取放料机构和加工装置的制作方法

1.本实用新型涉及生产加工技术领域，特别涉及一种取放料机构和应用该取放料机构的加工装置。


背景技术：

2.在对工件进行生产、加工过程中，为了提高加工装置的自动化程度，通常需要该加工装置能够自动化的对工件进行移动以及转动动作。然而为了实现上述动作，大部分加工装置中会通过设置机械臂来完成，虽然机械臂能够灵活且有效的完成上述动作，但机械臂具有结构复杂、成本较高等缺陷。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种取放料机构，该取放料机构结构简单、成本低，且使用场合广泛。
4.本实用新型提出的取放料机构，所述取放料机构包括：
5.移动组件，所述移动组件包括座体和移动件，所述移动件可移动地连接所述座体；
6.转动组件，所述转动组件包括安装座和转动件，所述安装座连接所述移动件，所述转动件转动连接所述安装座；以及
7.取放组件，取放组件包括吸附件和弹性件，所述转动件通过所述弹性件连接所述吸附件，所述吸附件对工件进行吸附。
8.可选地，所述吸附件包括安装部和吸附部，所述吸附部连接于所述安装部的一端；
9.所述转动件套设于所述安装部的外侧，所述弹性件位于所述转动件与所述安装部之间。
10.可选地，所述弹性件套设于所述安装部的外侧，所述安装部连接于所述弹性件靠近所述吸附部的一端；所述转动件连接于所述弹性件背离所述吸附部的一端。
11.可选地，所述安装部设有贯通孔，所述贯通孔贯穿所述安装部的两端，并连通所述吸附部。
12.可选地，所述转动件套设于所述安装部远离所述吸附部的一端，所述弹性件连接所述转动件和所述安装部远离所述吸附部的端部。
13.可选地，所述转动件包括转轴和传动部，所述转轴的一端转动连接所述安装座，另一端固定连接所述传动部；
14.所述传动部套设于所述安装部的外侧，所述转轴的轴线方向与所述安装部的延伸方向呈夹角设置。
15.可选地，所述取放料机构包括两所述取放组件，所述传动部通过两所述取放组件的所述弹性件连接两所述取放组件的所述吸附件。
16.可选地，所述传动部包括相对设置的两连接臂，以及连接两所述连接臂的连接梁，所述连接梁连接所述转轴，两所述连接臂分别通过两所述取放组件的所述弹性件连接两所
述取放组件的所述吸附件。
17.可选地，所述连接臂开设有安装孔，所述传动部还包括套筒和锁紧件，所述套筒穿设于所述安装孔，所述锁紧件固定连接所述连接臂和所述套筒。
18.本实用新型还提出一种加工装置，所述加工装置包括机座和取放料机构；
19.所述取放料机构包括：
20.移动组件，所述移动组件包括座体和移动件，所述移动件可移动地连接所述座体；
21.转动组件，所述转动组件包括安装座和转动件，所述安装座连接所述移动件，所述转动件转动连接所述安装座；以及
22.取放组件，取放组件包括吸附件和弹性件，所述转动件通过所述弹性件连接所述吸附件，所述吸附件对工件进行吸附；
23.所述机座具有第一工位和第二工位，所述取放料机构的吸附件将位于所述第一工位的所述工件移动至位于所述第二工位。
24.本实用新型技术方案的取放料机构中，移动件相对座体移动过程中，能够带动转动组件整体相对座体进行移动；转动件相对安装座转动过程中，能够带动取放组件整体相对安装座进行转动，使得取放组件在对工件拾取后既能对工件进行转动操作，又能对工件进行移动操作，使得应用该取放料机构的加工装置能够简单、有效的对工件进行转动和移动，灵活性好，且结构简单、成本低，使用场合广泛。
25.取放组件可以包括吸附件，吸附件可以对工件进行吸附，以使取放组件有效地拾取工件，且不对工件表面造成损伤。
26.取放组件还可以包括弹性件，转动件通过弹性件连接吸附件，取放组件在对工件拾取过程中，移动件带动转动组件和取放组件靠近工件，使吸附件逐渐靠近工件，该过程中，弹性件能够对吸附件与工件吸附过程产生一定的缓冲作用，保证吸附件不会对工件造成过度挤压，吸附过程平稳，工件在由该取放料机构改变位置过程中，表面完整性好、良品率高。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
28.图1为本实用新型取放料机构一实施例的结构示意图；
29.图2为图1中取放料机构另一视角的结构示意图；
30.图3为图2中的移动件位于第二极限位置的示意图；
31.图4为图1中转动件相对安装座转动后的结构示意图；
32.图5为图1中的吸附件的结构示意图；
33.图6为图5中的吸附件沿a
‑
a方向的剖视图。
