一种牙签灌装机的制作方法

1.本实用新型实施例涉及机械包装领域，具体涉及一种牙签灌装机。


背景技术：

2.长期以来，瓶装牙签一直采用手抓的方法装瓶，即手抓一把牙签送进各种形状的牙签瓶里面，再贴上各种标识，因此，传统的这种方法存在卫生，效率等方面的不足。
3.现有市场上的牙签灌装机存在自动化程度低下，仍需人员接触操作，灌装效率低下。而且都存在更换牙签瓶具复杂，或者无法更换牙签瓶磨具的现象，灌装单一。


技术实现要素：

4.为此，本实用新型的实施例提供了一种牙签灌装机，以解决现有技术中牙签灌装机自动化程度低、结构复杂、使用场景单一的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型的实施方式提供如下技术方案：
6.在本实用新型的实施方式的一个方面中，提供了一种牙签灌装机，包括：
7.分料结构，其包括：机架；料斗，设置在所述机架的上部，所述料斗内盛装有牙签，所述料斗的底部设置有出料口；计料仓，所述出料口连接所述计料仓，所述计料仓用于计量单次灌装的牙签量，在所述出料口与所述计料仓之间设置有可伸缩开合的放料板；装料模具，设置在所述计料仓的下方，所述装料模具包括第一模块和第二模块，所述第一模块和所述第二模块拼合成定型结构，所述定型结构贯穿所述装料模具，所述装料模具打开，所述计料仓内的牙签落入所述定型结构内，所述装料模具闭合，完成对牙签的定型，所述定型结构的竖直截面形状与待灌装的牙签瓶瓶口截面形状适配。
8.装瓶结构，其包括：瓶仓，所述瓶仓用于提供牙签瓶；传送装置，所述传送装置的第一端设置在所述瓶仓的底部开口，所述传送装置将所述牙签瓶运至灌装处；放瓶模具，包括第三模块和第四模块，所述第三模块和所述第四模块拼合成夹持空间，所述放瓶模具闭合实现对所述牙签瓶的定位；转移装置，所述转移装置将所述牙签瓶从所述传送装置上移动至所述放瓶模具；推杆，所述推杆与所述放瓶模具分别位于所述装料模具的两侧，所述推杆通过所述定型结构将牙签推进待灌装的所述牙签瓶内。
9.控制器，用于控制所述分料结构和所述装瓶结构的运行。
10.进一步地，所述牙签灌装机还包括：底板；所述装料模具设置在所述底板上，通过更换所述底板实现对所述装料模具的更换；和/或所述放瓶模具设置在所述底板上，通过更换所述底板实现对所述放瓶模具的更换。
11.进一步地，所述控制器设置成控制所述放料板的开合；所述控制器设置成控制所述装瓶模具的开合；所述控制器设置成控制所述推杆的运动；所述控制器设置成控制所述转移装置的操作；所述控制器控制所述放瓶模具的开合。
12.进一步地，所述转移装置包括机械手、电机和凸轮机构；其中，所述控制器控制所述电机驱动所述凸轮机构转动，从而带动所述机械手移动所述牙签瓶，所述机械手的末端
设置有吸盘结构，用于抓取所述牙签瓶。
13.进一步地，所述计料仓包括可活动的仓板，通过移动所述仓板的位置可扩大或缩小所述计料仓的容积。
14.进一步地，所述第一模块为活动块，第一气缸连接所述第一模块，所述控制器控制所述第一气缸驱动所述第一模块相对所述第二模块移动，完成所述装料模块的开合操作。
15.进一步地，第二气缸连接所述第三模块，第三气缸连接所述第四模块，所述控制器控制所述第二气缸驱动所述第三模块移动，所述控制器控制所述第三气缸驱动所述第四模块移动，从而实现所述放瓶模具的开合操作；其中，所述第三模块的底部和所述第四模块的底部分别设置有第一瓶体承接部和第二瓶体承接部；所述第三模块和所述第四模块拼合形成夹持空间，所述第一瓶体承接部和所述第二瓶体承接部配合用于承载所述牙签瓶，所述放瓶模具闭合实现对所述牙签瓶的定位。
16.进一步地，所述牙签灌装机还包括：第四气缸，与所述放料板连接，所述控制器控制所述第四气缸驱动所述放料板移动，从而控制放料频率。
17.进一步地，所述牙签灌装机还包括：第五气缸，与所述推杆连接，所述控制器控制所述第五气缸驱动所述推杆往复移动，实现装料操作；其中，所述推杆与所述牙签接触端的竖直截面形状与所述定型结构的截面形状相适配。
18.进一步地，所述放瓶模具的底部设置有开口，开口向下连接有凹槽，所述放瓶模具打开至一定程度后，所述牙签瓶从所述开口落入所述凹槽内。
19.进一步地，所述牙签灌装机还包括：位置传感器，所述位置传感器用于检测所述第一模块与所述第二模块的开合状态；其中，所述第一模块连接设置有检测片，所述检测片与所述第一模块的位移状态一致，所述位置检测器通过检测所述检测片的位置状态来确定所述第一模块的位置状态，从而确定所述第一模块与所述第二模块的开合状态；所述位置传感器与所述控制器连接，用于反馈检测信息。
20.本实用新型的实施方式具有如下优点：
21.本实用新型的实施例公开了一种牙签灌装机，通过分料结构和装瓶结构的配合，该牙签灌装机具有自动化程度高、结构简单、使用操作方便的特点。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其他的实施附图。
23.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
24.图1为本实用新型的实施例提供的一种牙签灌装机的结构示意图；
25.图2为本实用新型的实施例提供的分料结构的结构示意图；
26.图3为本实用新型的实施例提供的装瓶结构的结构示意图；
27.图4为本实用新型的实施例提供的装瓶结构的局部放大示意图；
28.图5为本实用新型的实施例提供的装瓶结构的另一局部放大示意图；
29.图6为本实用新型的实施例提供的分料结构的局部放大示意图。
30.图中：100
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牙签灌装机、10
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料斗、11
