一种罐体装箱装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种罐体装箱装置。


背景技术：

2.目前，市面上的饮料等罐装食品往往采用金属包装罐，在罐装完成后，需要将罐体整齐地排装进包装箱内，从而便于其批量运送。市面上的罐体的装箱设备，一般是采用爪式结构将罐体抓放进包装箱内，在抓取的过程中，罐体的侧壁容易受到抓取抓的作用而挤压变形，采用单个抓取的方式效率也较低，并且不方便精确计量。


技术实现要素：

3.针对上述问题中存在的不足之处，本实用新型提供一种罐体装箱装置。
4.为实现上述目的，本实用新型提供一种罐体装箱装置，包括工作台，所述工作台中部沿水平方向设有输送带，所述输送带左端连接出料板，所述出料板左端设有限位板，所述出料板前侧设有推料机构，所述输送带上方沿输送方向安装固定隔板并延伸至所述输送带左端，所述固定隔板将输送带上方的空间分隔形成等间距分布的送料通道，罐体由所述送料通道进入所述出料板后由所述推料机构推出；
5.活动隔板，所述活动隔板对应设于所述固定隔板右方并可相对于所述固定隔板靠近或者远离；
6.压紧机构，所述压紧机构位于所述输送带左端上方，所述压紧机构包括跨立于所述输送带两侧的门字型架，所述门字型架顶部安装顶推气缸，所述顶推气缸的缸杆端部连接所述门字型架下方的压块；
7.升降隔板机构，所述升降隔板机构安装与所述出料板下方，所述升降隔板机构包括立板，所述立板上部伸出所述出料板后与所述固定隔板相对应，所述立板下部通过连接板连接后形成一体，所述连接板底部连接顶升气缸。
8.作为本实用新型进一步改进，所述固定隔板通过固定隔板定位件连接后形成一体，所述固定隔板定位件至少设有两组，所述固定隔板定位件包括对称设于所述输送带两侧的立柱ⅰ，所述立柱ⅰ上部通过螺栓组件ⅰ连接，所述螺栓组件ⅰ依次穿过固定隔板上的上凸耳ⅰ后将所述固定隔板连接形成一体，相邻所述上凸耳ⅰ之间安装隔套ⅰ。
9.作为本实用新型进一步改进，所述活动隔板通过活动隔板定位件连接后形成一体，所述活动隔板定位件包括对称设于所述输送带两侧的立柱ⅱ，所述立柱ⅱ上部通过螺栓组件ⅱ连接，所述螺栓组件ⅱ依次穿过所述活动隔板的上凸耳后将所述活动隔板连接形成一体，相邻所述上凸耳之间安装隔套ⅱ，所述螺栓组件ⅱ至少设有两组，所述立柱ⅱ下部通过滑轨连接所述工作台。
10.作为本实用新型进一步改进，位于最右端的固定隔板定位件与所述活动隔板定位件之间安装推拉机构，所述推拉机构包括与所述固定隔板定位件固定连接的安装板，所述安装板一侧安装推动气缸，所述推动气缸的缸杆端部通过支撑板连接所述活动隔板定位
件。
11.作为本实用新型进一步改进，相邻所述活动隔板的长度不一致。
12.作为本实用新型进一步改进，所述活动隔板左端面对齐并加工形成斜面，所述固定隔板右端面对应加工形成斜面ⅰ，所述斜面ⅰ与所述斜面相平行。
13.作为本实用新型进一步改进，倒罐检测机构安装于所述固定隔板中部上方，所述倒罐检测机构包括对称设于所述输送带两侧的立柱，所述立柱相对的侧面上安装光电开关，所述立柱上部通过螺栓组件连接并等间距安装有检测块，相邻所述检测块之间设置隔套，所述检测块位于所述送料通道上方，所述检测块底部与所述输送带之间的距离小于所述罐体的高度并且大于所述罐体的直径。
14.作为本实用新型进一步改进，所述推料机构包括设于所述出料板前侧的推块，所述推块前端连接推料气缸。
15.本实用新型的有益效果为：
16.1、该装置中在输送带上方悬挂安装固定隔板，将输送带上方的空间分隔形成等间距分布的送料通道，并在送料通道上方设置倒罐检测机构，站立状态的罐体可顺利通过该倒罐检测机构并由送料通道进入出料板，然后由推料机构推出，装置整体结构合理，使用方便；
17.2、在固定隔板右方安装可水平移动的活动隔板，可相对于固定隔板靠近或者远离，活动隔板来回运动时产生的振动力保证罐体可以顺利进入送料通道，而不会在送料通道的入口处形成堆积；
18.3、出料板下方设置可上下移动的升降隔板，升降隔板上部伸出出料板后与固定隔板位置相对应，保证进入出料板的罐体呈阵列形式分布，实现精确计量。
附图说明
19.图1为本实用新型一种罐体装箱装置的俯视图；
20.图2为图1中a
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a向剖视图；
21.图3为图1中b
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b向剖视图；
22.图4为图1中c
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c向剖视图；
23.图5为图1中d
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d向剖视图；
24.图6为图1中e
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e向剖视图；
25.图7为本实用新型一种罐体装箱装置的主视图。