34.标号名称标号名称100取放料机构333传动部10移动组件3331连接臂
11座体3333连接梁111第一止挡部3335套筒113第二止挡部3337锁紧件13移动件50取放组件131第一限位部51吸附件133第二限位部511安装部30转动组件5111贯通孔31安装座513吸附部33转动件53弹性件331转轴200工件
35.附图标号说明：
36.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
37.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
38.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
39.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
40.参见图1，本实用新型提供一种取放料机构100，该取放料机构100可应用于对工件200进行加工的各加工装置中。该加工装置可以具有第一工位和第二工位，取放料机构100根据操作命令，通过移动组件10和/或转动组件30，以及取放组件50将位于第一工位的工件200拾取，并将该工件200转移至第二工位，将工件200放置于第二工位。
41.本实用新型实施例的取放料机构100包括有移动组件10、转动组件30和取放组件50。移动组件10连接转动组件30，转动组件30连接取放组件50，取放组件50用于对工件200进行拾取和放置，转动组件30能够对取放组件50进行转动，从而能对取放组件50所拾取的工件200进行转动；移动组件10能够对转动组件30进行移动，从而能对取放组件50所拾取的工件200进行移动。本实用新型技术方案的取放料机构100既能对工件200进行转动又能够对功能进行移动，该取放料机构100不仅能单独完成对工件200的转动操作、也能够单独完成对工件200的移动操作，还能同时对工件200进行转动和移动操作，能够通过简单的操作将工件200由第一工位转移至第二工位，该第一工位和第二工位的位置具体根据使用需求
进行设置。
42.上述实施例中，移动组件10可以包括座体11和移动件13，移动件13可移动地连接于座体11，移动件13能够按照指定的轨迹沿座体11进行往复移动。座体11和移动件13的二者之一可以设置滑轨，二者之另一可设置有与滑轨相配合连接的滑块，滑块连接滑轨，并能沿滑轨的延伸方向进行往复运动。座体11和/或移动件13上还可以设置限位部，该限位部能够对移动件13移动的极限位置进行限制，从而限定移动组件10相对座体11运动的行程位置，使得移动件13的移动位置更加精确，且能够对该取放料机构100的使用安全性提供保障。
43.结合图2和图3，上述实施例中，座体11上可以设有第一止挡部111和第二止挡部113，移动件13上设有第一限位部131和第二限位部133，移动件13可在座体11的第一止挡部111和第二止挡部113之间的区域进行移动。移动件13相对座体11移动过程中，如图1和图2所示，第一限位部131由第一止挡部111进行止挡，而使移动件13具有第一极限位置；如图3所示。第二限位部133由第二止挡部113进行止挡，而使移动件13具有的第二极限位置。
44.上述移动件13还可以包括第一移动部和第二移动部，座体11和第二移动部的二者之一可以设有沿第一方向延伸的第一滑轨，二者之另一可设置有与该第一滑轨相配合的第一滑块，第一滑块配合连接第一滑轨，并能相对第一滑轨沿第一方向往复移动；第一移动部和第二移动部的二者之一可以设有沿第二方向延伸的第二滑轨，二者之另一可设置有与该第二滑轨相配合的第二滑块，第二滑块配合连接第二滑轨，并能相对第二滑轨沿第二方向往复移动。该第一方向和第二方向可以呈夹角设置，具体可以为第一方向和第二方向相互垂直。该结构下，移动组件10可以带动连接有工件200的取放组件50和转动组件30沿两个方向进行运动，以使该取放料机构100对工件200的转移方位更加灵活。
45.本实用新型实施例中，转动组件30可以包括安装座31和转动件33，安装座31连接移动件13，转动件33转动连接安装座31。移动件13在相对座体11进行移动过程中，能够带动转动组件30整体相对座体11进行移动。
46.当移动件13包括第一移动部和第二移动部时，安装座31可连接于第二移动部，移动组件10能够对转动组件30整体在第一方向和第二方向进行移动，使得转动组件30整体位置灵活性更好。转动组件30可以为旋转气缸，具体可以为多叶片旋转气缸。