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放料板、12
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第四气缸、20
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计料仓、21
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仓板、31
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第一模块、32
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第二模块、33
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定型结构、34
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第一气缸、35
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检测片、40
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位置传感器、50
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推杆、60
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底板、70
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瓶仓、71
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传送装置、72
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凹槽、81
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第三模块、811
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第一限位块、812
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第一瓶体承接部、82
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第四模块、821
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第二限位块、822
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第二瓶体承接部、83
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第二气缸、84
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第三气缸、85
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挡板、90
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转移装置、91
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机械手。
具体实施方式
31.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
33.实施例
34.参考图1、2、3所示的牙签灌装机100的结构示意图，本实用新型的实施例提供了一种牙签灌装机100，其包括：分料结构、装瓶结构和控制器。
35.分料结构，其包括：机架。其还包括料斗10，料斗10设置在机架的上部，料斗10内盛装有牙签，料斗10的底部设置有出料口。
36.分料结构还包括计料仓20，出料口连接计料仓20，计料仓20用于计量单次灌装的牙签量，在出料口与计料仓20之间设置有可伸缩开合的放料板11，当放料板11打开时，牙签从料斗10的出料口落入计料仓20内，当计料仓20内的牙签填满后，放料板11关闭出料口。
37.分料结构还包括装料模具，装料模具设置在计料仓20的下方，装料模具包括第一模块31和第二模块32，第一模块31和第二模块32拼合成定型结构33，定型结构33贯穿装料模具。在本实用新型的实施例中，可以根据待灌装的牙签瓶的瓶口形状，替换不同定型结构33的装料模具，提高牙签灌装机100使用的多样性。例如，定型结构33为圆孔形，用来灌装瓶口为圆形的牙签罐。装料模具打开，计料仓20内的牙签落入定型结构33内，装料模具闭合，完成对牙签的定型，定型结构33的竖直截面形状与待灌装的牙签瓶瓶口截面形状适配。具体地，装料模具可拆卸地设置在底板60上，从而实现不同型号的装瓶模具的更换，可选的，通过更换底板60来更换装料模具。
38.装瓶结构，其包括瓶仓70，瓶仓70用于提供牙签瓶。
39.装瓶结构还包括传送装置71，传送装置71的第一端设置在瓶仓70的底部开口，传送装置71将牙签瓶运至灌装处。可选的，传送装置71包括传动带和传送电机，传送电机驱动传动带传送瓶仓70处的待灌装的牙签瓶。
40.装瓶结构还包括放瓶模具，包括第三模块81和第四模块82，第三模块81和第四模块82拼合成夹持空间，放瓶模具闭合实现对牙签瓶的定位。具体地，放瓶模具可拆卸地设置在底板60上，从而实现不同型号放瓶模具的更换，可选的，通过更换底板60来更换放瓶模具。
41.装瓶结构还包括转移装置90，转移装置90将牙签瓶从传送装置71上移动至放瓶模具处。
