一种试剂盘挡圈粘接设备自动打胶装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种试剂盘生产设备技术领域，具体涉及一种试剂盘挡圈粘接设备自动打胶装置。


背景技术：

2.在生产生化试剂盘的时候，其中非常重要的步骤则在于试剂盘中挡圈的安装，现有技术中一般是通过人工的方式来安装、粘接、固化挡圈，在实际的生产中，挡圈的安装效率低，自动化程度低；在安装并粘接挡圈的时候,操作人员需要长时间保持一个姿势，操作人员劳动强度大。
3.为了减轻工人的劳动强度，以及提高生产效率，实现自动化打胶则是非常重要的；本实用新型的目的在于实现挡圈粘接时的自动化打胶。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种试剂盘挡圈粘接设备自动打胶装置，其主要用于固定设置在试剂盘挡圈粘接设备中的自动打胶工位上，能够实现自动打胶及自动粘贴二维码的功能。
5.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
6.一种试剂盘挡圈粘接设备自动打胶装置，自动打胶装置包括机械臂安装座、机械臂、安装板、涂胶组件和二维码吸取组件，机械臂安装座用于安装在试剂盘挡圈粘接设备的机架上，机械臂安装在所述机械臂安装座上，机械臂端部设置有驱动组件，驱动组件与安装板连接，驱动组件用于驱动安装板向上或者向下移动，涂胶组件及二维码吸取组件均安装在所述安装板上。
7.优选地，涂胶组件包括设置在安装板上的第一涂胶头和第二涂胶头，第一涂胶头与第二涂胶头通过管道与胶箱连接。
8.其中，二维码吸取组件包括安装在所述安装板上的两个吸盘支架，每一个吸盘支架上均设置有真空吸盘。
9.进一步优化，驱动组件包括导杆、外壳、驱动电机和齿轮，外壳固定安装在机械臂上，所述以竖直方式滑动设置在外壳上，驱动电机安装在外壳内，所述齿轮与驱动电机的输出轴连接，所述导杆上设置有啮合齿，啮合齿与所述齿轮相互啮合，导杆的下端与所述安装板连接。
10.其中，导杆与外壳之间通过直线轴承连接。
11.进一步优化，第一涂胶头和第二涂胶头外设置有加热装置。
12.进一步限定，加热装置为包裹在第一涂胶头和第二涂胶头外侧的加热丝，所述加热丝通过一隔热套包覆。
13.其中，第一涂胶头和第二涂胶头通过螺栓固定安装在所述安装板上。
14.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
15.本实用新型主要由械臂安装座机械臂、安装板、涂胶组件和二维码吸取组件组成，其在实际的使用中，能够实现对试剂盘打胶以及二维码粘接的目的；能够有效的提高打胶的效率；通过在机械臂安装座上设置机械臂看，通过机械臂来驱动安装板移动，安装板移动的过程中即可驱动涂胶组件和二维码吸取组件完成打胶、吸取二维码以及粘接二维码的目的，进而实现机械化打胶及粘贴二维码的操作，其具有结构简单的优点。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
17.图1为本实用新型所述自动打胶装置整体结构示意图。
18.图2为本实用新型图1的主视图。
19.图3为本实用新型所述导杆与齿轮的配合关系示意图。
20.图4为本实用新型所述试剂盘挡圈粘接设备的整体结构示意图。
21.附图标记：
[0022]1‑
自动拨料装置；2
‑
二维码供给装置；
[0023]3‑
自动打胶装置：301
‑
机械臂安装座，302
‑
机械臂，303
‑
安装板，304
‑
涂胶组件，305
‑
二维码吸取组件，306
‑
驱动组件，307
‑
第一涂胶头，308
‑
第二涂胶头，309
‑
吸盘支架，310
‑
真空吸盘，311
‑
导杆，312
‑
外壳，313
‑
驱动电机，314
‑
齿轮，315
‑
啮合齿；
[0024]4‑
挡圈供料装置；5
‑
uv固化装置；6
‑
挡圈密封性检测装置；7
‑
排废装置；8
‑
试剂盘翻转输送装置；9
‑
机架；10
‑
试剂盘。
具体实施方式
[0025]
下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本实用新型的保护范围。
[0026]
实施例一
[0027]
参看图4，本实施例公开了一种生化试剂盘挡圈粘接设备，包括机架9，包括安装在机架9上的自动拨料装置1以及从右至左依次设置在机架9上的二维码供给装置2、自动打胶装置3、挡圈供料装置4、uv固化装置5、挡圈密封性检测装置6、排废装置7和试剂盘翻转输送装置8，
[0028]
自动拨料装置1用于带动待安装挡圈的试剂盘10依次经过上述各装置；
[0029]
二维码供给装置2用于提供粘贴在试剂盘10上的二维码贴纸；
[0030]
自动打胶装置3用于对试剂盘10进行打胶及将二维码供给装置2提供的二维码贴纸粘贴在试剂盘10上；
[0031]
挡圈供料装置4用于提供挡圈并将挡圈转运及固定安装试剂盘10上；
[0032]
uv固化装置5用于将挡圈压紧在试剂盘10上并将其进行固化粘接；
[0033]
挡圈密封性检测装置6用于检测粘接挡圈后的试剂盘10的密封性；
[0034]
排废装置7用于将经过检测后不合格的试剂盘10剔除；
