一种定位稳定的码垛机的制作方法

1.本实用新型涉及一种定位稳定的码垛机。


背景技术：

2.码垛机是将已装入容器的箱体，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
3.其中，采用传送带进行箱体运输的码垛机是使用较为广泛的一类，其采用传送带进行箱体的运输，且通过对传送带长度的控制来实现箱体水平堆码的位置，以及通过竖向驱动传送带上下滑移来实现对箱体竖向堆码的位置。
4.现有的码垛机存在的问题在于：虽然通过传送带长度的控制以及竖向滑移的控制而实现箱体初步位置的调控，但是，箱体在脱离传送带而下落时由于惯性的原因，通常会水平移动更多的间距，从而堆码位置将会发生一定的偏差而导致堆码平整度不足。
5.因此，如何保证堆码平整度，成为本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

6.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种通过定位板先行运动至箱体准确堆垛位置的前方而防止箱体下落过程中朝前多度移动的一种定位稳定的码垛机。
7.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：包括机架，所述机架设置有堆垛区域、输出架以及用于驱动输出架竖向滑移的第一竖向机构，所述输出架上设置有输出传送带以及用于调整输出传送带延伸至堆垛区域内的长度的第一水平机构，且输出传送带位于堆垛区域的水平一侧，所述机架位于堆垛区域内设置有定位机构，所述定位机构包括定位板、竖向滑移导轨、水平滑移导轨、第二竖向机构以及第二水平机构，所述水平滑移导轨固定设置于机架，所述竖向滑移导轨滑移设置于水平滑移导轨，所述定位板滑移设置于竖向滑移导轨，且水平滑移导轨的轨道方向为定位板朝靠近或者远离输出传送带的方向，第二水平机构用于驱动竖向滑移导轨在水平滑移导轨上的移动，第二竖向机构用于驱动定位板在竖向滑移导轨上的运动。
8.本实用新型进一步设置为：所述定位板包括呈相互平行的第一板体以及第二板体，且第一板体位于第二板体水平朝向输出传送带侧，所述第一板体沿竖向滑移安装于第二板体，所述第一板体与第二板体之间设置有固定连接第一板体与第二板体的固定件，所述第一板体与第二板体之间压缩设置有用于将第一板体朝上推动的张开弹簧。
9.本实用新型进一步设置为：所述固定件以及张开弹簧的数量为若干件。
10.本实用新型进一步设置为：所述第二水平机构包括第二水平驱动电机、第二齿条、第二齿轮，所述第二齿条固定设置于水平滑移导轨，且第二齿条的长度方向与定位板朝靠
近或者远离输出传送带的方向相同，所述第二齿轮转动安装于竖向滑移导轨，且与第二齿条啮合，第二水平驱动电机用于驱动第二齿轮的转动。
11.本实用新型进一步设置为：所述第二竖向机构包括第二竖向驱动电机、第二上带轮、第二下带轮以及第二皮带，所述第二上带轮与第二下带轮分别转动安装于竖向滑移导轨的上下两侧，所述第二皮带连接于第二上带轮与第二下带轮，第二竖向驱动电机用于驱动第二上带轮或者第二下带轮转动，所述定位板固定安装于第二皮带。
12.本实用新型进一步设置为：所述机架位于传送带背离堆垛区域侧设置有进料传输机构，所述进料传输机构包括水平进料架、水平传送带、衔接架以及衔接传送带，所述水平进料架固定安装于机架，所述水平传送带设置于水平进料架，且水平传送带的传输方向呈水平设置，所述衔接架包括第一衔接半体以及第二衔接半体，所述第一衔接半体铰接于水平进料架，所述第二衔接半体铰接于输出架，且第一衔接半体与第二衔接半体呈滑移连接设置，所述衔接传送带设置于衔接架，且衔接传送带的传输方向为从水平传送带朝输出传送带传输。
13.本实用新型进一步设置为：所述第一竖向机构包括第一竖向驱动电机、第一上带轮、第一下带轮以及第一皮带，所述第一上带轮与第一下带轮分别转动安装于机架的上下两侧，所述第一皮带连接于第一上带轮与第一下带轮，第一竖向驱动电机用于驱动第一上带轮或者第一下带轮转动，所述输出架固定安装于第一皮带。
14.本实用新型进一步设置为：所述输出架上设置有沿输出传送带的传输方向滑移的滑移架，所述输出架上转动设置有驱动轮以及涨紧轴，所述滑移架上转动设置有从动轮以及调节轴，所述驱动轮位于从动轮背离堆垛区域侧，所述调节轴位于从动轮朝向驱动轮侧，所述涨紧轴位于调节轴背离驱动轮侧，所述输出传送带依次连接驱动轮、从动轮、调节轴以及涨紧轴，所述第一水平机构包括第一水平驱动电机、第一齿条、第一齿轮，所述第一齿条固定设置于滑移架，且第一齿条的长度方向与滑移架相对输出架的滑移方向相同，所述第一齿轮转动安装于输出架，且与第一齿条啮合，第一水平驱动电机用于驱动第一齿轮的转动。
