一种单排全自动框架式码垛机的制作方法

1.本实用新型涉及一种单排全自动框架式码垛机，属于码垛机技术领域。


背景技术：

2.码垛机是用于将物品进行码垛堆放的机器，码垛机能够实现对于物品的机械化码垛，提高工作效率。
3.现有的码垛机各个功能部分的设置还不太合理，影响着码垛机整体的运行性能，不能实现全自动的码垛，需要对此进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种单排全自动框架式码垛机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
6.一种单排全自动框架式码垛机，包括滚筒输送装置、提升装置和升降装置；升降装置由提升装置驱动升降，升降装置具有水平移动组件和通过配合抓取物体的抓头和固定板，抓头由抓取气缸驱动摆动；水平移动组件包括相对设置的水平轨道以及沿水平轨道移动的滑架，在滑架的下端设置固定板和抓头，滑架由电机驱动移动；提升装置包括框架以及设置在框架上端的提升组件；滚筒输送装置的出料端位于提升装置框架的下部。
7.本实用新型技术方案的进一步改进为：提升组件包括铰接设置在框架两端的链轮以及同链轮传动配合用于带动升降装置升降的链条，链轮包括主动链轮和从动链轮，所述主动链轮由电机驱动。
8.本实用新型技术方案的进一步改进为：链条一端同升降装置连接，另一端连接设置配重块。
9.本实用新型技术方案的进一步改进为：水平移动组件还包括拖链组件。
10.本实用新型技术方案的进一步改进为：升降装置与提升装置的框架之间使用直线轴承配合导向。
11.本实用新型技术方案的进一步改进为：滚筒输送装置包括若干滚筒形成的滚道以及用于使物体转动的转向组件，滚筒的两端同滚道架铰接；所述转向组件包括转向挡杆以及驱动转向挡杆向滚道内的方向转动的转向气缸；转向组件设置在滚道架的一侧。
12.本实用新型技术方案的进一步改进为：转向组件还包括竖直设置的转杆，所述转杆通过耳座铰接设置在滚道架的侧面；转杆的下端固定设置水平方向的摆杆，上端固定设置转向挡杆；转向气缸的伸缩杆同摆杆的端部铰接。
13.本实用新型技术方案的进一步改进为：抓头的两端同滑架铰接，抓取气缸固定端同滑架固定，伸缩端同固定在抓头端部的摆块铰接。
14.本实用新型技术方案的进一步改进为：滚筒输送装置还包括位于滚道上方的护栏，所述护栏通过悬杆安装设置。
15.本实用新型技术方案的进一步改进为：在滚道架的出料端的端部设置隔板并且将
隔板通过隔板气缸驱动移动。
16.由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术效果有：
17.本实用新型在滚筒输送装置上设置转向组件和隔板，通过设置转向组件配合隔板实现不同形式的码垛。
18.本实用新型的滚筒输送装置设置两段并且由电机单独控制，输送速度可调，便于进行控制。
19.本实用新型通过链轮链条传动驱动升降装置上下移动，将链条一端同升降装置连接，另一端连接设置配重块，能够实现升降装置的平稳移动。
20.本实用新型的升降装置在提升装置的框架中上下移动升降，升降装置与框架之间使用直线轴承配合导向，升降摩擦阻力小并且配合平稳。
21.本实用新型通过滚筒输送装置、提升装置和升降装置的配合实现对于物品整理以及自动码垛，结构合理，工作效率高。
附图说明
22.图1是本实用新型立体示意图；
23.图2是本实用新型升降装置示意图；
24.图3是本实用新型提升装置示意图；
25.图4是本实用新型转向组件示意图；
26.图5是本实用新型滚筒输送装置；
27.其中，1、滑架，2、抓取气缸，3、抓头，4、框架，5、固定板，6、水平轨道，7、链轮，8、链条，9、拖链组件，10、滚筒，11、滚道架，12、转向气缸，13、转杆，14、摆杆，15、转向挡杆，16、摆块，17、护栏，18、悬杆，19、隔板，20、隔板气缸。
具体实施方式
28.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.本实用新型是一种单排全自动框架式码垛机，用于对物体进行自动码垛，主要是用于对规则的箱体或者包装好的饮料等进行码垛。
32.如图1所示，该自动码垛机包括滚筒输送装置、提升装置和升降装置，其中，滚筒输
送装置用于对待码垛的物体进行输送，提升装置用于将升降装置驱动升降，升降装置用于抓取物品并且带动物品进行一定的水平移动。
