27.如图1、图2和图3所示，本实施例中，挂桶组件2包括挂齿板201、压桶架202和挂桶驱动装置203，通过挂桶驱动装置203驱使挂齿板201上行挂上垃圾桶6并将垃圾桶6顶抵在压桶架202上，以实现对垃圾桶6的钩挂固定。可选地，挂桶驱动装置203采用挂桶液压缸。可选地，垃圾桶的桶口设有具有凹槽的环形外缘，挂齿板201的挂齿与垃圾桶的环形外缘的凹
槽相匹配。可选地，挂齿板201上装有距离感应器；或者挂齿板201上装有视频摄像头。当挂齿板201悬停至垃圾桶6的环形外缘下方，通过挂桶驱动装置203驱使挂齿板201上行挂钩在垃圾桶6环形外缘的凹槽内并继续上行，直至将垃圾桶6的环形外缘顶抵至压桶架202上，进而完成对垃圾桶6的夹持固定；挂桶组件2对垃圾桶6的夹持固定位置与垃圾桶的桶盖铰接位置相对布设。当垃圾桶上料倒料完毕后，回复到初始位置，通过挂桶驱动装置203驱使挂齿板201下行，直至挂齿板201完全脱离垃圾桶6的环形边缘，即完成垃圾桶6的放回原位操作。
28.如图1、图2和图3所示，本实施例中，翻转机构4包括翻转架401和翻转驱动装置402，翻转架401与挂桶组件2铰接，翻转驱动装置402的固定端铰接在翻转架401上，翻转驱动装置402的动力输出端铰接在挂桶组件2上，通过翻转驱动装置402输出动力以推动挂桶组件2绕铰接轴转动，进而实现挂桶组件2携带垃圾桶6相对于翻转架401进行翻转动作。可选地，翻转驱动装置402采用翻转液压缸。挂桶组件2稳定夹持固定垃圾桶6后，通过平移上行机构3驱使垃圾桶6平移上行至上料口5外悬停，通过翻转驱动装置402驱使夹持固定垃圾桶6的挂桶组件2朝向上料口5方向翻转，进而完成垃圾桶6的倒料操作。垃圾桶6倒料完毕后，通过翻转驱动装置402驱使挂桶组件2携带垃圾桶6向上料口5外翻转，以使垃圾桶6的桶口朝上；然后通过平移上行机构3驱使垃圾桶6平移下行至初始位置，通过控制挂桶组件2释放垃圾桶6以使垃圾桶6放回至原位，进而完成垃圾桶6的上料倒料操作。
29.如图1、图2和图3所示，本实施例中，平移上行机构3包括用于安装装配的安装板301、两端分别铰接在安装板301和翻转机构4上的第一举升连杆302、两端分别铰接在安装板301和翻转机构4上的第二举升连杆303、两端分别铰接在第二举升连杆303和垃圾上料盖板1上的联动推杆304以及用于提供驱动力以实现平移上行动作的提桶驱动装置305，第一举升连杆302与第二举升连杆303间隔布设并与安装板301和翻转机构4共同构成四连杆机构，提桶驱动装置305的固定端铰接在安装板301上，提桶驱动装置305的动力输出端铰接在第一举升连杆302或第二举升连杆303上，通过提桶驱动装置305推动第一举升连杆302或第二举升连杆303绕安装板301上的铰接轴向上转动，进而带动翻转机构4平移上行至上料口5外，同时通过第二举升连杆303同步推动联动推杆304带动垃圾上料盖板1向上翻转以开启上料口5。可选地，提桶驱动装置305采用提桶液压缸。平移上行机构3采用四连杆机构，利用四连杆机构的平移特性，以实现垃圾桶6的平移上行或平移下行，使得垃圾桶6在上行和下行过程中垃圾桶6姿态保持不变，确保在此过程中垃圾桶6内的垃圾不会发生掉落。平移上行机构3在控制垃圾桶6平移上行过程中同步驱使垃圾上料盖板1向上翻转开启上料口5，以便于翻转机构4控制悬停至上料口5外的垃圾桶6朝向上料口5方向翻转倒料；垃圾桶6翻转倒料后的，通过翻转机构4控制垃圾桶6翻转至桶口朝上，通过平移上行机构3控制垃圾桶6平移下行的过程中同步驱使垃圾上料盖板1向下翻转盖合密封上料口5。可选地，联动推杆304的两端也可以分别铰接在第一举升连杆302和垃圾上料盖板1上，通过提桶驱动装置305推动第一举升连杆302或第二举升连杆303绕安装板301上的铰接轴向上转动，进而带动翻转机构4平移上行至上料口5外，同时通过第一举升连杆302同步推动联动推杆304带动垃圾上料盖板1向上翻转以开启上料口5。
30.如图1、图2和图3所示，本实施例中，第一举升连杆302采用直杆，第二举升连杆303采用向上弯折的弯折杆；联动推杆304铰接在弯折杆的外凸转角上，和/或提桶驱动装置305