42.装瓶结构还包括推杆50，推杆50与放瓶模具分别位于装料模具的两侧，推杆50通过定型结构将牙签推进待灌装的牙签瓶内。
43.其中，控制器用于控制分料结构和装瓶结构各部件的运行。
44.具体地，控制器设置成控制放料板11的开合。控制器设置成控制装瓶模具的开合。控制器设置成控制推杆50的运动。控制器设置成控制转移装置90的操作。控制器控制放瓶模具的开合。
45.如图1、2、3所示，转移装置90包括机械手91、电机和凸轮机构；其中，控制器控制电机驱动凸轮机构转动，从而带动机械手移动牙签瓶，机械手91的末端设置有吸盘结构，用于抓取牙签瓶，控制器控制吸盘结构从传送装置71上将待灌装的牙签瓶吸起。
46.如图1、2、3所示，计料仓20包括可活动的仓板21，通过移动仓板21的位置可扩大或缩小计料仓20的容积，使得牙签灌装机100可以单次灌装不同的牙签量。
47.如图1、2、3所示，第一模块31为活动块，第一气缸34连接第一模块31，控制器控制第一气缸34驱动第一模块31相对第二模块32移动，完成装料模块的开合操作。
48.如图1、2、3所示，第三模块81为活动块，第二气缸83连接第三模块81，控制器控制第二气缸83驱动第三模块81相对第四模块82移动，完成放瓶模具的开合操作。
49.可选的，如图4所示的实施例中，第三模块81与第四模块82之间还设置有限位结构，限位结构包括第一限位块811和第二限位块821，第一限位块811与第二限位块821固定设置，分别位于待灌装的牙签瓶的瓶体两侧，用于限定待灌装的牙签瓶向第三模块81或第四模块82移动方向位移。当放瓶模具打开后，第三模块81或第四模块82在第二气缸83驱动下移动，从而带动牙签瓶产生左右位移的趋势，而设置在第三模块81和第四模块82之间的限位结构限定了牙签瓶的位移。使得灌装过程更加稳定。可选的，第一限位块811与第二限位块822之间的距离大于待灌装的牙签瓶的直径。
50.如图5所示，第二气缸83连接第三模块81，第三气缸84连接第四模块82，控制器控制第二气缸83驱动第三模块81移动，控制器控制第三气缸84驱动第四模块82移动，从而实现放瓶模具的开合操作。其中，第三模块81的底部和第四模块82的底部分别设置有第一瓶体承接部812和第二瓶体承接部813。第三模块81和第四模块82拼合形成夹持空间，第一瓶体承接部812和第二瓶体承接部813配合用于承载牙签瓶，放瓶模具闭合实现对牙签瓶的定位。当气缸驱动第三模块81相对于第四模块82打开过程中，灌装完成的牙签瓶受到限位结构的作用，从第一瓶体承接部812和第二瓶体承接部822上滑落至凹槽72内。
51.如图1、2、3所示，牙签灌装机100还包括第四气缸12。第四气缸12与放料板11连接，控制器控制第四气缸12驱动放料板11移动，从而控制放料频率。
52.如图1、2、3所示，牙签灌装机100还包括第五气缸。第五气缸与推杆50连接，控制器控制第五气缸驱动推杆50往复移动，实现装料操作。其中，推杆50与牙签接触端的竖直截面
形状与定型结构33的截面形状相适配。可选的，推杆50与牙签接触端的截面形状与定型结构33的截面形状及牙签瓶的瓶口截面形状相同。
53.如图1、2、3所示，放瓶模具的底部设置有开口，开口向下连接有凹槽72，放瓶模具打开至一定程度后，牙签瓶从开口落入凹槽72内。具体地，当牙签瓶完成灌装后，放瓶模具打开，当开至一定角度后，灌装完成的牙签瓶从开口处落入凹槽内，实现对灌装完瓶体的回收。
54.其中，牙签灌装机100还包括位置传感器40，位置传感器40与第一模块31和第二模块32电连接，用于检测装料模具的开合程度，并将检测结果反馈给控制器。具体地，利用当第一模块31和第二模块32闭合后形成通路，未完全闭合时形成开路的物理特性来检测装料模具的开合状态。
55.可选的，如图6所示，牙签灌装机100还包括位置传感器40，位置传感器40用于检测第一模块31与第二模块32的开合状态。其中，第一模块31连接设置有检测片35，检测片35与第一模块31的位移状态一致，位置检测器40通过检测检测片35的位置状态来确定第一模块31的位置状态，从而确定第一模块31与第二模块32的开合状态。位置传感器40与控制器连接，用于反馈检测信息。具体地，位置传感器40为光电传感器，当检测到第一模块31与第二模块32未完全闭合时，将报警信号反馈给控制器，从而进行下一步操作。防止出现牙签夹在第一模块31与第二模块32之间。此结构能够实现将牙签瓶装满的操作需求。
56.如图1、2、3所示，牙签灌装机100还包括计量传感器。计量传感器设置在料斗10内，测量料斗10内的物料量，并将测量结果反馈至控制器。具体地，当控制器检测到料斗10内的牙签余量不足时，停止工作或发出警报信号。
57.在本实用新型的实施例中，牙签的整体灌装流程为：
58.第一步，机械手91把待灌装的牙签瓶从传送带移动到放瓶模具上；
59.第二步，第二气缸83驱动第三模块81和/或第四模块82移动，实现放瓶模具的完全闭合，从而对待灌装的牙签瓶形成限位。
60.第三步，第四气缸12驱动放料板11打开，牙签从料斗10内落入计料仓20内，第一气缸34驱动第一模块31移动，牙签从计料仓20落入装料模块的定型结构33内，第五气缸驱动推杆50往复移动，实现装料操作。
61.第四步，在牙签装入牙签瓶内后，第二气缸83驱动第三模块81和第四模块82产生相对运动，放瓶模具移动打开。放瓶模具打开后，底部设置有凹槽，灌装完成的牙签瓶会顺势掉入凹槽内。
62.第五步，灌装完成的牙签瓶掉入凹槽内后，第二气缸83驱动第三模块81和第四模块82产生相对运动，放瓶模具复位合起，等待下次放瓶。机械手91会向放瓶模具再次搬运待灌装的牙签瓶，然后装签入瓶，以此重复工作。
63.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。