33.如图1、图2所示，该码垛机的升降装置具有水平移动组件以及抓头3和固定板5。抓头3和固定板5通过配合能够实现对于物品的抓取，其中固定板5处于固定的状态，抓头3能够在抓取气缸2的驱动下进行摆动。水移动组件用于带动抓头3和固定板5进行水平移动。具体的，水平移动组件包括相对设置的水平轨道6以及沿水平轨道6移动的滑架1，滑架1由电机驱动移动。所述滑架1的两端设置滚轮，将滚轮设置在水平轨道6内，通过滚轮和水平轨道的配合，实现导向和限位。在滑架1的下端相对地设置固定板5和抓头3。
34.如图1、图3所示，提升装置包括框架4以及设置在框架4上端的提升组件。升降装置位于框架4内部，由提升组件带动进行升降。提升装置的框架4采用钢板折弯焊接，螺丝连接，强度可靠。进一步的，在框架4的四周设置具有钢管焊接的防护网，安全可靠。提升装置是通过提升组件对升降装置进行升降驱动的。提升组件包括铰接设置在框架4两端的链轮7以及同链轮7传动配合的链条8。框架4通常为矩形结构，在长度方向的两端各设置两个链轮7，其中一端的链轮为主动链轮由电机驱动，另一端的链轮为从动链轮。链轮7同链条8配合传动能够带动升降装置上下升降移动。驱动主动链轮的电机采用步进电机。进一步的，将链条8一端同升降装置连接，另一端连接设置配重块，能够实现升降装置的平稳移动。
35.滚筒输送装置的长度方向一端为进料端，另一端为出料端；出料端位于提升装置框架4的下部。
36.本实用新型的水平移动组件还包括拖链组件9，用于是线路等能够跟随滑架1进行规则的移动。
37.本实用新型的升降装置在提升装置的框架4中上下移动升降，升降装置与框架之间使用直线轴承配合导向，升降摩擦阻力小并且配合平稳。
38.本实用新型的滚筒输送装置用于传送物品，所述滚筒输送装置包括若干滚筒10形成的滚道以及用于使物体转动的转向组件，还包括滚道架11，滚筒10的两端同滚道架11铰接。滚筒10通常是采用表面镀锌的钢制滚筒，滚筒输送装置一般设置两段并且由电机单独控制，输送速度可调。进一步的，在滚筒输送装置上还设置位于滚道上方的护栏17，所述护栏17通过悬杆18安装设置。悬杆18一端固定设置护栏17，另一端同滚道架11固定连接。根据箱体的外形尺寸及转向位置，调节护栏17的左右位置。在滚道架11的出料端的端部设置隔板19并且将隔板19通过隔板气缸20驱动移动。滚道架11的出料端位于框架4的内部。具体如图5所示。
39.在滚筒输送装置上设置转向组件，用于使物品根据需要进行一定的转动，从而实现不同的花式码垛。所述转向组件包括转向挡杆15以及驱动转向挡杆15向滚道内的方向转动的转向气缸12。在转向气缸12的驱动下，转向挡杆15能够向滚道内部转动并且能够挡住物品的一端，此时，物品的另一端并没有被挡住可以继续向前滑动，从而实现物品的转向。转向组件设置在滚道架11的一侧。进一步的，如图4所示，转向组件还包括竖直设置的转杆13，通过转杆13连接转向气缸12和转向挡杆15。所述转杆13通过耳座铰接设置在滚道架11的侧面，转杆13通过轴承同耳座铰接。转杆13的下端固定设置水平方向的摆杆14，上端水平固定设置转向挡杆15。转向气缸12的伸缩杆同摆杆14的端部铰接，转向气缸12的伸缩杆向前伸长能够驱动转杆13带动挡板摆动。
40.本实用新型的升降装置中通过配合的抓头3和固定板5抓取物体。抓头3包括转轴以及固定在转轴上的钩爪，抓头3的转轴的两端同滑架1铰接，且在转轴的两端固定设置摆块16。抓取气缸2的固定端同滑架1固定，伸缩端同固定摆块16铰接；抓取气缸2的伸缩端向前伸长能够驱动摆块16带动抓头转动从而使钩爪同固定板配合将物品抓取。
41.本实用新型的工作原理如下：
42.产品被输送到滚筒输送装置上后，根据码垛花式，转向气缸12驱动转向挡杆15伸出或者缩回。经过转向挡杆15后，根据码垛花式，隔板气缸20伸出或者缩回，将产品停到固定的位置。待一列产品输送到位后，滚筒10输送停止，此时升降装置下降，到位后抓头气缸动作，提起产品，经过升降、平移等动作，将产品放到指定位置处，机构再运回到原点处，等待下一回合动作。如此往复，待产品码垛成形后，人工将整垛拉出，再放置托盘，继续码垛。
43.本实用新型通过滚筒输送装置、提升装置和升降装置的配合实现对于物品的自动码垛，结构合理，工作效率高。
44.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。