的动力输出端铰接在弯折杆的内凹转角上。将第二举升连杆303设计成向上弯折的弯折杆，并将提桶驱动装置305的施力点和传递至联动推杆304上的传力点均设于弯折杆的转角部位，以改变施力和传力的力学方向，进而使得平移上行机构3的平移上行动作或平移下行动作与提桶驱动装置305的施力方向以及传递至联动推杆304上的传力方向相互匹配且减少相互之间的动作阻碍。而将联动推杆304的铰接点布设在弯折杆的外凸转角上，可以缩短联动推杆304的长度，能够避免联动推杆304在传力过程中的结构变形，进而提高整个联动上料机构的结构稳定性。
31.如图1、图2和图3所示，本实施例中，联动推杆304采用长度可调的调节杆，调节杆包括与第一举升连杆302或者第二举升连杆303铰接的第一单元杆3041、与垃圾上料盖板1铰接的第二单元杆3042以及两端分别与第一单元杆3041和第二单元杆3042连接的伸缩杆3043，伸缩杆3043通过调节螺母3044控制轴向长度。联动推杆304设置为轴向长度可调的调节杆，可以调节上料联动过程中的垃圾上料盖板1的开启区域，联动推杆304轴向长度越长联动过程中的上料口5的开启区域越大，联动推杆304轴向长度越短联动过程中的上料口5的开启区域越小。可选地，伸缩杆3043采用彼此螺纹连接的内外套杆，通过调节螺母3044控制内外套杆之间的相对运动，进而实现轴向长度调节。
32.可选地，第一单元杆3041与伸缩杆3043铰接且铰接轴轴向方向与第一单元杆3041和第一举升连杆302或者第二举升连杆303的铰接轴轴向方向垂直；第二单元杆3042与伸缩杆3043铰接且铰接轴轴向方向与第二单元杆3042和垃圾上料盖板1的铰接轴轴向方向垂直。联动推杆304在传力过程中，能够利用联动推杆304内相互垂直的铰接轴实现传力过程中的力学缓存，进而避免联动推杆304受力过大或者瞬间受力过大时发生结构变形的几率，从而提高联动推杆304的传力性能和结构稳定性。
33.如图1、图2和图3所示，本实施例中，垃圾上料盖板1上设有用于垃圾桶6翻转倒料时从底部对垃圾桶6进行支撑的挡桶机构7。挡桶机构7用于与翻转机构4匹配使用，当翻转机构4驱使挂桶组件2带动垃圾桶6翻转倒料时撞击在挡桶机构7上，进而产生对垃圾桶6的振动力，以辅助垃圾桶6倒料时的振动落料。另外，挡桶机构7还构成对垃圾桶6倒料时的缓存保护，避免倒料过程中的冲击力过大而导致垃圾桶6环形边缘发生破坏。
34.如图1、图2和图3所示，本实施例中，挡桶机构7包括铰接在垃圾上料盖板1的内壁面上的支撑臂701以及设于支撑臂701的自由端上的用于垃圾桶6翻转倒料时从底部对垃圾桶6进行支撑的挡桶杆702，垃圾上料盖板1向上翻转过程中支撑臂701和挡桶杆702在重力作用下做远离垃圾上料盖板1的转动，进而形成对翻转倒料时的垃圾桶6的底部支撑。
35.如图1、图2和图3所示，本实施例中，垃圾上料盖板1内设有用于支撑臂701在重力作用下做远离垃圾上料盖板1的转动时对支撑臂701的转动范围进行底部限位并辅助支撑臂701进行支撑的挡桶限位件703；上料口5上设有用于垃圾上料盖板1盖合过程中与支撑臂701接触以使支撑臂701携带挡桶杆702共同收纳于垃圾上料盖板1内的收纳限位件704。垃圾上料盖板1向上翻转开启上料口5时，支撑臂701和挡桶杆702在重力作用下而向下掉落，并利用挡桶限位件703对支撑臂701进行底部支撑，同时限制支撑臂701向下掉落的范围，当垃圾桶6倒料时会撞击在挡桶杆702上，此时挡桶杆702、支撑臂701、挡桶限位件703共同对垃圾桶6进行底部支撑，同时借用支撑臂701本身的弹性回弹力可以形成对垃圾桶6的振动力，以在垃圾桶6倒料时辅助振动下料，垃圾桶6的下料更彻底。当垃圾上料盖板1闭合在上
料口5上时，支撑臂701向下移动并与收纳限位件704接触，随着垃圾上料盖板1继续向下运动而迫使支撑臂701在收纳限位件704的作用下而收纳于垃圾上料盖板1内。
36.本实施例的垃圾车，其包括上述用于垃圾车的联动上料机构。
37.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。