47.取放组件50可以包括吸附件51，吸附件51可以对工件200进行吸附，以使取放组件50能够有效地拾取工件200，且不对工件200表面造成损伤。转动件33连接于吸附件51，当吸附件51吸附于工件200后，转动件33相对安装座31进行转动，结合图1和图4，能够将工件200的位置在转动方向上进行改变；移动件13相对座体11进行移动，能够将工件200的位置在移动方向上进一步改变。可以理解的，当仅需要工件200的位置发生转动时，可使移动组件10不进行动作，而仅使转动组件30进行动作；当仅需要工件200的位置发生移动时，可使转动组件30不进行动作，而仅使移动组件10进行动作；当需要对工件200进行移动，且需要对工件200进行转动时，可以通过移动组件10和转动组件30同步或异步动作来实现。应用该取放料机构100的加工装置能够简单、有效的对工件200进行转动和移动，灵活性好，且结构简单、成本低，使用场合广泛。
48.结合图5和图6，取放组件50还可以包括弹性件53，转动件33通过弹性件53连接吸附件51，取放组件50在对工件200拾取过程中，移动件13带动转动组件30和取放组件50靠近
工件200，使吸附件51逐渐靠近工件200，该过程中，弹性件53能够对吸附件51与工件200吸附过程产生一定的缓冲作用，保证吸附件51不会对工件200造成过度挤压，吸附过程平稳，工件200在由该取放料机构100改变位置过程中，表面完整性好、良品率高。
49.本实用新型实施例中，吸附件51可以包括安装部511和吸附部513，吸附部513连接于安装部511的一端；转动件33套设于安装部511的外侧，弹性件53位于转动件33与安装部511之间。该实施例中，转动件33与吸附件51之间不仅能够由弹性件53提供弹性缓冲，且套设于安装部511外侧的转动件33在带动吸附件51转动和移动的过程中，转动件33与吸附件51间的结构强度更高，使得转动件33带动吸附件51运动的运动更加有效，不易造成两者之间的弹性件53的疲劳损坏。
50.当取放料机构100中的移动组件10驱动取放组件50朝向工件200所在方向运动时，转动件33带动安装部511进行运动，在安装部511的带动下吸附部513逐渐靠近工件200，当吸附部513与工件200相接触，并在完成吸附动作过程中，吸附部513由工件200阻挡，无法进一步前进，即，与吸附部513相连接的安装部511无法进一步前进，为了保证吸附的牢固程度，移动组件10继续驱动取放组件50朝向工件200所在方向运动，转动件33与安装部511间产生相对运动。此时，转动件33相对安装部511朝向吸附部513所在方向运动，对弹性件53进行压缩，该弹性件53能够防止取放组件50与工件200发生刚性撞击，对取放组件50的运动提供缓冲，防止取放组件50对工件200产生过度挤压，以保证工件200的完整性、以及取放料机构100的完整性和拾取工件200的有效性。
51.上述实施例中，转动件33与安装部511的连接方式可以为：转动件33套设于安装部511远离吸附部513的一端，弹性件53连接转动件33和安装部511远离吸附部513的端部。该结构下，弹性件53位于安装部511远离吸附部513的端部，当吸附部513对工件200进行吸附过程中，工件200对吸附部513产生反向作用力，即，吸附部513对安装部511产生挤压弹性件53的作用力，该弹性件53能够提供转动件33与安装部511间的缓冲。该结构下，安装部511可以在其两端之间的位置设置通孔，以连通吸附部513，通过抽真空装置连通该通孔对吸附部513进行抽真空作用。
52.上述实施例中，转动件33与安装部511的连接方式还可以为：弹性件53套设于安装部511的外侧，安装部511连接于弹性件53靠近吸附部513的一端；转动件33连接于弹性件53背离吸附部513的一端。该实施例中，转动件33和弹性件53均套设于安装部511的外侧，即，转动件33和弹性件53位于安装部511的两端部之间的位置，不仅使得转动件33与吸附件51的连接强度更高，转动件33能更好的带动吸附件51进行转动和移动。
53.该实施例中，安装部511设有贯通孔5111，贯通孔5111贯穿安装部511的两端，并连通吸附部513。抽真空装置能够直接由安装部511的端部连通贯通孔5111，便于抽真空装置的连接。
54.本实用新型实施例中，转动件33可以包括转轴331和传动部333，转轴331的一端转动连接安装座31，另一端固定连接传动部333；