26.图中：1、工作台；2、输送带；3、活动隔板；31、上凸耳；32、斜面；4、推拉机构；41、安装板；42、推动气缸；43、支撑板；5、固定隔板；51、上凸耳ⅰ；52、斜面ⅰ；53、送料通道；6、倒罐检测机构；61、立柱；62、光电开关；63、螺栓组件；64、检测块；65、隔套；7、压紧机构；71、门字型架；72、压块；73、顶推气缸；8、出料板；9、升降隔板机构；91、立板；92、连接板；93、顶升气缸；10、推料机构；101、推块；102、推料气缸；11、限位板；12、固定隔板定位件；121、立柱ⅰ；122、螺栓组件ⅰ；123、隔套ⅰ；13、活动隔板定位件；131、立柱ⅱ；132、螺栓组件ⅱ；133、隔套ⅱ；14、滑轨；15、罐体。
具体实施方式
27.如图1所示，本实用新型所述的一种罐体装箱装置，包括工作台1，工作台1中部沿水平方向设有输送带2，输送带2左端连接出料板8，出料板8左端设有限位板11，出料板8前侧设有推料机构10，输送带2上方沿输送方向安装固定隔板5并延伸至输送带2左端，固定隔板5将输送带2上方的空间分隔形成等间距分布的送料通道53，罐体15由送料通道53进入出料板8后由推料机构10推出；
28.活动隔板3对应设于固定隔板5右方并可相对于固定隔板5靠近或者远离，相邻活动隔板3的长度不一致，活动隔板3左端面对齐并加工形成斜面32，固定隔板5右端面对应加工形成斜面ⅰ52，斜面ⅰ52与斜面32相平行；
29.活动隔板3通过活动隔板定位件13连接后形成一体，活动隔板定位件13包括对称设于输送带2两侧的立柱ⅱ131，立柱ⅱ131上部通过螺栓组件ⅱ132连接，螺栓组件ⅱ132依次穿过所述活动隔板3的上凸耳31后将活动隔板3连接形成一体，相邻上凸耳31之间安装隔套ⅱ133，螺栓组件ⅱ132至少设有两组，立柱ⅱ131下部通过滑轨14连接工作台1(参见图2)；
30.固定隔板5通过固定隔板定位件12连接后形成一体，固定隔板定位件12至少设有两组，固定隔板定位件12包括对称设于输送带2两侧的立柱ⅰ121，立柱ⅰ121上部通过螺栓组件ⅰ122连接，螺栓组件ⅰ122依次穿过固定隔板5上的上凸耳ⅰ51后将固定隔板5连接形成一体，相邻上凸耳ⅰ51之间安装隔套ⅰ123(参见图3)；
31.位于最右端的固定隔板定位件12与活动隔板定位件13之间安装推拉机构4，推拉机构4包括与固定隔板定位件12固定连接的安装板41，安装板41一侧安装推动气缸42，推动气缸42的缸杆端部通过支撑板连接活动隔板定位件13；
32.倒罐检测机构6安装于固定隔板5中部上方，倒罐检测机构6包括对称设于输送带2两侧的立柱61，立柱61相对的侧面上安装光电开关62，立柱61上部通过螺栓组件63连接并等间距安装有检测块64，相邻检测块64之间设置隔套65，检测块64位于送料通道53上方，检测块64底部与输送带2之间的距离小于罐体15的高度并且大于罐体15的直径(参见图4)；
33.压紧机构7位于输送带2左端上方，压紧机构7包括跨立于输送带2两侧的门字型架7，门字型架7顶部安装顶推气缸73，顶推气缸73的缸杆端部连接门字型架7下方的压块72(参见图5)；
34.升降隔板机构9，升降隔板机构9安装与出料板8下方，升降隔板机构9包括立板91，立板91上部伸出出料板8后与固定隔板5相对应，立板91下部通过连接板92连接后形成一体，连接板92底部连接顶升气缸93(参见图6)；
35.推料机构10包括设于出料板8前侧的推块101，推块101前端连接推料气缸102(参见图6)。
36.该装置中在输送带上方悬挂安装固定隔板，将输送带上方的空间分隔形成等间距分布的送料通道，并在送料通道上方设置倒罐检测机构，站立状态的罐体可顺利通过该倒罐检测机构并由送料通道进入出料板，然后由推料机构推出，装置整体结构合理，使用方便；在固定隔板右方安装可水平移动的活动隔板，可相对于固定隔板靠近或者远离，活动隔板来回运动时产生的振动力保证罐体可以顺利进入送料通道，而不会在送料通道的入口处形成堆积；出料板下方设置可上下移动的升降隔板，升降隔板上部伸出出料板后与固定隔
板位置相对应，保证进入出料板的罐体呈阵列形式分布，实现精确计量。
37.具体使用时，为方便理解本实用新型，结合附图进行描述；
38.工作时，各组件处于工作状态，活动隔板在推动气缸的作用下来回进行水平移动，相对于固定隔板不停靠近和远离，由于活动隔板和固定隔板连接处呈斜面结构，两者远离时产生的间隙不会使罐体在两个送料通道之间移动，将站立状态的罐体无序放置于输送带上，当罐体移动至活动隔板处，来回移动的活动隔板将罐体相应拨动至两块活动隔板之间的送料通道，然后沿着送料通道进入出料板，此时升降隔板上部伸出出料板，出料板上部空间与送料通道对应连接，罐体在进入出料板后形成阵列排布，当出料板上的罐体数量达到设定值，压紧机构工作，压板在顶推气缸作用下将下方的罐体压住，保证罐体不再继续进入出料板，然后升降隔板下移，推块在推料气缸作用下将出料板上的罐体一次性推出出料板后进行装箱；
39.在经过倒罐检测机构时，站立状态的罐体与检测块接触并施加一个向左的推力，检测块受力后相应发生偏转，光电开关定时闪亮一次表示正常；当有一个罐体横向通过时，罐体无法接触检测块，从而检测块保持悬挂状态不发生偏转，光电开关被检测块阻挡并不定时亮起，控制系统收到信号后将设备暂停，人工将罐体扶正后继续工作。
40.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。