一种多向倾斜传送装置的制作方法

1.本实用新型涉及果蔬传送加工设备领域，尤其是一种多向倾斜传送装置。


背景技术：

2.在果蔬加工过程中，需要对果蔬的一端或两端进行切割加工。传统加工过程中需要采用人工的方式对果蔬端部进行切割，但切割长度和切割面质量难以保持稳定，同时加工时间长，加工成本高。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种多向倾斜传送装置，其采用的技术方案如下：
4.一种多向倾斜传送装置，包括固定架、第二传送机构、变向导轨以及传送托板，所述第二传送机构安装在固定架上并在传送驱动电机的驱动下做循环运动，变向导轨固定安装在固定架上方，变向导轨的数量为2条且分别设置在第二传送机构两侧，并分别与第二传送机构的运动方向平行，变向导轨的纵向高度沿其延伸方向进行起伏，两侧变向导轨的高度变化趋势相反且高度变化幅度相同；所述传送托板搭接在变向导轨上方且跟随第二传送机构同步移动，传送托板的数量为多个并均匀铰接于第二传送机构，且传送托板沿与第二传送机构运动方向垂直的方向转动。
5.在上述方案的基础上，所述第二传送机构为皮带传动结构或链条传动结构，包括传动齿轮及传送带，所述传动齿轮由传送驱动电机驱动且带动传送带运动。
6.在上述方案的基础上，所述传送托板底部固定连接铰接座，铰接座与固定座铰接，固定座固定连接在传送带上，铰接座与固定座的铰接轴沿传送带的运动方向设置。
7.在上述方案的基础上，所述传送托板为弧形板，且弧形开口背离传送带；传送托板与铰接座之间固定设置安装板，安装板为弧形板且与传送托板半径相同。
8.优选地，所述传送带两侧设置固定导轨，所述固定导轨固定连接在固定架上。
9.优选地，固定架上固定连接限位挡板，所述限位挡板设置在传送托板外侧，与变向导轨最低处对应位置设置。
10.在上述方案的基础上，所述限位挡板沿第二传送机构的运动方向延伸，限位挡板两侧设置向上弯折的辅助挡板，辅助挡板的斜率与对应位置的变向导轨的斜率相同。
11.本实用新型的有益效果为：通过将可转动的传送托板搭接在变向导轨上，使传送托板根据变向导轨的纵向起伏改变倾斜方向，从而使传送托板内承载的果蔬抵接在一侧的限位挡板内侧，通过该处配套的切割机构完成端部切割，从而实现单向或双向切割的工序，取代了人工操作的方式，结构简单且加工质量高。
附图说明
12.图1：本实用新型结构示意图；
13.图2：本实用新型传送托板底部结构示意图；
14.图3：本实用新型变向导轨安装示意图；
15.图4：本实用新型变向导轨结构示意图；
16.图5：本实用新型固定架及第二传送机构示意图。
具体实施方式
17.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
18.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
20.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
21.如图1所示，一种多向倾斜传送装置，包括固定架21、第二传送机构 23、变向导轨25以及传送托板271，所述第二传送机构23安装在固定架 21上并在传送驱动电机22的驱动下做循环运动，具体地，如图5所示，所述第二传送机构23为皮带传动结构或链条传动结构，包括传动齿轮231及传送带232，所述传动齿轮231由传送驱动电机22驱动且带动传送带232 运动，传送带232为皮带或链条结构。传送带232两侧设置固定导轨24，所述固定导轨24固定连接在固定架21上，用以对传送带232起到限位及支撑的作用，保证传送轨迹的确定性。如图3所示，变向导轨25固定安装在固定架21上方，变向导轨25的数量为2条且分别设置在第二传送机构 23两侧，并分别与第二传送机构23的运动方向平行，如图4所示，变向导轨25的纵向高度沿其延伸方向进行起伏，两侧变向导轨25的高度变化趋势相反且高度变化幅度相同，即一侧升高则另一侧对应位置处的变向导轨 25降低，一侧的低位与另一侧的高位位置对应，升高段与降低段之间可选择通过水平段进行过渡。所述传送托板271搭接在变向导轨25上方且跟随第二传送机构23同步移动，传送托板271的数量为多个并均匀铰接于第二传送机构23，且传送托板271沿与第二传送机构23运动方向垂直的方向转动，具体地，如图2所
示，所述传送托板271底部固定连接铰接座272，铰接座272与固定座273铰接，固定座273固定连接在传送带232上，铰接座272与固定座273的铰接轴沿传送带232的运动方向设置，从而能够使传送托板271跟随两侧变向导轨25的高度变化，沿垂直于传送带232运动的方向转动倾斜。为了提高传送托板271的承托稳定性、防止其上的果蔬向外发生掉落，所述传送托板271为弧形板，且弧形开口背离传送带232。对于上述结构的传送托板271，为增加其安装稳定性，在传送托板271与铰接座272之间固定设置安装板274，安装板274为弧形板且与传送托板271 半径相同，将传送托板271固定在安装板274的弧形面内，通过增加传送托板271与铰接座272之间的接触面积提高安装可靠性。如图1及图3所示，固定架21上固定连接限位挡板26，所述限位挡板26设置在传送托板 271外侧，与变向导轨25最低处对应位置设置，限位挡板26沿第二传送机构23的运动方向延伸，限位挡板26两侧设置向上弯折的辅助挡板，辅助挡板的斜率与对应位置的变向导轨25的斜率相同，限位挡板26及辅助挡板的内侧靠近该处的传送托板271设置，用以对传送托板271上承载的果蔬进行限位，并为在该处进行的切割进行准备。
22.加工时将待切割的果蔬放置在传送托板271上，使其跟随传送带232 向前运动，传送托板271行进至变向导轨25发生高度变化的位置时，传送托板271随其发生转动倾斜，从而带动其上的果蔬向变向导轨25高度降低的一侧倾斜，直至果蔬的端部抵接在辅助挡板及限位挡板26上，由设置在限位挡板26上方的切割机构将果蔬的端部进行切断，之后传送托板271带动果蔬沿变向导轨25恢复水平状态，之后向另一侧进行倾斜，根据上述原理完成果蔬另一端的切割工序。完成切割的果蔬在传送托板271上行进至传送带232的末端，随传送带232方向的变化从传送托板271中滑落，使空闲的传送托板271随传送带232的行进进入下一轮循环。根据加工需要，通过调整变向导轨25的高度变化次数，对果蔬进行单端切割、两端切割或多次切割，其原理与上述过程相同。
23.上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。