55.传动部333套设于安装部511的外侧，转轴331的轴线方向与安装部511的延伸方向呈夹角设置。
56.转轴331在相对安装座31转动过程中，能够带动由吸附件51吸附的工件200进行翻转，该取放料机构100能够将位于第一工位的工件200拾取后放置于第二工位，该第一工位
的放置面与第二工位的放置面可以呈夹角设置。上述实施例中，转轴331的轴线方向可以与安装部511的延伸方向相互垂直。
57.可以理解地，本实用新型实施例中，转轴331的轴线方向也可以与安装部511的延伸方向相平行或者位于一条直线上，以对工件200仅进行平面内的旋转或旋转加位移。
58.该传动部333的设置还能够增加转轴331与吸附件51件的空间间距，使得转轴331在带动拾取组件进行转动过程中，受空间限制较小，使得转轴331能方便的对吸附件51进行转动，使得工件200可改变的转动范围更大。
59.上述实施例中，取放料机构100可以包括两取放组件50，传动部333通过两取放组件50的弹性件53连接两取放组件50的吸附件51。该取放料机构100能够通过拾取组件同时拾取两个工件200，且能够同时对两个工件200进行移动和/或转动操作，提高取放料的效率。
60.进一步参见图1，传动部333可以包括相对设置的两连接臂3331，以及连接两连接臂3331的连接梁3333，连接梁3333连接转轴331，两连接臂3331分别通过两取放组件50中的弹性件53连接两取放组件50中的吸附件51。相对设置的两连接臂3331使得两吸附部513所吸附的工件200能够同步进行移动和转动效果。该实施例中，连接臂3331和连接梁3333可以为一体结构，以便于生产和安装。
61.本实用新型实施例中，连接臂3331可以开设有安装孔，传动部333还可以包括套筒3335和锁紧件3337，套筒3335穿设于安装孔，锁紧件3337固定连接连接臂3331和套筒3335。该实施例中，套筒3335可用来套设于吸附件51的外侧，以保证传动部333与吸附件51的连接强度，套筒3335也可以与连接臂3331以及连接梁3333为一体结构。当传动部333与套筒3335为分体式结构时，连接臂3331可以开设有安装孔，套筒3335穿设于安装孔，并通过锁紧件3337将连接臂3331与套筒3335进行固定，使得传动部333的结构更加简单。
62.传动部333可以对应每个连接臂3331设置两个锁紧件3337，两锁紧件3337均套设于套筒3335的外侧，并于连接臂3331的两侧将连接臂3331固定于套筒3335。
63.锁紧件3337与套筒3335的连接可以通过螺纹连接，即，套筒3335为具有外螺纹的螺纹衬套，两锁紧件3337均为紧固螺栓，两锁紧件3337能够旋合于螺纹衬套，并对转接部进行夹持，使转接部与锁紧件3337保持良好的固定效果，且转接部与衬套可以单独加工成型，便于生产和加工、以降低生产成本。
64.具体地，安装部511可以包括连杆，连接杆具有贯穿其两端的贯通孔5111，吸附部513可以包括吸盘，连接杆的一端连接吸盘，吸盘连通连接杆上的贯通孔5111，连接杆背离吸盘的一端连接有气管接头，该气管接头用于连接抽真空装置，气管接头与连接杆之间可以安装有接头安装座31，以便对气管接头的安装提供便利。套筒3335套设于连接杆的外侧，弹性件53套设于连接杆的外侧，且位于连接杆与套筒3335之间，套筒3335连接于弹性件53远离吸盘的端部，连接杆连接于弹性件53靠近吸盘的端部，套筒3335在转接部的带动下朝向吸盘方向运动，能够对弹性件53进行压缩，该弹性件53的回弹力作用能够对吸附件51与工件200的连接过程起到缓冲作用。该弹性件53具体可以选择为弹簧。
65.本实用新型还提出一种加工装置，所述加工装置包括机座和取放料机构100。该取放料机构100的具体结构参照上述实施例，由于本加工装置采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘
述。机座具有第一工位和第二工位，取放料机构100的吸附件51将位于第一工位的工件200转移至位于第二工位。
66.本实用新型技术方案中，第一工位和第二工位可以位于成夹角设置的不同的平面，也可以为与相平行的不同平面，本实用新型技术方案的取放料机构100均能将工件200由第一工位转移至第二工位，使得应用该取放料机构100的加工装置灵活性更高、自动化程度高，对工件200的加工效率高。
67.以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。