[0035]
试剂盘翻转输送装置8用于将经过检测后合格的试剂盘10送至封装设备处进行封装。
[0036]
生化试剂盘挡圈粘接设备主要由机架9、二维码供给装置2、自动打胶装置3、挡圈供料装置4、uv固化装置5、挡圈密封性检测装置6、排废装置7和试剂盘翻转输送装置8组成，在实际的使用中，自动拨料装置1用于带动待安装挡圈的试剂盘10依次经过上述各装置；二维码供给装置2用于提供粘贴在试剂盘10上的二维码贴纸；自动打胶装置3用于对试剂盘10进行打胶及将二维码供给装置2提供的二维码贴纸粘贴在试剂盘10上；挡圈供料装置4用于提供挡圈并将挡圈转运及固定安装试剂盘10上；uv固化装置5用于将挡圈压紧在试剂盘10上并将其进行固化粘接；挡圈密封性检测装置6用于检测粘接挡圈后的试剂盘10的密封性；排废装置7用于将经过检测后不合格的试剂盘10剔除；试剂盘翻转输送装置8用于将经过检测后合格的试剂盘10送至封装设备处进行封装；
[0037]
这样，在实际的使用中即可实现挡圈、试剂盘的送料、二维码粘接、打胶、挡圈自动化送料、固化、检测等步骤，该设备实现了试剂盘10挡圈的自动化安装，能够有效的降低操作工人的劳动负担，能够有效的提高试剂盘10挡圈的安装效率。
[0038]
参看图1
‑
3，在本实施例中，自动打胶装置的具体结构如下：
[0039]
自动打胶装置3包括机械臂安装座301、机械臂302、安装板303、涂胶组件304和二维码吸取组件305，机械臂安装座301用于安装在机架9上，机械臂302安装在所述机械臂安装座301上，机械臂302端部设置有驱动组件306，驱动组件306与安装板303连接，驱动组件306用于驱动安装板303向上或者向下移动，涂胶组件304及二维码吸取组件305均安装在所述安装板303上。
[0040]
在本实施例中自动打胶装置3主要由械臂安装座201、机械臂302、安装板303、涂胶组件304和二维码吸取组件305组成，其在实际的使用中，能够实现对试剂盘10打胶以及二维码粘接的目的；能够有效的提高打胶的效率；通过在机械臂安装座301上设置机械臂302看，通过机械臂302来驱动安装板303移动，安装板303移动的过程中即可驱动涂胶组件304和二维码吸取组件305完成打胶、吸取二维码以及粘接二维码的目的，进而实现机械化打胶及粘贴二维码的操作。
[0041]
优选地，涂胶组件304包括设置在安装板303上的第一涂胶头307和第二涂胶头308，第一涂胶头307与第二涂胶头308通过管道与胶箱连接。
[0042]
这样，通过设置的第一涂胶头307与第二涂胶头308来实现打胶的目的，机械臂302在实际的使用中驱动安装板303做环形运动，同时，即可使得第一涂胶头307及第二涂胶头308做环形运动，实现自动化打胶的目的。
[0043]
其中，二维码吸取组件305包括安装在所述安装板303上的两个吸盘支架309，每一个吸盘支架309上均设置有真空吸盘310，通过设置的真空吸盘310即可实现对二维码的拾取及粘贴，机械臂302驱动真空吸盘310位于二维码供给装置2处时，驱动组件306驱动安装板303靠近二维码供给装置2，通过设置的真空吸盘310将二维码进行吸取，然后，驱动组件306驱动安装板303复位，同时机械臂302驱动安装板303移动至试剂盘10的上方，驱动组件306再次驱动安装板303下移，将真空吸盘310上吸附的二维码粘接在试剂盘10上，如此即可
往复即可实现机械化粘接二维码及自动打胶的目的。
[0044]
进一步优化，驱动组件306包括导杆311、外壳312、驱动电机313和齿轮314，外壳312固定安装在机械臂302上，所述以竖直方式滑动设置在外壳312上，驱动电机313安装在外壳312内，所述齿轮314与驱动电机313的输出轴连接，所述导杆311上设置有啮合齿315，啮合齿315与所述齿轮314相互啮合，导杆311的下端与所述安装板303连接。
[0045]
这样，在实际的使用中,即可通过驱动电机313及齿轮314来驱动所述导杆311向上或者向下动，进而实现对所述安装板303的驱动。
[0046]
需要说明的是，在本实施例中，机械臂302采用现有技术中的机械臂302即可，其主要驱动安装板303移动，并实现打胶时驱动安装板303上的第一涂胶头307和第二涂胶头308做圆周运动。
[0047]
其中，导杆311与外壳312之间通过直线轴承连接，能够使得导杆311与外壳312之间在移动的时候更加稳定。
[0048]
进一步优化，第一涂胶头307和第二涂胶头308外设置有加热装置，通过设置的加热装置能够起到保温的作用，能够有效的防止胶水在第一涂胶头307和第二涂胶头308处凝固，通过加温的方式，能够提高胶水的流动性。
[0049]
进一步限定，加热装置为包裹在第一涂胶头307和第二涂胶头308外侧的加热丝，所述加热丝通过一隔热套包覆。
[0050]
其中，第一涂胶头307和第二涂胶头308通过螺栓固定安装在所述安装板303上。
[0051]
尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，应当指出的是，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。