15.通过采用上述技术方案，采用第二竖向机构以及第二水平机构的驱动而先将定位板移动至箱体堆垛位置的前侧，之后当箱体通过输出传送带进行传输并脱离输出传送带，由于重力以及惯性的作用而朝下并朝前运动，且当朝前运动至一定距离后在定位板的作用下而限制朝前运动，从而防止箱体由于惯性作用过度朝前，保证堆码平整度。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型具体实施方式的装配图；
18.图2为本实用新型具体实施方式的剖视图；
19.图3为图1中a的放大图；
20.图4为图1中b的放大图；
21.图5为图1中c的放大图；
22.图6为本实用新型具体实施方式中输出架的装配图；
23.图7为本实用新型具体实施方式中输出架的装配图；
24.图8为本实用新型具体实施方式中输出传送带、涨紧轴、驱动轮、调节轴、从动轮的结构示意图；
25.图9为图7中d的放大图；
26.图10为本实用新型具体实施方式中定位机构的装配图；
27.图11为图10中e的放大图；
28.图12为本实用新型具体实施方式中定位板的爆炸图。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.如图1
‑
图2所示，本实用新型公开了一种定位稳定的码垛机，包括机架1，机架1设置有堆垛区域2以及传输装置，且传输装置位于堆垛区域2的一侧，其中，传输装置包括依次朝堆垛区域2靠近的进料传输机构以及输出架32，进料传输机构包括依次朝输出架32靠近的水平进料架311、衔接架312，水平进料架311采用螺栓等方式固定安装于机架1，且水平进料架311上设置有沿水平传输的水平传送带3111（可采用电机、滚轮等方式实现驱动控制），使得通过水平传送带3111朝衔接架312传输，结合图3所示，衔接架312包括均呈长条状的第一衔接半体3121以及第二衔接半体3122，且第一衔接半体3121与第二衔接半体3122采用卡接限位的方式而呈沿长度方向滑移配合，以及第一衔接半体3121的长度一端采用铰接的方式安装于水平进料架311来实现衔接架312可沿竖向翻转，此外，衔接架312上设置有衔接传送带3123（可采用电机、滚轮等方式实现驱动控制），且衔接传送带3123分为相互独立的两段，可采用将独立的两段衔接传送带3123均安装于第一衔接半体3121上或者均安装于第二衔接半体3122上或者一段安装于第一衔接半体3121另一段安装于第二衔接半体3122，且其中一段衔接传送带3123用于接收水平传送带3111的输出，并传输至另一段衔接传送带3123，而另一段衔接传送带3123传输至输出架32，结合图4所示，机架1上还设置有第一竖向机构4，其中，第一竖向机构4包括第一竖向驱动电机41、减速箱、连杆、第一上带轮42、第一下带轮43以及第一皮带44，减速箱固定安装于机架1上侧，第一竖向驱动电机41通过减速箱而实现轴向沿水平延伸的连杆的周向转动，且连杆采用轴承等方式转动安装于机架1，此外，第一上带轮42采用键连接的方式固定安装于连杆的外周，而第一下带轮43采用轴承等方式转动安装于机架1的下侧，且第一皮带44连接于第一上带轮42与第一下带轮43，此外，输出架32采用螺栓等方式固定安装于第一皮带44上，从而通过第一竖向驱动电机41的工作而通过传动实现输出架32的竖向滑移，结合图5所示，输出架32上设置有输出传送带321（可采用电机、滚轮等方式实现驱动控制），以及第二衔接半体3122的长度方向一端铰接于输出架32，使得输出传送带321用于接收衔接传送带3123的输出，并传输至堆垛区域2进行下料。
31.结合图6
‑
图9所示，本实施例中的输出架32上设置有沿输出传送带321的传输方向
滑移的滑移架322，滑移架322可采用卡接限位等方式而实现滑移安装于输出架32，此外，输出架32上采用轴承等方式转动安装有驱动杆323以及涨紧轴324，且驱动杆323上沿轴向固定排列设置有若干的驱动轮325，此外，滑移架322上采用轴承等方式转动安装有调节轴327以及与驱动轮325数量对应的从动轮328，其中，驱动轮325位于从动轮328背离堆垛区域2侧，调节轴327位于从动轮328朝向驱动轮325侧，涨紧轴324位于调节轴327背离驱动轮325侧，以及与驱动轮325的数量相同的各输出传送带321依次连接对应的驱动轮325、对应的从动轮328、调节轴327以及涨紧轴324而形成如图8所示的闭环（用于实现驱动轮325与从动轮328之间的输出传送带321的长度可调），此外，输出架32上设置有第一水平机构5，且第一水平机构5包括第一水平驱动电机51、减速箱、连杆、第一齿条52、第一齿轮53，减速箱采用螺栓等方式固定安装于输出架32，第一水平驱动电机51以及连杆通过减速箱进行连接而通过第一水平驱动电机51的工作带动连杆的转动，此外，连杆轴向两端采用轴承等方式转动安装于输出架32，而第一齿轮53通过键连接而固定安装于连杆实现与连杆同步转动，此外，第一齿条52采用螺栓等方式固定设置于滑移架322，且第一齿条52的长度方向与滑移架322相对输出架32的滑移方向相同，其中，第一齿轮53与第一齿条52啮合。
