载板推出机构及载板输出装置的制作方法

1.本实用新型涉及载板传输技术领域，尤其是涉及一种载板推出机构及载板输出装置。


背景技术：

2.cob载板现实中为很薄的单一的金属片，在生产过程中通常需要一个料仓作为周转或存储，通常一个料仓内会装有很多片cob载板，在生产过程中需要对载板上面的芯片进行取出。
3.现有方法是通过人工方式在装有很多cob载板的料仓当中取出单片，放置在固定的检测平台通过显微镜或者高倍率相机等进行检测。
4.通过人工手动取出载板比较费力，因为载板本身特别薄，又挤在很狭小的料仓空间内，通常每片之间的间隙只有几个毫米，需要借助镊子等才能取出，而且在取出后整个过程中都需要用手参与，增加了载板上面产品的二次污染和损坏。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种载板推出机构及载板输出装置，以缓解现有的载板输出过程中输出麻烦且容易造成二次污染的技术问题。
6.本实用新型实施例提供的一种载板推出机构，所述载板推出机构包括：驱动机构和推板，所述驱动机构与所述推板连接，用于驱动所述推板沿直线运动；
7.所述推板的端部设置有插槽，所述插槽用于插在载板的边缘。
8.进一步的，所述驱动机构包括气缸和连接板，所述连接板的一端与气缸的活动端连接，另一端与推板连接。
9.进一步的，所述载板推出机构包括滑轨和滑块，所述滑块滑动连接在所述滑轨上，所述推板与所述滑块连接。
10.进一步的，所述载板推出机构包括限位结构，所述限位结构包括限位孔，所述推板滑动连接在所述限位孔内。
11.进一步的，所述限位结构包括导向块，所述导向块上具有凹槽，所述凹槽的两端连接有压板，所述凹槽与所述压板围成所述限位孔。
12.进一步的，所述载板推出机构包括主体连接块，所述驱动机构、滑轨和限位结构均安装在所述主体连接块上。
13.进一步的，所述载板推出机构包括外壳，所述外壳罩设在所述滑轨的上方。
14.进一步的，所述载板推出机构还包括支柱和固定板，所述支柱的一端与主体连接块连接，另一端与固定板连接，所述固定板上具有安装孔。
15.第二方面，本实用新型实施例提供的一种载板输出装置，所述载板输出装置包括上述的载板推出机构。
16.进一步的，所述载板输出装置还包括料仓，所述料仓包括左侧板、右侧板和顶板，
所述左侧板和右侧板平行且间隔设置，所述顶板分别连接在所述左侧板和右侧板的顶端；
17.所述左侧板和右侧板彼此朝向的面上均有对齐的左卡槽和右卡槽，所述左卡槽和右卡槽的数量均为多个，且一一对应。
18.本实用新型实施例提供的载板推出机构包括：驱动机构和推板，所述驱动机构与所述推板连接，用于驱动所述推板沿直线运动；所述推板的端部设置有插槽，所述插槽用于插在载板的边缘。驱动机构驱动推板沿直线运动，推板端部的插槽与载板的边缘接触，载板进入到插槽内，避免载板与，在推板的推动下，载板被从料仓中推出，全程无需人工参与，减少了载板被污染的几率。
19.本实用新型实施例提供的载板输出装置包括上述的载板推出机构。因为本实用新型实施例提供的载板输出装置引用了上述的载板推出机构，所以，本实用新型实施例提供的载板输出装置也具备载板推出机构的优点。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型实施例提供的载板推出机构的示意图；
22.图2为本实用新型实施例提供的载板推出机构的去除外壳和主体连接块后的示意图；
23.图3为图2中a位置的局部放大图；
24.图4为本实用新型实施例提供的载板输出装置的料仓的示意图。
25.图标：100－推板；110－插槽；200－气缸；300－连接板；410－滑轨；420－滑块；510－导向块；520－压板；600－主体连接块；700－外壳；810－支柱；820－固定板；900－料仓。
具体实施方式
26.下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.如图1－图3所示，本实用新型实施例提供的载板推出机构包括：驱动机构和推板100，所述驱动机构与所述推板100连接，用于驱动所述推板100沿直线运动；所述推板100的端部设置有插槽110，所述插槽110用于插在载板的边缘。驱动机构驱动推板100沿直线运动，推板100端部的插槽110与载板的边缘接触，载板进入到插槽110内，避免载板与推板在推动过程中分离，在推板100的推动下，载板被从料仓900中推出，全程无需人工参与，减少了载板被污染的几率。
28.所述驱动机构可以包括气缸200和连接板300，所述连接板300的一端与气缸200的活动端连接，另一端与推板100连接。通过气缸200带动推板100进行前后运动，气缸200可以
为无杆气缸200。
29.所述载板推出机构包括滑轨410和滑块420，所述滑块420滑动连接在所述滑轨上，所述推板100与所述滑块420连接。滑轨410的延伸方向便是推板100的滑动方向，滑块420在滑轨410上滑动，使推板100滑动的更加顺畅。
30.所述载板推出机构包括限位结构，所述限位结构包括限位孔，所述推板100滑动连接在所述限位孔内。具体的，所述限位结构包括导向块510，所述导向块510上具有凹槽，所述凹槽的两端连接有压板520，所述凹槽与所述压板520围成所述限位孔。推板100在限位孔内进行前后滑动，限位孔限制了推板100的运动路径，从而确保推板100沿直线运动，准确的与载板插接，并推动载板离开料仓900。
31.所述载板推出机构包括主体连接块600，主体连接块600形成装配主体结构，所述驱动机构、滑轨410和限位结构均通过螺丝等连接件安装在所述主体连接块600上。
32.所述载板推出机构包括外壳700，所述外壳700罩设在所述滑轨的上方，外壳700可以将推板100罩起来，减少载物进入到机构内部。
33.所述载板推出机构还包括支柱810和固定板820，所述支柱810的一端与主体连接块600连接，另一端与固定板820连接，所述固定板820上具有安装孔，利用固定板820与其他结构进行连接。
34.本实用新型实施例提供的载板输出装置包括上述的载板推出机构。因为本实用新型实施例提供的载板输出装置引用了上述的载板推出机构，所以，本实用新型实施例提供的载板输出装置也具备载板推出机构的优点。
35.如图4所示，所述载板输出装置还包括料仓900，所述料仓900包括左侧板、右侧板和顶板，所述左侧板和右侧板平行且间隔设置，所述顶板分别连接在所述左侧板和右侧板的顶端；所述左侧板和右侧板彼此朝向的面上均有对齐的左卡槽和右卡槽，所述左卡槽和右卡槽的数量均为多个，且一一对应。载板插接在左卡槽和右卡槽之间，推板100可以将料仓900内的载板推出。
36.料仓900或者载板推出机构可以安装在升降机构上，以使推出机构推板100与料仓900内的载板对齐。
37.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。