32.因此，需要进行堆垛的箱体便可不断的放置于水平传送带3111，使得通过水平传送带3111、衔接传送带3123以及输出传送带321朝而朝堆垛区域2传输堆垛，且通过第一水平驱动电机51的工作并通过传动而带动滑移架322相对输出架32进行水平滑移，从而控制输出传送带321延伸至堆垛区域2内的长度实现水平落料位置的控制，以及通过第一竖向驱动电机41的工作并通过传动而带动输出架32竖向滑移，从而控制输出传送带321的竖向位置，实现不同高度的堆垛。
33.结合图10所示，本实施例中的机架1位于堆垛区域2内设置有定位机构6，定位机构6包括定位板61、竖向滑移导轨62、水平滑移导轨63、第二竖向机构64以及第二水平机构65，水平滑移导轨63采用螺栓等方式固定安装设置于机架1上端，竖向滑移导轨62采用卡接等方式滑移设置于水平滑移导轨63，定位板61采用卡接等方式滑移设置于竖向滑移导轨62，且水平滑移导轨63的轨道方向为输出传送带321的传输方向相同，结合图11所示，第二水平机构65包括第二水平驱动电机651、连杆、第二齿条652、第二齿轮653，第二水平驱动电机651固定安装于竖向滑移导轨62上，连杆的轴向两端采用轴承等方式而实现转动安装于竖向滑移导轨62上，且第二水平驱动电机651采用带轮组合而实现对连杆的转动驱动，此外，第二齿条652采用螺栓等方式固定安装于水平滑移导轨63，且第二齿条652的长度方向与水平滑移导轨63的轨道方向相同，此外，第二齿轮653采用键连接等方式而实现固定安装于连杆，且与第二齿条652啮合，另外，第二竖向机构64包括第二竖向驱动电机641、连杆、第二上带轮642、第二下带轮643以及第二皮带644，第二竖向驱动电机641固定安装于竖向滑移导轨62上，连杆的轴向两端采用轴承等方式而实现转动安装于竖向滑移导轨62上，且第二竖向驱动电机641采用带轮组合而实现对连杆的转动驱动，此外，第二上带轮642采用键连接等方式固定安装于连杆外周，并位于竖向滑移导轨62上侧，第二下带轮643采用轴承等方式转动安装于竖向滑移导轨62的上侧，而第二皮带644连接于第二上带轮642与第二下带轮643，以及定位板61采用螺栓等方式固定安装于第二皮带644，因此，便可通过第二水平驱动电机651的工作并通过传动而带动定位板61随竖向滑移导轨62进行水平的移动以及通过第二竖向驱动电机641的工作并通过传动而带动定位板61在竖向滑移导轨62上进行竖向的移
动，从而先将定位板61移动至箱体堆垛位置的前侧，之后当箱体通过输出传送带321进行传输并脱离输出传送带321，由于重力以及惯性的作用而朝下并朝前运动，且当朝前运动至一定距离后在定位板61的作用下而限制朝前运动，从而防止箱体由于惯性作用过度朝前，保证堆码平整度。
34.结合图12所示，本实施例中的定位板61包括呈相互平行的第一板体611以及第二板体612，其中，第二板体612采用螺栓的方式与第二皮带644固定连接，且第一板体611位于第二板体612水平朝向输出传送带321侧，此外，第二板体612背离第一板体611侧焊接设置有两件呈方形筒状并轴向沿竖向延伸的导向筒613，而第一板体611位于各导向筒613的外周套设有呈方环状的导向套环614而实现第一板体611可沿竖向滑移于第二板体612，此外，第一板体611与第二板体612之间设置有两件的固定件615（本实施例采用螺栓），使得通过螺栓而将第一板体611与第二板体612进行固定连接，此外，各导向筒613上端呈开口设置，且各导向筒613内压缩设置有张开弹簧616，以及第一板体611位于各张开弹簧616的上端设置有受力板617，因此，当固定件615锁止第一板体611以及第二板体612时，两者沿水平方向的投影绝大部分重叠而使定位板61竖向高度较短，适配高度较小的箱体堆垛使用，而将固定件615取下后，在张开弹簧616的作用下，第一板体611将会朝上张开而使得定位板61的竖向高度增大，从而适配高度更大的箱体堆垛使用，提高适配性。
35.另外，本实施例中的机架1上还设置有电控柜7，使得通过电控柜7而实现对各电机的驱动控制而完成自动化加工。
36.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。